CN208662394U - 一种多种规格钢筋焊接网生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多种规格钢筋焊接网生产设备，由横筋放线架、纵筋放线架、横筋导线器、纵筋导线器、横筋大圆弧导向机构、多规格横筋矫直切断机构、多规格纵筋矫直切断机构、多规格纵筋布料机构、纵筋输送机构、纵筋送进机构、焊接机构、多规格横筋落料机构、网片牵引机构、成品网输出机构、踏板平台组成；本实用新型的有益效果是可连续自动加工不同钢筋直径、不同尺寸的标准钢筋网片或带门窗孔洞钢筋网片。有效提高生产效率，大幅降低生产成本。

Description

一种多种规格钢筋焊接网生产设备

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种自动化钢筋焊接网加工生产设备。

背景技术

传统钢筋焊接网(标准钢筋网片)生产时都是通过矫直机和普通焊接网成型机来完成，横筋都是由盘条钢筋经过矫直机加工而成，纵筋一般也是先矫直切断再人工上料，也可以盘条直接上料，最后横筋纵筋通过普通焊接网成型机组合焊接成型。目前混凝土预制构件(PC)中内外墙板会用到大量带门、窗孔洞的网片，工程上混凝土预制构件用网片具有规格多，批量小，根据施工楼层进度周期性进行生产的特点，因此需要不同形式、不同尺寸各种网片的反复加工，对于此类网片的加工，国内通常是采用上述方式加工同样外形尺寸标准网片，再由工人根据图纸对标准网片进行手工剪切出所需门、窗孔洞，造成网片尺寸精度低，并且不同直径规格的钢筋需要再进行二次补焊网片上，这样不仅浪费钢筋材料，质量难以控制，这种加工方式因有中间周转环节，同时普通焊接网成型机在网片规格变化时调整周期长，整体生产效率低，生产成本高。另外我国钢筋外形特点、钢筋性能和尺寸精度偏差较大造成国外开口网柔性焊接成型设备使用我国钢筋加工网片时易出现钢筋直线度低，生产稳定性差等现象，而且进口的设备结构复杂，成本高，效率难以满足我国工程需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多种规格钢筋焊接网生产设备，本实用新型的有益效果是可连续自动加工不同钢筋直径、不同尺寸的标准钢筋网片或带门窗孔洞钢筋网片。有效提高生产效率，大幅降低生产成本。

本实用新型所采用的技术方案是由横筋放线架、纵筋放线架、横筋导线器、纵筋导线器、横筋大圆弧导向机构、多规格横筋矫直切断机构、多规格纵筋矫直切断机构、多规格纵筋布料机构、纵筋输送机构、纵筋送进机构、焊接机构、多规格横筋落料机构、网片牵引机构、成品网输出机构、踏板平台组成；横筋放线架连接横筋导线器，横筋导线器连接横筋大圆弧导向机构，横筋大圆弧导向机构连接多规格横筋矫直切断机构，多规格横筋矫直切断机构连接多规格横筋落料机构；纵筋放线架连接纵筋导线器，纵筋导线器连接多规格纵筋矫直切断机构，多规格纵筋矫直切断机构连接多规格纵筋布料机构，多规格纵筋布料机构连接纵筋输送机构，纵筋输送机构连接纵筋送进机构；多规格纵筋布料机构通过不同仓位将纵筋布置于纵筋输送机构上，纵筋送进机构从纵筋输送机构上进行纵筋批次抓取，并输送到焊接机构焊接工位上；纵筋送进机构和多规格横筋落料机构连接焊接机构，焊接机构连接网片牵引机构，网片牵引机构连接成品网输出机构。

进一步，横筋放线架连接横筋导线筐，横筋导线筐连接横筋主动送筋机构，盘条钢筋由横筋导线筐进入横筋主动送筋机构，通过压轮将钢筋送进横筋大圆弧导向机构，横筋大圆弧导向机构上设有主动圆弧轮，钢筋进入主动圆弧轮内形成90度转向和主动送进，横筋大圆弧导向机构连接多规格横筋矫直切断机构，多规格横筋矫直切断机构包括横筋预矫直机构，横筋预矫直机构连接横筋牵引机构，横筋牵引机构连接横筋精矫直机构，横筋精矫直机构连接横筋剪切机构，在钢筋不扭转的情况下，依次进入横筋预矫直机构，横筋牵引机构，横筋精矫直机构，再进入横筋剪切机构定尺切断；

进一步，纵筋放线架连接纵筋导线器，盘条钢筋放置于纵筋放线架上，经过纵筋导线器进入多规格纵筋矫直切断机构，多规格纵筋矫直切断机构包括纵筋预矫直机构，纵筋牵引机构，纵筋精矫直机构，纵筋剪切机构，盘条钢筋依次经过纵筋预矫直机构，纵筋牵引机构，纵筋精矫直机构，再进入纵筋剪切机构定尺切断。

进一步，盘条钢筋为热轧钢筋时横筋放线架或纵筋放线架为卧式的，盘条钢筋为冷轧钢筋时横筋放线架或纵筋放线架为立式的。

进一步，纵筋精矫直机构为滚轮式矫直机构或转筒式矫直机构，纵筋牵引机构为一组或与纵筋精矫直机构的矫直单元数量相同，当纵筋牵引机构为一组时，牵引伸缩组件带动牵引压紧组件脱离钢筋位置，再通过牵引电机、牵引传动组件和牵引减速器带动牵引升降丝杠组件和牵引导向组件上下升降，牵引压紧组件和牵引伸缩组件连接到牵引升降丝杠组件和牵引导向组件一端，随之升降。纵筋牵引机构可以根据程序控制，与纵筋精矫直机构的相应矫直单元相对应自动切换位置。纵筋剪切机构也是为一组或与纵筋精矫直机构的矫直单元数量相同，当纵筋剪切机构为一组时，通过剪切电机、剪切传动组件和剪切减速器带动剪切升降丝杠组件和剪切导向组件上下升降，剪切组件连接到剪切升降丝杠组件和剪切导向组件一端，随之升降。纵筋剪切机构可以根据程序控制，与纵筋精矫直机构的相应矫直单元相对应自动切换位置。

进一步，多规格横筋落料机构包括若干横筋接料仓，横筋接料仓定位机构，横筋接料仓定位机构连接横筋接料仓，横筋接料仓定位机构用于横筋接料仓内的横筋定位，横筋接料仓下方设有分料机构，分料机构连接第一存储仓和第二存储仓，第一存储仓和第二存储仓连接推送机构，推送机构下方设有横筋输送装置，多规格横筋落料机构通过不同仓位将横筋布置于横筋输送装置上，横筋输送装置依次将横筋落到焊接机构焊接工位上。

进一步，焊接机构将入位的纵筋和横筋焊接在一起形成钢筋网片，所述网片牵引机构牵引焊接好的钢筋网片落到所述成品网输出机构上，成品网输出机构将钢筋网片输送到多规格横筋落料机构和所述网片牵引机构的外部，打捆吊运。

附图说明

图1是本实用新型生产设备的平面布置示意图；

图2是本实用新型生产设备横、纵筋放线架的结构图；

图3是本实用新型生产设备纵筋导线器的结构图；

图4是本实用新型生产设备横筋导线器的结构图；

图5是本实用新型生产设备多规格横筋矫直切断机构的结构图；

图6是本实用新型生产设备多规格纵筋矫直切断机构的结构图；

图7是本实用新型生产设备多规格横筋落料机构的结构图；

图8是本实用新型生产设备多规格纵筋布料机构的结构图；

图9是本实用新型生产设备多规格纵筋矫直切断机构的牵引机构结构图；

图10是本实用新型生产设备多规格纵筋矫直切断机构的剪切机构结构图；

图11是本实用新型生产设备的生产工艺过程图。

图中，1.横筋放线架，2.纵筋放线架，3.横筋导线器，4.纵筋导线器，5.横筋大圆弧导向机构，6.多规格横筋矫直切断机构，7.多规格纵筋矫直切断机构，8.多规格纵筋布料机构，9.纵筋输送机构，10.纵筋送进机构，11.焊接机构，12.多规格横筋落料机构，13.网片牵引机构，14.成品网输出机构，15.操控台，16.踏板平台，31.横筋导线筐，32.横筋主动送筋机构，51.主动圆弧轮，61.横筋预矫直机构，62.横筋牵引机构，63.横筋精矫直机构，64.横筋剪切机构，71.纵筋预矫直机构，72.纵筋牵引机构，73.纵筋精矫直机构，74.纵筋剪切机构，81.纵筋接料仓定位机构，82.纵筋接料仓，101.抓取机构，121.横筋接料仓定位机构，122.横筋接料仓，123.分料机构，124.推送机构，125.第一存储仓，126.第二存储仓，127.横筋输送装置，721.牵引压紧组件，722.牵引导向组件，723.牵引减速器，724.牵引升降丝杠组件，725.牵引传动组件，726.牵引电机，727.牵引伸缩导向组件，741.剪切组件，742.剪切导向组件，743.剪切减速器，744.剪切升降丝杠组件，745.剪切传动组件，746.剪切电机。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型如图1至图10所示，盘条钢筋放置于横筋放线架1上，经过横筋导线器3上的横筋导线筐31，进入横筋主动送筋机构32，通过压轮将钢筋送进横筋大圆弧导向机构5，并进入主动圆弧轮51内形成90度转向和主动送进，在钢筋不扭转的情况下，进入横筋预矫直机构61，横筋牵引机构62，横筋精矫直机构63，再进入横筋剪切机构64定尺切断。盘条钢筋放置于纵筋放线架2上，经过纵筋导线器4，进入纵筋预矫直机构71，纵筋牵引机构72，纵筋精矫直机构73，再进入纵筋剪切机构74定尺切断。当纵筋牵引机构72为一组时，牵引伸缩组件727带动牵引压紧组件721脱离钢筋位置，再通过牵引电机726通过牵引传动组件725和牵引减速器723带动牵引升降丝杠组件724和牵引导向组件722上下升降，牵引压紧组件721和牵引伸缩组件727连接到牵引升降丝杠组件724和牵引导向组件722一端，随之升降。纵筋牵引机构72可以根据程序控制，与之后纵筋精矫直机构73的相应矫直单元相对应自动切换位置。当纵筋剪切机构74为一组时，可通过剪切电机746通过剪切传动组件745和剪切减速器743带动剪切升降丝杠组件744和剪切导向组件742上下升降，剪切组件741连接到剪切升降丝杠组件744和剪切导向组件742一端，随之升降。纵筋剪切机构74可以根据程序控制，与之前纵筋精矫直机构73的相应矫直单元相对应自动切换位置。多规格纵筋布料机构8通过不同仓位将纵筋布置于纵筋输送机构9上，纵筋送进机构10的抓取机构101从纵筋输送机构9上进行纵筋批次抓取，并输送到焊接机构11焊接工位上。多规格横筋落料机构12可以通过不同仓位将横筋布置于横筋输送装置127上，横筋输送装置127依次将横筋落到焊接机构11焊接工位上。焊接机构11将入位的横筋、纵筋焊接好，网片牵引机构13牵引焊接好的钢筋网片落到成品网输出机构14上，成品网输出机构14将钢筋网片输送到多规格横筋落料机构12和网片牵引机构13的外部，打捆吊运。可设有踏板平台16，踏板平台16上设置操控台15，用来进行自动操控。

加工时如图11所示，首先将需要的原材料钢筋放置于一个横筋放线架1，一个纵筋放线架2上，将横、纵筋头分别穿入横筋导线器3和纵筋导线器4，分别将纵筋头再穿入多规格纵筋矫直切断机构7上的纵筋预矫直机构71，纵筋牵引机构72，纵筋精矫直机构73，再进入纵筋剪切机构74定尺切断，切断的钢筋再被送入到多规格纵筋布料机构8上顶部的纵筋接料仓82内，纵筋接料定位机构81根据纵筋长度定位在合适位置。横筋经过横筋导线器3上的横筋导线筐31，进入横筋主动送筋机构32，通过压轮将钢筋送进横筋大圆弧导向机构5，并进入主动圆弧轮51内形成90度转向和主动送进，在钢筋不扭转的情况下，进入横筋预矫直机构61，横筋牵引机构62，横筋精矫直机构63，再进入横筋剪切机构64定尺切断，切断的钢筋再被送入多规格横筋落料机构12顶部的横筋接料仓122内，横筋接料仓定位机构121定位在预设位置，根据网片钢筋规格程序自动控制横筋牵引机构62和纵筋牵引机构72切换到与横筋精矫直机构63和纵筋精矫直机构73上精矫直单元相对应的槽位，横筋剪切机构64和纵筋剪切机构74也随横筋牵引机构62和纵筋牵引机构72做相应的切换调整，横筋接料仓122或纵筋接料仓82也对应横筋牵引机构62或纵筋牵引机构72做相应的开合接料，横筋接料仓122收集的钢筋根据程序设定通过分料机构123分料到第一存储仓125和第二存储仓126，之后再进入横筋输送机构127将横筋依次输送到焊接机构11的焊接工位上。其次根据计算机预设的不同槽位纵筋进行矫直牵引切断，进入多规格纵筋布料机构8上的纵筋接料仓82，不同的接料仓门根据计算机预设的程序开合，将纵筋排布在纵筋输送机构9上。再次纵筋输送机构9将排布好的纵筋输送到与纵筋送进机构10对应的位置，打齐定位。纵筋送进机构10上的抓取机构101抓住纵筋，将纵筋端头送入焊接机构11上的焊接工位。多规格横筋落料机构12落横筋到焊接机构11焊接工位纵筋上。焊接气缸压下通电焊接，气缸抬起，按此循环将一排钢筋焊完。网片牵引机构13牵引向前走一个网格，继续落横筋，焊接下一排钢筋，牵引再向前走一个网格，门、窗孔洞后边的纵筋需要根据程序控制，纵筋送进抓取机构101再次抓取送纵筋。反复循环直到网片被焊接完成。最后焊接完一张钢筋网片落到成品网输出机构14上，网片牵引机构13返回到参点位置，等待进行下一张网片焊接。落到成品网输出机构14上的网片堆垛到要打捆的数量后，成品网输出机构14就将网片输送到多规格横筋落料机构12和网片牵引机构13的外部。

本实用新型生产设备的优点还在于实现了从多种规格盘条钢筋到标准钢筋网片或带门，窗孔洞钢筋网片一次成型的自动生产。挺高了混凝土预制构件PC厂网片的生产质量、生产效率，降低了加工现场管理难度，生产过程存在的安全隐患、节能降耗，综合大大降低了生产成本。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种多种规格钢筋焊接网生产设备，其特征在于：由横筋放线架(1)、纵筋放线架(2)、横筋导线器(3)、纵筋导线器(4)、横筋大圆弧导向机构(5)、多规格横筋矫直切断机构(6)、多规格纵筋矫直切断机构(7)、多规格纵筋布料机构(8)、纵筋输送机构(9)、纵筋送进机构(10)、焊接机构(11)、多规格横筋落料机构(12)、网片牵引机构(13)、成品网输出机构(14)、踏板平台(16)组成；

横筋放线架(1)连接横筋导线器(3)，横筋导线器(3)连接横筋大圆弧导向机构(5)，横筋大圆弧导向机构(5)连接多规格横筋矫直切断机构(6)，多规格横筋矫直切断机构(6)连接多规格横筋落料机构(12)；

纵筋放线架(2)连接纵筋导线器(4)，纵筋导线器(4)连接多规格纵筋矫直切断机构(7)，多规格纵筋矫直切断机构(7)连接多规格纵筋布料机构(8)，多规格纵筋布料机构(8)连接纵筋输送机构(9)，纵筋输送机构(9)连接纵筋送进机构(10)；多规格纵筋布料机构(8)通过不同仓位将纵筋布置于纵筋输送机构(9)上，纵筋送进机构(10)从纵筋输送机构(9)上进行纵筋批次抓取，并输送到焊接机构(11)焊接工位上；

纵筋送进机构(10)和多规格横筋落料机构(12)连接焊接机构(11)，焊接机构(11)连接网片牵引机构(13)，网片牵引机构(13)连接成品网输出机构(14)。

2.按照权利要求1所述一种多种规格钢筋焊接网生产设备，其特征在于：所述横筋放线架(1)连接横筋导线筐(31)，横筋导线筐(31)连接横筋主动送筋机构(32)，盘条钢筋由横筋导线筐(31)进入横筋主动送筋机构(32)，通过压轮将钢筋送进横筋大圆弧导向机构(5)，横筋大圆弧导向机构(5)上设有主动圆弧轮(51)，钢筋进入主动圆弧轮(51)内形成90度转向和主动送进，横筋大圆弧导向机构(5)连接多规格横筋矫直切断机构(6)，多规格横筋矫直切断机构(6)包括横筋预矫直机构(61)，横筋预矫直机构(61)连接横筋牵引机构(62)，横筋牵引机构(62)连接横筋精矫直机构(63)，横筋精矫直机构(63)连接横筋剪切机构(64)，在钢筋不扭转的情况下，依次进入横筋预矫直机构(61)，横筋牵引机构(62)，横筋精矫直机构(63)，再进入横筋剪切机构(64)定尺切断。

3.按照权利要求1所述一种多种规格钢筋焊接网生产设备，其特征在于：所述纵筋放线架(2)连接纵筋导线器(4)，盘条钢筋放置于纵筋放线架(2)上，经过纵筋导线器(4)进入多规格纵筋矫直切断机构(7)，多规格纵筋矫直切断机构(7)包括纵筋预矫直机构(71)，纵筋牵引机构(72)，纵筋精矫直机构(73)，纵筋剪切机构(74)，盘条钢筋依次经过纵筋预矫直机构(71)，纵筋牵引机构(72)，纵筋精矫直机构(73)，再进入纵筋剪切机构(74)定尺切断。

4.按照权利要求1所述一种多种规格钢筋焊接网生产设备，其特征在于：盘条钢筋为热轧钢筋时所述横筋放线架(1)或纵筋放线架(2)为卧式的，盘条钢筋为冷轧钢筋时所述横筋放线架(1)或纵筋放线架(2)为立式的。

5.按照权利要求3所述一种多种规格钢筋焊接网生产设备，其特征在于：所述纵筋精矫直机构(73)为滚轮式矫直机构或转筒式矫直机构，纵筋牵引机构(72)为一组或与纵筋精矫直机构(73)的矫直单元数量相同，当纵筋牵引机构(72)为一组时，牵引伸缩组件(727)带动牵引压紧组件(721)脱离钢筋位置，再通过牵引电机(726)、牵引传动组件(725)和牵引减速器(723)带动牵引升降丝杠组件(724)和牵引导向组件(722)上下升降，牵引压紧组件(721)和牵引伸缩组件(727)连接到牵引升降丝杠组件(724)和牵引导向组件(722)一端，随之升降，纵筋牵引机构(72)可以根据程序控制，与纵筋精矫直机构(73)的相应矫直单元相对应自动切换位置，所述纵筋剪切机构(74)也是为一组或与纵筋精矫直机构(73)的矫直单元数量相同，当纵筋剪切机构(74)为一组时，通过剪切电机(746)、剪切传动组件(745)和剪切减速器(743)带动剪切升降丝杠组件(744)和剪切导向组件(742)上下升降，剪切组件(741)连接到剪切升降丝杠组件(744)和剪切导向组件(742)一端，随之升降。纵筋剪切机构(74)可以根据程序控制，与纵筋精矫直机构(73)的相应矫直单元相对应自动切换位置。

6.按照权利要求1所述一种多种规格钢筋焊接网生产设备，其特征在于：所述多规格横筋落料机构(12)包括若干横筋接料仓(122)，横筋接料仓定位机构(121)，横筋接料仓定位机构(121)连接横筋接料仓(122)，横筋接料仓定位机构(121)用于横筋接料仓(122)内的横筋定位，横筋接料仓(122)下方设有分料机构(123)，分料机构(123)连接第一存储仓(125)和第二存储仓(126)，第一存储仓(125)和第二存储仓(126)连接推送机构(124)，推送机构(124)下方设有横筋输送装置(127)，多规格横筋落料机构(12)通过不同仓位将横筋布置于横筋输送装置(127)上，横筋输送装置(127)依次将横筋落到焊接机构(11)焊接工位上。

7.按照权利要求1所述一种多种规格钢筋焊接网生产设备，其特征在于：所述焊接机构(11)将入位的纵筋和横筋焊接在一起形成钢筋网片，所述网片牵引机构(13)牵引焊接好的钢筋网片落到所述成品网输出机构(14)上，成品网输出机构(14)将钢筋网片输送到多规格横筋落料机构(12)和所述网片牵引机构(13)的外部，打捆吊运。