CN208665628U - 一种钢片卷料包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢片卷料包装机，包括机架和操控装置，机架上设有受操控装置综合控制的上料机构、搬运机构和包装机构，上料机构的载料平台能够平面移动，载料平台上设有载料位，载料位用于放置钢片；搬运机构包括吸嘴装置和直线电机，以用于将铜片从载料位搬运至包装机构的料带上；包装机构包括第一送料机构、张紧装置、收料机构和料带，料带由第一送料机构传送，经张紧装置张紧，并被收料机构卷收，且料带的承载面设有粘接层，粘接层用于固定钢片。本实用新型的直线电机提高了钢片搬运速度和效率，结构紧凑，占用空间小，且自动化集成化智能化程度高；载料位可设多个，减少上料时间；可对钢片进行检测，利于生产质量的管控与提升。

Description

一种钢片卷料包装机

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板加工领域，具体涉及一种钢片卷料包装机。

背景技术

补强板在电子产品中的FPC软性电路板中被广泛使用，主要针对柔性电路板的柔韧性，用于提高插接部位的强度，并方便产品的整体组装。FPC钢片补强因平整性好、硬度强并便于焊接而被广泛应用，如在FPC的线路接线插口通过钢片补强以提高强度。

在补强钢片的准备阶段，由于各个厂家工艺设备不同，经冲裁成型的钢片有的直接贴在胶纸上，有的选择性覆膜并做成卷料形式。

然而，现有将钢片做成卷料形式的设备，普遍结构复杂，占用空间大，搬运速度低，生产效率低下。

发明内容

为了改善以上不足，本实用新型提供一种生产效率高的钢片卷料包装机。本实用新型通过以下技术方案实现：一种钢片卷料包装机，包括机架和操控装置，所述机架上设有受所述操控装置综合控制的上料机构、搬运机构和包装机构，其中，

所述上料机构包括第一电机、第二电机和载料平台，所述第一、第二电机与所述操控装置连接，以用于使所述载料平台平面移动，所述载料平台上设有载料位，所述载料位用于放置钢片；

所述搬运机构包括吸嘴装置和直线电机，所述吸嘴装置和所述直线电机均与所述操控装置连接，且所述吸嘴装置设于所述直线电机的运动部，以用于将所述钢片从所述载料位搬运至所述包装机构的料带上；

所述包装机构包括第一送料机构、张紧装置、收料机构和所述料带，所述料带由所述第一送料机构传送，经所述张紧装置张紧，并被所述收料机构卷收，且所述料带的承载面设有粘接层，所述粘接层用于固定所述钢片。

优选的，所述机架上还设有CCD摄像装置，所述CCD摄像装置位于所述搬运机构搬运所述钢片的路经处的下方，并与所述操控装置连接，以用于图像检测所述钢片。

优选的，所述载料平台于所述载料位处上下贯设有通孔，所述机架上还设有钢片顶升机构，所述钢片顶升机构包括固定板、滑块、顶针、第三电机和凸轮，所述固定板固设于所述机架，所述滑块与所述固定板沿上下方向滑接，所述顶针固设于所述滑块，所述第三电机与所述操控装置连接，并通过所述凸轮而使所述滑块和所述顶针一起滑动，并可使所述顶针穿出所述通孔以顶升所述钢片。

优选的，所述包装机构还包括堆叠检测装置，所述堆叠检测装置包括撑平板、辊轴和位移传感器，所述料带穿经所述辊轴和所述撑平板之间，所述位移传感器与所述操控装置连接，并用于监测所述辊轴相对所述撑平板的位移。

优选的，所述包装机构还包括钢片保护膜和第二送料机构，所述钢片保护膜由所述第二送料机构传送导向至所述料带上，并被所述收料机构卷收。

优选的，所述包装机构还包括除膜机构，所述料带的粘接层上还设有料带保护膜，所述除膜机构与所述操控装置连接，并用于卷收所述料带保护膜。

优选的，所述载料位的数量为两个以上。

本实用新型的直线电机提高了钢片搬运速度和效率，结构紧凑，占用空间小，且自动化集成化智能化程度高；载料位可设置多个，减少上料时间；可对钢片及其是否堆叠进行检测，利于生产质量的管控与提升。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例的部分结构示意图；

图2为图1中部分结构的放大图；

图3为图1中卷料包装机构的前视结构示意图；

图4为图1中钢片顶升机构的前视结构示意图。

图中各标号对应如下，机架1，操控装置2，钢片上料机构3，钢片搬运机构4，钢片顶升机构5，CCD摄像装置6，堆叠检测装置7，钢片保护膜8，收料机构9，第二送料机构 10，第一从动导向轮11，辊压机构12，张紧装置13，第二从动导向轮14，第一送料机构 15，除膜机构16，凸轮17，顶针18。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本实用新型进行进一步的描述：

作为一种示例，本实施例的钢片卷料包装机，如图1～2所示，包括机架1和操控装置2，机架1的顶部平台上设有钢片上料机构3、钢片搬运机构4、钢片顶升机构5、CCD摄像装置6和包装机构，操控装置2用于综合控制各动作机构的动作时序。

具体地，钢片上料机构3为平面运动机构，包括第一运动机构和第二运动机构，其中，第一运动机构包括由第一电机驱动的第一丝杆传动装置，第一丝杆传动装置的固定部相对机架1固定，第一丝杆传动装置的运动部与第二运动机构的固定部固接，第二运动机构的固定部沿第一丝杆传动装置的运动部的运动方向与机架1滑接，第二运动机构包括由第二电机驱动的第二丝杆传动装置，载料平台固设于第二丝杆传动装置的运动部，第一、第二电机与操控装置2连接，以用于使载料平台平面移动。载料平台上设有载料位，载料位用于放置钢片，具体实施时，本实施例优选载料平台于载料位处上下贯设有通孔，以用于钢片的顶升；优选载料位的数量为两个以上，如此，可在装料时一次装载多个钢片，并可在钢片搬运机构4搬运时，通过第一、第二电机而依次将各载料位变换至搬运位，以供钢片搬运机构4定点搬运。

钢片搬运机构4包括吸嘴装置和直线电机，吸嘴装置和直线电机均与操控装置2连接，且吸嘴装置设于直线电机的运动部，以用于将钢片从载料位搬运至包装机构的料带上。具体地，吸嘴装置优选其吸嘴可通过气缸上下位移，以方便钢片的吸取和放置；直线电机由于不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，不仅使结构大大简化，运动惯量减少，易于调节和控制，而且适合高速直线运动，高加速度，并使动态响应性能和定位精度大大提高，同时也提高了可靠性，节约了成本，使制造和维护更加简便，更重要的是提高了钢片搬运效率。

一并参考图4所示，钢片顶升机构5包括固定板、滑块、顶针18、第三电机和凸轮17，固定板固设于机架1，滑块与固定板沿上下方向滑接，顶针18固设于滑块，第三电机与操控装置2连接，并通过凸轮17而使滑块和顶针18一起滑动，并可使顶针18穿出上述的通孔以顶升钢片。钢片顶升机构5可在吸嘴装置对钢片吸附的同时，通过顶针18微微顶升钢片，以确保吸附的顺畅，提高作业效率。

继续参阅图1～2所示，CCD摄像装置6位于钢片搬运机构4搬运钢片的路经处的下方，并与操控装置2连接，以用于图像检测钢片。钢片经过CCD摄像装置6时拍照钢片可确定钢片的位置是否平齐，是否有外观不良，进而利于产品质量的管控提升。当钢片符合质量标准，则被放行并被搬运至包装机构的料带上。

一并参考图3所示，包装机构包括第一送料机构15、张紧装置13、和辊压机构12、收料机构9和料带，料带由第一送料机构15传送，经张紧装置13张紧，辊压机构12辊压，并被收料机构9卷收，料带的承载面设有粘接层，粘接层用于固定钢片，优选还设有第一从动导向轮11和第二从动导向轮14，以利于料带及钢片的传送。

包装机构优选还包括堆叠检测装置7，堆叠检测装置7包括撑平板、辊轴和位移传感器，承载钢片的料带穿经辊轴和撑平板之间，位移传感器与操控装置2连接，并用于监测辊轴相对撑平板的位移。位移传感器优选以光栅位移传感器方式实施。当钢片重复堆叠时辊轴会把位移传感器顶起进而触发异常，以提醒操作人员排除堆叠的钢片，进而避免钢片的重复堆叠。堆叠检测装置7的位置优选位于钢片经料带传送的经过处。

包装机构优选还包括钢片保护膜8、第二送料机构10，第二送料机构10与操控装置2 连接，钢片保护膜8由第二送料机构10传送导向至料带上，并被收料机构9卷收。具体实施时，钢片保护膜8优选通过从动辊轴导向至料带上。

包装机构优选还包括与操控装置2连接的除膜机构16，当料带的粘接层上还设有料带保护膜时，除膜机构16可用于卷收料带保护膜，进一步提升作业效率。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种钢片卷料包装机，包括机架和操控装置，其特征在于，所述机架上设有受所述操控装置综合控制的上料机构、搬运机构和包装机构，其中，

所述上料机构包括第一电机、第二电机和载料平台，所述第一、第二电机与所述操控装置连接，以用于使所述载料平台平面移动，所述载料平台上设有载料位，所述载料位用于放置钢片；

所述搬运机构包括吸嘴装置和直线电机，所述吸嘴装置和所述直线电机均与所述操控装置连接，且所述吸嘴装置设于所述直线电机的运动部，以用于将所述钢片从所述载料位搬运至所述包装机构的料带上；

所述包装机构包括第一送料机构、张紧装置、收料机构和所述料带，所述料带由所述第一送料机构传送，经所述张紧装置张紧，并被所述收料机构卷收，且所述料带的承载面设有粘接层，所述粘接层用于固定所述钢片。

2.根据权利要求1所述的一种钢片卷料包装机，其特征在于，所述机架上还设有CCD摄像装置，所述CCD摄像装置位于所述搬运机构搬运所述钢片的路经处的下方，并与所述操控装置连接，以用于图像检测所述钢片。

3.根据权利要求1所述的一种钢片卷料包装机，其特征在于，所述载料平台于所述载料位处上下贯设有通孔，所述机架上还设有钢片顶升机构，所述钢片顶升机构包括固定板、滑块、顶针、第三电机和凸轮，所述固定板固设于所述机架，所述滑块与所述固定板沿上下方向滑接，所述顶针固设于所述滑块，所述第三电机与所述操控装置连接，并通过所述凸轮而使所述滑块和所述顶针一起滑动，并可使所述顶针穿出所述通孔以顶升所述钢片。

4.根据权利要求1所述的一种钢片卷料包装机，其特征在于，所述包装机构还包括堆叠检测装置，所述堆叠检测装置包括撑平板、辊轴和位移传感器，所述料带穿经所述辊轴和所述撑平板之间，所述位移传感器与所述操控装置连接，并用于监测所述辊轴相对所述撑平板的位移。

5.根据权利要求1所述的一种钢片卷料包装机，其特征在于，所述包装机构还包括钢片保护膜和第二送料机构，所述钢片保护膜由所述第二送料机构传送导向至所述料带上，并被所述收料机构卷收。

6.根据权利要求1所述的一种钢片卷料包装机，其特征在于，所述包装机构还包括除膜机构，所述料带的粘接层上还设有料带保护膜，所述除膜机构与所述操控装置连接，并用于卷收所述料带保护膜。

7.根据权利要求1所述的一种钢片卷料包装机，其特征在于，所述载料位的数量为两个以上。