CN204545765U - 轨道式汽车地板自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车焊接工艺领域，具体为一种轨道式汽车地板自动焊接装置，针对汽车地板特殊结构和焊点分布情况，利用三坐标法建立空间坐标运行轨道，把原有的悬挂式点焊机安装在此机构上，通过工业控制器和传感器控制伺服电机带动焊枪进行精确运动。本实用新型采用上述设计, 结构简单，成本低，还能有效地提高生产效率和焊接质量，适合广泛推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车焊接工艺领域，具体为一种轨道式汽车地板自动焊接装置。
背景技术
汽车地板结构形状复杂，尺寸大，搭接接头多，刚性差，易变形，在焊接过程中产生的大的应力和变形，严重影响到车身制造质量和稳定性，因此也关系到汽车整车的装配精度及整车性能和安全，所以其焊接工艺至关重要。另外轿车地板属于平板焊接，而且面积较大，且焊接夹具没有配备导向，因此操作工凭感觉进行焊接，往往这样打出的焊点间距层次不齐，且容易打出半点焊，产生质量缺陷，易导致制件破裂和厚度不均匀现象。且新员工上来会无法立刻找到焊点位置，耗时会增多，影响生产节拍。
发明内容
本实用新型的目的在于，对原有悬挂式点焊机改造，提高地板焊接质量和焊接效率。
为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的：
1、一种轨道式汽车地板自动焊接装置，它包括底座、控制系统、伺服电机、步进电机、轨道、行走机构、焊枪夹具、光栅传感器以及接近开关，利用三坐标法建立X、Y、Z三个方向的运行轨道，X方向轨道在底座上表面，该轨道的截面呈倒三角形，Z方向轨道和Y方向轨道的截面都呈矩形，Z方向轨道、Y方向轨道各有一端安装在与其对应的行走机构上，且Z方向轨道和Y方向轨道分别可以通过步进电机沿着Z轴和Y轴旋转，每一条轨道的表面均具有沿轨道全长设置的梯形齿，行走机构通过齿轮与梯型齿的啮合而在轨道上行走。
本实用新型采用上述设计，既方便拆卸，成本低，又能使焊枪快速准确的寻找到焊点位置，工作效率高，焊接质量好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的侧视图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。
如图1、图2所示，一种轨道式汽车地板自动焊接装置，包括控制系统、伺服电机、步进电机3、5、11、轨道4、10、7、行走机构2、6、8、焊枪夹具1、光栅传感器以及接近开关，其特征是：
利用三坐标法建立X、Y、Z三个方向的运行轨道10、4、7，X方向轨道10在底座9上表面，X方向轨道10的截面呈倒三角形，Z方向轨道7和Y方向轨道4的截面都呈矩形，两者的端部呈圆柱状并安装在行走机构8和6上，且Z方向轨道7和Y方向轨道4分别可以通过步进电机11、5沿着Z轴和Y轴旋转，行走机构2、6、8分别安装于轨道4、7、10上，行走机构2带动焊接夹具沿轨道4运动，行走机构6带动Y方向轨道4沿Z方向轨道7运动，行走机构8带动Z方向轨道7沿X方向轨道10运动，轨道4、7、10的表面均具有沿轨道全长设置的梯形齿，行走机构2、6、8通过齿轮与梯型齿的啮合而在轨道上行走。
焊枪夹具1为矩形结构，有两片7字状钣金件通过销栓13连接而成，上部通过螺栓12紧固，焊枪夹具1安装于Y轨道的行走机构2上，且可以通过步进电机3绕X轴旋转。
控制系统包括工业控制器，驱动器和控制面板，对汽车地板焊点分布进行研究并设计对应的焊接路线，通过控制面板对不同型号汽车地板的选择不同的焊接路线。通过工业控制器控制驱动器，从而控制行走机构2、6、8的伺服电机带动齿轮转动根据焊接路线进行运动，行走机构2、6、8上各配备一个光栅传感器，用于实时检测行走机构的位置，且轨迹4、7、10的两端各配备一个接近开关，用于轨道端点检测，防止跑出轨道。
本实用新型采用上述设计，焊枪能快速准确的找到焊点位置，焊点分布均匀，有效提高工作效率和焊接质量，还能减少成本投入。
Claims (3)
1.一种轨道式汽车地板自动焊接装置，它包括底座、控制系统、伺服电机、步进电机、轨道、行走机构、焊枪夹具、光栅传感器以及接近开关，其特征是：
利用三坐标法建立X、Y、Z三个方向的运行轨道，X方向轨道在底座上表面，该轨道的截面呈倒三角形，Z方向轨道和Y方向轨道的截面都呈矩形，Z方向轨道、Y方向轨道各有一端安装在与其对应的行走机构上，且Z方向轨道和Y方向轨道分别可以通过步进电机沿着Z轴和Y轴旋转，每一条轨道的表面均具有沿轨道全长设置的梯形齿，行走机构通过齿轮与梯型齿的啮合而在轨道上行走。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式汽车地板自动焊接装置，其特征是：行走机构通过伺服电机带动齿轮转动进行运动，行走机构上配备一个用于检测位置的光栅传感器，每条轨迹的两端各配备一个接近开关防止跑出轨道。
3.根据权利要求1所述的一种轨道式汽车地板自动焊接装置，其特征是：焊枪夹具为矩形结构，有两片7字状钣金件通过销栓连接而成，上部通过螺栓紧固，焊枪夹具安装于Y轨道的行走机构上，且可以通过步进电机绕X轴旋转。
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