CN208648647U - 一种基于升降立柱举升平台的自举升辊筒型agv系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于升降立柱举升平台的自举升辊筒型AGV系统，包括车体，所述车体的上方两侧对称固定装配有升降立柱，两个所述升降立柱的上方均固定有举升平台框架，所述举升平台框架的左侧下方固定装配有第一辊筒传送带，所述举升平台框架的左侧上方固定装配有第二辊筒传送带。本新型设计巧妙，方便实用，通过两个升降立柱的配合组成了一套升降系统，代替了原本传统的剪叉型升降平台，有效降低了升降平台的自重，使得自升举辊筒型AGV可以输送更大重量的物料，对举升平台框架进行高度的调节，通过第一辊筒传送带和第二辊筒传送带的配合，通过第三辊筒传送带和第四辊筒传送带的配合，实用性能强。

Description

一种基于升降立柱举升平台的自举升辊筒型AGV系统

技术领域

本实用新型涉及自举升辊筒型AGV系统技术领域，具体为一种基于升降立柱举升平台的自举升辊筒型AGV系统。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle自动导引车的简称，根据其应用形式不同，AGV可以分为潜入型、牵引型、自载型、辊道型以及自举升辊筒型AGV等种类，自举升辊筒型AGV是将辊筒搭载于举升平台，从而实现生产原料在不同自动化流水线上的移栽，在工厂中有广泛的应用，通常的自举升辊筒型AGV的举升平台是采用剪叉升降平台，即用电动推杆推动剪叉升降机构上升或下降，在实际使用的过程中剪叉升降平台在很多场景下的应用受到限制，自重较重极大占用了AGV的载荷，其次是在未举升状态的自身高度较高，使得AGV无法对接输送高度较低的流水线上的物料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于升降立柱举升平台的自举升辊筒型AGV系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于升降立柱举升平台的自举升辊筒型AGV系统，包括车体，所述车体的上方左右两侧对称固定装配有升降立柱，两个所述升降立柱的上方均固定有举升平台框架，所述举升平台框架的左侧下方固定装配有第一辊筒传送带，所述举升平台框架的左侧上方固定装配有第二辊筒传送带，所述举升平台框架的右侧上方固定装配有第三辊筒传送带，所述举升平台框架的右侧下方固定装配有第四辊筒传送带；

所述升降立柱包括外壳，所述外壳的底端与车体固定连接，所述外壳的内壁一侧固定装配有电机马达，所述外壳的内壁另一侧固定装配有第一螺母，所述第一螺母的内部螺纹连接有蜗 杆，所述蜗 杆的顶端与举升平台框架固定相连，所述电机马达的正面固定装配有适配器，所述适配器与电机马达电性相连，所述电机马达的上方固定装配有变速器，所述变速器的上方固定连接有蜗 轮，所述蜗 轮与蜗 杆相互啮合。

优选的，所述举升平台框架的左右两侧下方均固定连接有第二卡齿，所述车体的上表面两侧均对称开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动卡接有滑块，所述滑块的顶端固定连接有侧板，所述侧板的内壁固定连接有第一卡齿，所述第一卡齿与第二卡齿相互啮合，两个所述侧板的外壁均固定有轴承，所述轴承的内环面固定装配有丝杠，所述丝杠的外壁螺纹连接有第二螺母，所述第二螺母的外壁固定连接有挡板，所述挡板与车体固定相连，所述丝杠的外端固定连接有圆盘。

优选的，所述举升平台框架的前表面下方左右两侧对称固定有卡槽，所述卡槽的内壁卡接有横杆，所述横杆的一侧固定有板体，所述横杆的另外一侧固定有挡块。

优选的，所述板体的底端固定连接有垫块。

优选的，所述板体的表面打磨有磨砂面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本新型设计巧妙，方便实用，通过两个升降立柱的配合组成了一套升降系统，代替了原本传统的剪叉型升降平台，有效降低了升降平台的自重，使得自升举辊筒型AGV可以输送更大重量的物料，对举升平台框架进行高度的调节，通过第一辊筒传送带和第二辊筒传送带的配合，通过第三辊筒传送带和第四辊筒传送带的配合，对更多的物料同时进行传送，在自动流水线上使用时能够更好的配合，实用性能强，利于推广。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为图1的升降立柱结构示意图。

图3为本实用新型板体的安装结构示意图。

图4为图1的A处结构示意图。

图5为图3的B处结构示意图。

图中：1、车体，2、磨砂面，3、升降立柱，31、外壳，32、电机马达，33、适配器，34、变速器，35、蜗 轮，36、蜗 杆，37、第一螺母，4、举升平台框架，5、第一辊筒传送带，6、第二辊筒传送带，7、第三辊筒传送带，8、第四辊筒传送带，9、侧板，10、第一卡齿，11、第二卡齿，12、轴承，13、挡板，14、第二螺母，15、丝杠，16、垫块，17、圆盘，18、滑块，19、滑槽，20、卡槽，21、横杆，22、挡块，23、板体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种基于升降立柱举升平台的自举升辊筒型AGV系统，包括车体1，所述车体1的上方左右两侧对称固定装配有升降立柱3，两个所述升降立柱3的上方均固定有举升平台框架4，所述举升平台框架4的左侧下方固定装配有第一辊筒传送带5，所述举升平台框架4的左侧上方固定装配有第二辊筒传送带6，所述举升平台框架4的右侧上方固定装配有第三辊筒传送带7，所述举升平台框架4的右侧下方固定装配有第四辊筒传送带8；

所述升降立柱3包括外壳31，所述外壳31的底端与车体1固定连接，所述外壳31的内壁一侧固定装配有电机马达32，所述外壳31的内壁另一侧固定装配有第一螺母37，所述第一螺母37的内部螺纹连接有蜗 杆36，所述蜗 杆36的顶端与举升平台框架4固定相连，所述电机马达31的正面固定装配有适配器33，所述适配器33与电机马达31电性相连，所述电机马达31的上方固定装配有变速器34，所述变速器34的上方固定连接有蜗 轮35，所述蜗轮35与蜗 杆36相互啮合。

根据实际的需求确定需要固定装配几组升降立柱3，升降立柱3内部的适配器33的输入端接通外接电源，输出端与电机马达32相连，为电机马达32提供电源动力，适配器33的型号为YS180，电机马达32的型号为SRS-545SH，电机马达32的输出端与变速器34相连，变速器24的型号为PLF060，通过变速器34改变转速来带动蜗 轮35进行转动，蜗 轮35带动蜗 杆36在第一螺母37内部上下移动，车体1通过位移传感器感知工厂流水线的传送带上的位移传感器而决定升降立柱3内部蜗 杆36的停止高度，位置传感器的型号为wps-A3-2500mm，确保举升平台框架4处于水平的位置，第一辊筒传送带5、第二辊筒传送带6、第三辊筒传送带7和第四辊筒传送带8需要根据现场工厂流水线的情况决定具体的尺寸和型号，可同时对物料进行输送，节省运输物料的时间，提高工作效率。

具体而言，所述举升平台框架4的左右两侧下方均固定连接有第二卡齿11，所述车体1的上表面两侧均对称开设有滑槽19，所述滑槽19的内部滑动卡接有滑块18，所述滑块18的顶端固定连接有侧板9，所述侧板9的内壁固定连接有第一卡齿10，所述第一卡齿10与第二卡齿11相互啮合，两个所述侧板9的外壁均固定有轴承12，所述轴承12的内环面固定装配有丝杠15，所述丝杠15的外壁螺纹连接有第二螺母14，所述第二螺母14的外壁固定连接有挡板13，所述挡板13与车体1固定相连，所述丝杠15的外端固定连接有圆盘17。

在升降立柱3对举升平台框架4完成升降之后，转动两侧的圆盘17，圆盘17带动丝杠15进行转动，丝杠15在第二螺母14的内部进行转动，第二螺母14通过挡板13固定在车体1的顶端，丝杠15的端部围绕轴承12进行转动，不断转动的同时推动侧板 9不断的移动，侧板9表面的第一卡齿10与第二卡齿11相互啮合在一起，从而对于举升平台框架4的位置进行限制，在升降立柱3其中一个出现意外状况时，举升平台框架4不会出现突然下落的危险，一旦出现故障及时进行处理，避免带来更大的损失。

具体而言，所述举升平台框架4的前表面下方左右两侧对称固定有卡槽20，所述卡槽20的内壁卡接有横杆21，所述横杆21的一侧固定有板体23，所述横杆21的另外一侧固定有挡块22。

待车体1持续在一处连续工作时，将板体23两侧的横杆21卡接在卡槽20的内部，板体23的长度大于举升平台框架4升至最高处与地面之间距离的长度，使板体23能处于倾斜放置，挡块22对板体23的位置进行限制，板体23的宽度大致与举升平台框架4的内壁直径相同，在第一辊筒传送带5、第二辊筒传送带6、第三辊筒传送带7和第四辊筒传送带8使用时如有物料掉落时，起到一个缓冲的作用。

具体而言，所述板体23的底端固定连接有垫块16，增加板体23的底端与地面之间接触时摩擦力，防止板材23轻触之后发生位移。

具体而言，所述板体23的表面为磨砂面2，增加板体23表面的摩擦力，防止物料掉落到板体23的表面之后直接掉落到地面上，避免物料的损坏，起到缓冲作用。

工作原理：本实用案例在使用的过程中，第一辊筒传送带5、第二辊筒传送带6、第三辊筒传送带7和第四辊筒传送带8分别固定在举升平台框架4上不同的位置，共同运作下对物料进行输送，配合自动流水线工作，改变车体1的位置即可改变对物料输送时的位置，升降立柱3内部的适配器33接通外接电源，为电机马达32提供电源动力，电机马达32通过变速器34改变转速来带动蜗 轮35进行转动，蜗 轮35带动蜗 杆36在第一螺母37内部上下移动，车体1通过位移传感器感知工厂流水线的传送带上的位移传感器而决定升降立柱3内部蜗 杆36的停止高度，车体1通过位置传感器感知工厂流水线的传送带上的位置传感器而决定两个升降立柱3的停止高度，同时也保证两个升降立柱3的高度保持一致，对举升平台框架4与车体1之间的相对高度进行调节，调整到适合的高度方便进行使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种基于升降立柱举升平台的自举升辊筒型AGV系统，其特征在于：包括车体（1），所述车体（1）的上方左右两侧对称固定装配有升降立柱（3），两个所述升降立柱（3）的上方均固定有举升平台框架（4），所述举升平台框架（4）的左侧下方固定装配有第一辊筒传送带（5），所述举升平台框架（4）的左侧上方固定装配有第二辊筒传送带（6），所述举升平台框架（4）的右侧上方固定装配有第三辊筒传送带（7），所述举升平台框架（4）的右侧下方固定装配有第四辊筒传送带（8）；

所述升降立柱（3）包括外壳（31），所述外壳（31）的底端与车体（1）固定连接，所述外壳（31）的内壁一侧固定装配有电机马达（32），所述外壳（31）的内壁另一侧固定装配有第一螺母（37），所述第一螺母（37）的内部螺纹连接有蜗杆（36），所述蜗杆（36）的顶端与举升平台框架（4）固定相连，所述电机马达（32）的正面固定装配有适配器（33），所述适配器（33）与电机马达（32）电性相连，所述电机马达（32）的上方固定装配有变速器（34），所述变速器（34）的上方固定连接有蜗轮（35），所述蜗轮（35）与蜗杆（36）相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种基于升降立柱举升平台的自举升辊筒型AGV系统，其特征在于：所述举升平台框架（4）的左右两侧下方均固定连接有第二卡齿（11），所述车体（1）的上表面两侧均对称开设有滑槽（19），所述滑槽（19）的内部滑动卡接有滑块（18），所述滑块（18）的顶端固定连接有侧板（9），所述侧板（9）的内壁固定连接有第一卡齿（10），所述第一卡齿（10）与第二卡齿（11）相互啮合，两个所述侧板（9）的外壁均固定有轴承（12），所述轴承（12）的内环面固定装配有丝杠（15），所述丝杠（15）的外壁螺纹连接有第二螺母（14），所述第二螺母（14）的外壁固定连接有挡板（13），所述挡板（13）与车体（1）固定相连，所述丝杠（15）的外端固定连接有圆盘（17）。

3.根据权利要求1所述的一种基于升降立柱举升平台的自举升辊筒型AGV系统，其特征在于：所述举升平台框架（4）的前表面下方左右两侧对称固定有卡槽（20），所述卡槽（20）的内壁卡接有横杆（21），所述横杆（21）的一侧固定有板体（23），所述横杆（21）的另外一侧固定有挡块（22）。

4.根据权利要求3所述的一种基于升降立柱举升平台的自举升辊筒型AGV系统，其特征在于：所述板体（23）的底端固定连接有垫块（16）。

5.根据权利要求3所述的一种基于升降立柱举升平台的自举升辊筒型AGV系统，其特征在于：所述板体（23）的表面为磨砂面（2）。