CN108748171A - 一种基于工业机器人的智能制造装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于工业机器人的智能制造装置，包括第一箱体和码垛架，所述第一箱体的下表面固定连接有四个万向轮，且四个万向轮分别位于第一箱体下表面的四角处，且第一箱体内壁的下表面卡接有第一轴承，所述第一轴承内套接有第一转轴。该基于工业机器人的智能制造装置，通过设置夹持装置，夹持装置包括第一固定板、缓冲垫、第二固定板、第二电动推杆、第一挤压板、第三固定板、弹性装置和第二挤压板，相对于真空吸盘的使用，夹持装置能够减少与货物之间的磨损，从而能够使自身的使用寿命更长，且夹持装置能够对尺寸不同的各种货物进行夹持固定，在对表面较为粗糙的货物进行夹持时能够使货物的固定效果更好。

Description

一种基于工业机器人的智能制造装置

技术领域

本发明涉及制造设备技术领域，具体为一种基于工业机器人的智能制造装置。

背景技术

在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

制造业中所采用的码垛一般依靠人力，为了替代人力进行大型物品码垛，工业机器人智能制造装置的使用也越来越广泛，现有的工业机器人智能制造码垛装置结构简单，其固定货物的方式是采用真空吸盘进行固定，由于真空吸盘一般用橡胶制造，直接接触物体，长时间的使用后会发生磨损严重的情况，所以损耗很快，且由于一些大型货物的表面较为粗糙，真空吸盘在使用固定时很难达到密封的效果，从而会发生漏气，使货物的固定不够牢固，严重时会使货物在提升的过程中发生掉落并对人们的安全产生隐患。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于工业机器人的智能制造装置，解决了现有的工业机器人智能制造码垛装置固定货物的方式是采用真空吸盘进行固定，由于真空吸盘损耗很快，且对一些大型货物在使用固定时很难达到密封的效果，从而使货物的固定不够牢固，严重时会使货物在提升的过程中发生掉落并对人们的安全产生隐患的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于工业机器人的智能制造装置，包括第一箱体和码垛架，所述第一箱体的下表面固定连接有四个万向轮，且四个万向轮分别位于第一箱体下表面的四角处，且第一箱体内壁的下表面卡接有第一轴承，所述第一轴承内套接有第一转轴，所述第一转轴的表面套接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮的下表面与第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机机身的下表面与第一箱体内壁的下表面固定连接，且第一电机位于第一转轴的右侧，所述第一转轴的表面套接有第二轴承，所述第二轴承卡接在第一箱体的上表面，且第一转轴的顶端固定连接有第二箱体，所述第二箱体内壁的下表面固定连接有第一电动推杆，且第一电动推杆的顶端固定连接有第一活动板，所述第一活动板的右侧面固定连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内，所述第一滑槽开设在第二箱体内壁的右侧面，且第一活动板的上表面卡接有第一滑套，所述第一滑套的内部套接有第一滑杆，所述第一滑杆的上下两端分别固定连接在通孔内壁的上表面和下表面，所述通孔开设在第二箱体的左侧面，且第一活动板的左侧面固定连接有第二活动板，所述第二活动板的左侧面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽的上表面固定连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在第二滑槽内，所述第二滑槽开设在第三活动板的下表面，所述第三活动板的右侧面固定连接在第二活动板的左侧面，且第三活动板位于第二电机的上方，且螺纹杆的左端固定连接有辅助装置，所述辅助装置的上表面与第三活动板的下表面固定连接，且辅助装置位于第二滑槽的左侧，且螺纹帽的下表面固定连接有夹持装置，且第一箱体的上表面开设有若干个通风口，且若干个通风口分别位于第二轴承的左右两侧，所述第一箱体内壁的左侧面设置有电源，且第一箱体的正面设置有开关。

优选的，所述第一箱体的右侧面通过卡接装置与码垛架的左侧面固定连接，所述卡接装置包括第一连接板，所述第一连接板的左侧面与第一箱体的右侧面固定连接，且第一连接板的上表面卡接有第二滑套，所述第二滑套的内部套接有第二滑杆，所述第二滑杆的表面套接有第三滑套，所述第三滑套位于第二滑套的上方，且第三滑套卡接在第二连接板的上表面，且第二滑杆的顶端固定连接有把手，且第二连接板的右侧面与码垛架的左侧面固定连接。

优选的，所述码垛架包括底座，所述底座的左侧面与第二连接板的右侧面固定连接，且底座的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架内壁的右侧面固定连接有若干个支撑板，且底座的下表面固定连接有四个橡胶垫，且四个橡胶垫分别位于底座下表面的四角处。

优选的，所述辅助装置包括第二转轴，所述第二转轴的右端与螺纹杆的左端固定连接，所述第二转轴的表面套接有第三轴承，所述第三轴承卡接在固定块的左侧面，所述固定块的上表面与第三活动板的下表面固定连接，且固定块位于第二滑槽的左侧。

优选的，所述夹持装置包括第一固定板，所述第一固定板的上表面与螺纹帽的下表面固定连接，且第一固定板的左侧面固定连接有缓冲垫，且第一固定板的左侧面固定连接有第二固定板，所述第二固定板位于缓冲垫的前方，所述第二固定板的背面固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆背面的一端固定连接有第一挤压板，且第一固定板的左侧面固定连接有第三固定板，所述第三固定板位于缓冲垫的后方，且第三固定板的正面固定连接有弹性装置，所述弹性装置正面的一端固定连接有第二挤压板。

优选的，所述弹性装置包括伸缩杆，所述伸缩杆背面的一端与第三固定板的正面固定连接，且伸缩杆正面的一端与第二挤压板的背面固定连接，且伸缩杆的表面套接有弹簧，所述弹簧背面的一端与第三固定板的正面固定连接，且弹簧正面的一端与第二挤压板的背面固定连接。

优选的，所述电源的输出端与开关的输入端电连接，且开关的输出端分别与第一电动推杆、第二电动推杆、第一电机和第二电机的输入端电连接，且第一电机和第二电机的型号均为Y80M1-2。

优选的，所述缓冲垫的材质为聚氨酯海绵，且缓冲垫的宽度与第二固定板和第三固定板之间的距离相等，且缓冲垫的高度小于第一固定板的高度，且橡胶垫的材质为丁基橡胶。

（三）有益效果

本发明提供了一种基于工业机器人的智能制造装置，具备以下有益效果：

（1）、该基于工业机器人的智能制造装置，通过设置夹持装置，夹持装置包括第一固定板、缓冲垫、第二固定板、第二电动推杆、第一挤压板、第三固定板、弹性装置和第二挤压板，当人们需要固定货物时，第二电动推杆伸长带动第一挤压板向后移动，第一挤压板向后移动将货物固定在第二挤压板的正面，同时弹性装置内的弹簧会利用自身弹力推动第二挤压板向前方移动，从而能够将货物固定的更加稳固，且缓冲垫能够使货物在固定时不会与第一固定板进行直接接触，避免了货物与第一固定板产生摩擦并对货物造成磨损，相对于真空吸盘的使用，夹持装置能够减少与货物之间的磨损，从而能够使自身的使用寿命更长，且夹持装置能够对尺寸不同的各种货物进行夹持固定，在对表面较为粗糙的货物进行夹持时能够使货物的固定效果更好。

（2）、该基于工业机器人的智能制造装置，通过设置第一电机，第一电机的输出轴旋转带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，从动齿轮带动第一转轴旋转，第一转轴带动第二箱体进行旋转，第二箱体带动夹持装置旋转，从而能够直接调整夹持装置的位置，使夹持装置在夹持货物后能够旋转至码垛架的内部，方便了夹持装置将货物码垛在码垛架内部。

（3）、该基于工业机器人的智能制造装置，通过设置第一电动推杆，第一电动推杆伸长或缩短能够带动第一活动板上升或下降，第一活动板上升或下降带动第二活动板上升或下降，第二活动板带动夹持装置上升或下降，夹持装置带动固定后的货物进行上下升降，从而能够将货物夹持固定后旋转至码垛架的内部，然后再根据码垛架内支撑板的位置调整夹持装置的高度，使货物能够顺利的码垛在码垛架内支撑板的上方。

（4）、该基于工业机器人的智能制造装置，通过设置第二电机，第二电机的输出轴旋转带动螺纹杆正转或者反转，螺纹杆正转或者反转带动螺纹帽向左或者向右移动，螺纹帽带动夹持装置向左或者向右移动，夹持装置向左或者向右移动能够根据支撑板上方货物的位置来调整自身的位置，从而能够使货物有秩序的码垛在支撑板上方。

（5）、该基于工业机器人的智能制造装置，通过设置卡接装置，卡接装置包括第一连接板、第二滑套、第二滑杆、第三滑套、第二连接板和把手，人们向上提拉把手，把手带动第二滑杆向上移动，当第二滑杆向上移动从第一滑套内抽出时，人们便能直接将第一箱体与码垛架进行分离，从而能够使码垛架在码垛完成后将第一箱体进行拆卸，使人们能够移动第一箱体至另一处码垛架旁，方便了人们对多个码垛架进行货物的码垛，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本发明正视的剖面结构示意图；

图2为本发明夹持装置俯视的结构示意图；

图3为本发明卡接装置放大的结构示意图；

图4为本发明辅助装置放大的结构示意图；

图5为本发明正视的结构示意图。

图中：1第一箱体、2码垛架、201底座、202支撑架、203支撑板、3万向轮、4第一轴承、5第一转轴、6从动齿轮、7主动齿轮、8第一电机、9第二轴承、10第二箱体、11第一电动推杆、12第一活动板、13第一滑块、14第一滑槽、15第一滑套、16第一滑杆、17通孔、18第二活动板、19第二电机、20螺纹杆、21螺纹帽、22第二滑块、23第二滑槽、24第三活动板、25辅助装置、251第二转轴、252固定块、253第三轴承、26夹持装置、261第一固定板、262缓冲垫、263第二固定板、264第二电动推杆、265第一挤压板、266第三固定板、267弹性装置、2671伸缩杆、2672弹簧、268第二挤压板、27卡接装置、271第一连接板、272第二滑套、273第二滑杆、274第三滑套、275第二连接板、276把手、28橡胶垫、29通风口、30电源、31开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种基于工业机器人的智能制造装置，包括第一箱体1和码垛架2，第一箱体1的右侧面通过卡接装置27与码垛架2的左侧面固定连接，码垛架2包括底座201，底座201的左侧面与第二连接板275的右侧面固定连接，且底座201的上表面固定连接有支撑架202，支撑架202内壁的右侧面固定连接有若干个支撑板203，且底座201的下表面固定连接有四个橡胶垫28，且四个橡胶垫28分别位于底座201下表面的四角处，且橡胶垫28的材质为丁基橡胶，通过设置橡胶垫28，橡胶垫28能够增加底座201与地面的摩擦力，从而能够使底座201的支撑效果更好，卡接装置27包括第一连接板271，第一连接板271的左侧面与第一箱体1的右侧面固定连接，且第一连接板271的上表面卡接有第二滑套272，第二滑套272的内部套接有第二滑杆273，第二滑杆273的表面套接有第三滑套274，第三滑套274位于第二滑套272的上方，且第三滑套274卡接在第二连接板275的上表面，且第二滑杆273的顶端固定连接有把手276，且第二连接板275的右侧面与码垛架2的左侧面固定连接，通过设置卡接装置27，人们向上提拉把手276，把手276带动第二滑杆273向上移动，当第二滑杆273向上移动从第一滑套15内抽出时，人们便能直接将第一箱体1与码垛架2进行分离，从而能够使码垛架2在码垛完成后将第一箱体1进行拆卸，使人们能够移动第一箱体1至另一处码垛架2旁，方便了人们对多个码垛架2进行货物的码垛，第一箱体1的下表面固定连接有四个万向轮3，且四个万向轮3分别位于第一箱体1下表面的四角处，通过设置四个万向轮3，能够方便人们移动第一箱体1，且第一箱体1内壁的下表面卡接有第一轴承4，第一轴承4内套接有第一转轴5，第一转轴5的表面套接有从动齿轮6，从动齿轮6与主动齿轮7啮合，通过设置主动齿轮7与从动齿轮6，能够改变第一电机8输出轴传输的扭矩，从而使第一转轴5在旋转时更加平稳，主动齿轮7的下表面与第一电机8的输出轴固定连接，通过设置第一电机8，第一电机8的输出轴旋转带动主动齿轮7旋转，主动齿轮7带动从动齿轮6旋转，从动齿轮6带动第一转轴5旋转，第一转轴5带动第二箱体10进行旋转，第二箱体10带动夹持装置26旋转，从而能够直接调整夹持装置26的位置，使夹持装置26在夹持货物后能够旋转至码垛架2的内部，方便了夹持装置26将货物码垛在码垛架2内部，第一电机8机身的下表面与第一箱体1内壁的下表面固定连接，且第一电机8位于第一转轴5的右侧，第一转轴5的表面套接有第二轴承9，第二轴承9卡接在第一箱体1的上表面，且第一转轴5的顶端固定连接有第二箱体10，第二箱体10内壁的下表面固定连接有第一电动推杆11，通过设置第一电动推杆11，第一电动推杆11伸长或缩短能够带动第一活动板12上升或下降，第一活动板12上升或下降带动第二活动板18上升或下降，第二活动板18带动夹持装置26上升或下降，夹持装置26带动固定后的货物进行上下升降，从而能够将货物夹持固定后旋转至码垛架2的内部，然后再根据码垛架2内支撑板203的位置调整夹持装置26的高度，使货物能够顺利的码垛在码垛架2内支撑板203的上方，且第一电动推杆11的顶端固定连接有第一活动板12，第一活动板12的右侧面固定连接有第一滑块13，第一滑块13滑动连接在第一滑槽14内，第一滑槽14开设在第二箱体10内壁的右侧面，且第一活动板12的上表面卡接有第一滑套15，第一滑套15的内部套接有第一滑杆16，通过设置第一滑块13、第一滑槽14、第一滑杆16和第一滑套15，能够使第一活动板12在上下移动时更加平稳，第一滑杆16的上下两端分别固定连接在通孔17内壁的上表面和下表面，通孔17开设在第二箱体10的左侧面，且第一活动板12的左侧面固定连接有第二活动板18，第二活动板18的左侧面固定连接有第二电机19，通过设置第二电机19，第二电机19的输出轴旋转带动螺纹杆20正转或者反转，螺纹杆20正转或者反转带动螺纹帽21向左或者向右移动，螺纹帽21带动夹持装置26向左或者向右移动，夹持装置26向左或者向右移动能够根据支撑板203上方货物的位置来调整自身的位置，从而能够使货物有秩序的码垛在支撑板203上方，第二电机19的输出轴固定连接有螺纹杆20，螺纹杆20的表面螺纹连接有螺纹帽21，螺纹帽21的上表面固定连接有第二滑块22，第二滑块22滑动连接在第二滑槽23内，第二滑槽23开设在第三活动板24的下表面，第三活动板24的右侧面固定连接在第二活动板18的左侧面，且第三活动板24位于第二电机19的上方，且螺纹杆20的左端固定连接有辅助装置25，辅助装置25包括第二转轴251，第二转轴251的右端与螺纹杆20的左端固定连接，第二转轴251的表面套接有第三轴承253，第三轴承253卡接在固定块252的左侧面，固定块252的上表面与第三活动板24的下表面固定连接，且固定块252位于第二滑槽23的左侧，通过设置辅助装置25，辅助装置25内的第二转轴251和第三轴承253能够使螺纹杆20的左端在旋转时不会发生倾斜，从而使螺纹杆20在旋转时更加平稳，辅助装置25的上表面与第三活动板24的下表面固定连接，且辅助装置25位于第二滑槽23的左侧，且螺纹帽21的下表面固定连接有夹持装置26，夹持装置26包括第一固定板261，第一固定板261的上表面与螺纹帽21的下表面固定连接，且第一固定板261的左侧面固定连接有缓冲垫262，缓冲垫262的材质为聚氨酯海绵，且缓冲垫262的宽度与第二固定板263和第三固定板266之间的距离相等，且缓冲垫262的高度小于第一固定板261的高度，通过设置缓冲垫262，缓冲垫262能够使货物在固定时不会与第一固定板261进行直接接触，避免了货物与第一固定板261产生摩擦并对货物造成磨损，且第一固定板261的左侧面固定连接有第二固定板263，第二固定板263位于缓冲垫262的前方，第二固定板263的背面固定连接有第二电动推杆264，第二电动推杆264背面的一端固定连接有第一挤压板265，且第一固定板261的左侧面固定连接有第三固定板266，第三固定板266位于缓冲垫262的后方，且第三固定板266的正面固定连接有弹性装置267，弹性装置267正面的一端固定连接有第二挤压板268，通过设置夹持装置26，当人们需要固定货物时，第二电动推杆264伸长带动第一挤压板265向后移动，第一挤压板265向后移动将货物固定在第二挤压板268的正面，弹性装置267包括伸缩杆2671，伸缩杆2671背面的一端与第三固定板266的正面固定连接，且伸缩杆2671正面的一端与第二挤压板268的背面固定连接，且伸缩杆2671的表面套接有弹簧2672，弹簧2672背面的一端与第三固定板266的正面固定连接，且弹簧2672正面的一端与第二挤压板268的背面固定连接，通过设置弹性装置267，弹性装置267内的弹簧2672会利用自身弹力推动第二挤压板268向前方移动，从而能够将货物固定的更加稳固，且第一箱体1的上表面开设有若干个通风口29，通过设置通风口29，能够使第一箱体1内部的电源30和第一电机8工作产生的热量进行散失，从而达到散热的效果，且若干个通风口29分别位于第二轴承9的左右两侧，第一箱体1内壁的左侧面设置有电源30，通过设置电源30，能够为本发明提供电能，且第一箱体1的正面设置有开关31，通过设置开关31，能够方便人们对第一电动推杆11、第二电动推杆264、第一电机8和第二电机19工作状态的操作控制，电源30的输出端与开关31的输入端电连接，且开关31的输出端分别与第一电动推杆11、第二电动推杆264、第一电机8和第二电机19的输入端电连接，且第一电机8和第二电机19的型号均为Y80M1-2。

使用时，首先人们操作开关31使第一电动推杆11缩短，第一电动推杆11缩短带动第一活动板12下降，第一活动板12带动夹持装置26下降，然后人们操作开关31使第二电动推杆264伸长，第二电动推杆264伸长将货物固定在第一挤压板265与第二挤压板268之间，然后人们操作开关31使第一电机8的输出轴旋转，第一电机8的输出轴旋转带动主动齿轮7旋转，主动齿轮7带动从动齿轮6旋转，从动齿轮6带动第一转轴5旋转，第一转轴5带动第二箱体10进行旋转，第二箱体10带动夹持装置26内固定后的货物进行旋转，当货物旋转至码垛架2的左侧时，人们操作开关31使第一电机8停止工作，然后人们使第一电动推杆11伸长或缩短，第一电动推杆11伸长或缩短带动固定后的货物进行上下升降，当货物的位置与码垛架2内支撑板203的位置相对应时，人们操作开关31使第二电机19的输出轴正转，第二电机19的输出轴正转带动螺纹杆20旋转，螺纹杆20旋转带动螺纹帽21向右移动，螺纹帽21带动夹持装置26内固定的货物向右移动，当货物移动至支撑板203上方时，人们再操作开关31使第二电动推杆264缩短，将夹持装置26内的货物卸下，当码垛架2内的货物码垛完成后，人们向上提拉把手276，把手276带动第二滑杆273向上移动，当第二滑杆273向上移动从第一滑套15内抽出时，人们便能直接将第一箱体1与码垛架2进行分离，然后人们移动第一箱体1至另一处码垛架2旁，再对另一处码垛架2进行货物的码垛。

综上可得，（1）、该基于工业机器人的智能制造装置，通过设置夹持装置26，夹持装置26包括第一固定板261、缓冲垫262、第二固定板263、第二电动推杆264、第一挤压板265、第三固定板266、弹性装置267和第二挤压板268，当人们需要固定货物时，第二电动推杆264伸长带动第一挤压板265向后移动，第一挤压板265向后移动将货物固定在第二挤压板268的正面，同时弹性装置267内的弹簧2672会利用自身弹力推动第二挤压板268向前方移动，从而能够将货物固定的更加稳固，且缓冲垫262能够使货物在固定时不会与第一固定板261进行直接接触，避免了货物与第一固定板261产生摩擦并对货物造成磨损，相对于真空吸盘的使用，夹持装置26能够减少与货物之间的磨损，从而能够使自身的使用寿命更长，且夹持装置26能够对尺寸不同的各种货物进行夹持固定，在对表面较为粗糙的货物进行夹持时能够使货物的固定效果更好。

（2）、该基于工业机器人的智能制造装置，通过设置第一电机8，第一电机8的输出轴旋转带动主动齿轮7旋转，主动齿轮7带动从动齿轮6旋转，从动齿轮6带动第一转轴5旋转，第一转轴5带动第二箱体10进行旋转，第二箱体10带动夹持装置26旋转，从而能够直接调整夹持装置26的位置，使夹持装置26在夹持货物后能够旋转至码垛架2的内部，方便了夹持装置26将货物码垛在码垛架2内部。

（3）、该基于工业机器人的智能制造装置，通过设置第一电动推杆11，第一电动推杆11伸长或缩短能够带动第一活动板12上升或下降，第一活动板12上升或下降带动第二活动板18上升或下降，第二活动板18带动夹持装置26上升或下降，夹持装置26带动固定后的货物进行上下升降，从而能够将货物夹持固定后旋转至码垛架2的内部，然后再根据码垛架2内支撑板203的位置调整夹持装置26的高度，使货物能够顺利的码垛在码垛架2内支撑板203的上方。

（4）、该基于工业机器人的智能制造装置，通过设置第二电机19，第二电机19的输出轴旋转带动螺纹杆20正转或者反转，螺纹杆20正转或者反转带动螺纹帽21向左或者向右移动，螺纹帽21带动夹持装置26向左或者向右移动，夹持装置26向左或者向右移动能够根据支撑板203上方货物的位置来调整自身的位置，从而能够使货物有秩序的码垛在支撑板203上方。

（5）、该基于工业机器人的智能制造装置，通过设置卡接装置27，卡接装置27包括第一连接板271、第二滑套272、第二滑杆273、第三滑套274、第二连接板275和把手276，人们向上提拉把手276，把手276带动第二滑杆273向上移动，当第二滑杆273向上移动从第一滑套15内抽出时，人们便能直接将第一箱体1与码垛架2进行分离，从而能够使码垛架2在码垛完成后将第一箱体1进行拆卸，使人们能够移动第一箱体1至另一处码垛架2旁，方便了人们对多个码垛架2进行货物的码垛，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于工业机器人的智能制造装置，包括第一箱体（1）和码垛架（2），其特征在于：所述第一箱体（1）的下表面固定连接有四个万向轮（3），且四个万向轮（3）分别位于第一箱体（1）下表面的四角处，且第一箱体（1）内壁的下表面卡接有第一轴承（4），所述第一轴承（4）内套接有第一转轴（5），所述第一转轴（5）的表面套接有从动齿轮（6），所述从动齿轮（6）与主动齿轮（7）啮合，所述主动齿轮（7）的下表面与第一电机（8）的输出轴固定连接，所述第一电机（8）机身的下表面与第一箱体（1）内壁的下表面固定连接，且第一电机（8）位于第一转轴（5）的右侧，所述第一转轴（5）的表面套接有第二轴承（9），所述第二轴承（9）卡接在第一箱体（1）的上表面，且第一转轴（5）的顶端固定连接有第二箱体（10），所述第二箱体（10）内壁的下表面固定连接有第一电动推杆（11），且第一电动推杆（11）的顶端固定连接有第一活动板（12），所述第一活动板（12）的右侧面固定连接有第一滑块（13），所述第一滑块（13）滑动连接在第一滑槽（14）内，所述第一滑槽（14）开设在第二箱体（10）内壁的右侧面，且第一活动板（12）的上表面卡接有第一滑套（15），所述第一滑套（15）的内部套接有第一滑杆（16），所述第一滑杆（16）的上下两端分别固定连接在通孔（17）内壁的上表面和下表面，所述通孔（17）开设在第二箱体（10）的左侧面，且第一活动板（12）的左侧面固定连接有第二活动板（18），所述第二活动板（18）的左侧面固定连接有第二电机（19），所述第二电机（19）的输出轴固定连接有螺纹杆（20），所述螺纹杆（20）的表面螺纹连接有螺纹帽（21），所述螺纹帽（21）的上表面固定连接有第二滑块（22），所述第二滑块（22）滑动连接在第二滑槽（23）内，所述第二滑槽（23）开设在第三活动板（24）的下表面，所述第三活动板（24）的右侧面固定连接在第二活动板（18）的左侧面，且第三活动板（24）位于第二电机（19）的上方，且螺纹杆（20）的左端固定连接有辅助装置（25），所述辅助装置（25）的上表面与第三活动板（24）的下表面固定连接，且辅助装置（25）位于第二滑槽（23）的左侧，且螺纹帽（21）的下表面固定连接有夹持装置（26），且第一箱体（1）的上表面开设有若干个通风口（29），且若干个通风口（29）分别位于第二轴承（9）的左右两侧，所述第一箱体（1）内壁的左侧面设置有电源（30），且第一箱体（1）的正面设置有开关（31）。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述第一箱体（1）的右侧面通过卡接装置（27）与码垛架（2）的左侧面固定连接，所述卡接装置（27）包括第一连接板（271），所述第一连接板（271）的左侧面与第一箱体（1）的右侧面固定连接，且第一连接板（271）的上表面卡接有第二滑套（272），所述第二滑套（272）的内部套接有第二滑杆（273），所述第二滑杆（273）的表面套接有第三滑套（274），所述第三滑套（274）位于第二滑套（272）的上方，且第三滑套（274）卡接在第二连接板（275）的上表面，且第二滑杆（273）的顶端固定连接有把手（276），且第二连接板（275）的右侧面与码垛架（2）的左侧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述码垛架（2）包括底座（201），所述底座（201）的左侧面与第二连接板（275）的右侧面固定连接，且底座（201）的上表面固定连接有支撑架（202），所述支撑架（202）内壁的右侧面固定连接有若干个支撑板（203），且底座（201）的下表面固定连接有四个橡胶垫（28），且四个橡胶垫（28）分别位于底座（201）下表面的四角处。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述辅助装置（25）包括第二转轴（251），所述第二转轴（251）的右端与螺纹杆（20）的左端固定连接，所述第二转轴（251）的表面套接有第三轴承（253），所述第三轴承（253）卡接在固定块（252）的左侧面，所述固定块（252）的上表面与第三活动板（24）的下表面固定连接，且固定块（252）位于第二滑槽（23）的左侧。

5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述夹持装置（26）包括第一固定板（261），所述第一固定板（261）的上表面与螺纹帽（21）的下表面固定连接，且第一固定板（261）的左侧面固定连接有缓冲垫（262），且第一固定板（261）的左侧面固定连接有第二固定板（263），所述第二固定板（263）位于缓冲垫（262）的前方，所述第二固定板（263）的背面固定连接有第二电动推杆（264），所述第二电动推杆（264）背面的一端固定连接有第一挤压板（265），且第一固定板（261）的左侧面固定连接有第三固定板（266），所述第三固定板（266）位于缓冲垫（262）的后方，且第三固定板（266）的正面固定连接有弹性装置（267），所述弹性装置（267）正面的一端固定连接有第二挤压板（268）。

6.根据权利要求5所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述弹性装置（267）包括伸缩杆（2671），所述伸缩杆（2671）背面的一端与第三固定板（266）的正面固定连接，且伸缩杆（2671）正面的一端与第二挤压板（268）的背面固定连接，且伸缩杆（2671）的表面套接有弹簧（2672），所述弹簧（2672）背面的一端与第三固定板（266）的正面固定连接，且弹簧（2672）正面的一端与第二挤压板（268）的背面固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述电源（30）的输出端与开关（31）的输入端电连接，且开关（31）的输出端分别与第一电动推杆（11）、第二电动推杆（264）、第一电机（8）和第二电机（19）的输入端电连接，且第一电机（8）和第二电机（19）的型号均为Y80M1-2。

8.根据权利要求5所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述缓冲垫（262）的材质为聚氨酯海绵，且缓冲垫（262）的宽度与第二固定板（263）和第三固定板（266）之间的距离相等，且缓冲垫（262）的高度小于第一固定板（261）的高度，且橡胶垫（28）的材质为丁基橡胶。