CN208648251U - 一种承印物纵向定位机构以及热转移机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种承印物纵向定位机构，包括两个传送组件、定位组件和印刷组件；定位组件包括设置于两个传送组件之间调节辊、用于驱动调节辊转动的第一伺服电机、位于调节辊上方的夹送胶辊、用于驱动夹送胶辊上下运动的直线往复驱动件和用于感应调节辊处承印物的第一传感器；调节辊的中轴线与夹送胶辊的中轴线相互平行，调节辊的上端与传送组件的传送面齐平；夹送胶辊转动连接于直线往复驱动件的输出轴；印刷组件包括设置于传送组件后方的承印辊、与承印辊相互平行设置的版辊和用于驱动版辊转动的第二伺服电机，承印辊的上端与传送组件的传送面齐平。本实用新型纵向定位精准，生产效率高。

Description

一种承印物纵向定位机构以及热转移机

技术领域

本实用新型涉及印刷包装设备，尤其涉及一种承印物纵向定位机构以及热转移机。

背景技术

在当今的印刷包装行业中需要用到一种新型的热烫金转移工艺，该工艺是利用热压转移的原理，将电化铝中的铝层转印到承印物表面以形成特殊的金属效果，因烫金使用的主要材料是电化铝箔，因此烫金也叫电化铝烫印。产品烫金后图案清晰、美观，色彩鲜艳夺目，同时提高了产品的附加值。

该工艺一般采用先印后烫的方式，即先把需要烫金的图案用印刷的方式印在承印物上，然后再与电化铝箔压合在所印图案上烫金。因为是在已经印刷过的承印物上进行热转移作业，为了达到热转移图案和承印物上的印刷图案位置在压印时准确地重合，这就要求在进入热转移工位前，预先对热转移的图案与已经印刷好的图案进行精确套准，也就是印刷行业中称之为二次套准。

传统的热转移机一般采用前规(使纸张进行纵向定位的挡纸部件，作用是在印刷过程中对纸张进行纵向定位，使每一张进入印刷或压印区域的纸张保持在同一个位置)进行定位，具体为承印物进料，经输送带传送后被前规阻挡，当版辊运行到一定相位时前规收起，让承印物经输送带传送后，进入热转移工位。前规相当于一个闸门，通过控制这个闸门的开合时间来与版辊配合进行套准作业。这种方式由于承印物在输送过程中会被前规挡停，前规收起后承印物再启动，这个过程中承印物会与输送皮带发生打滑现象，严重影响定位精度，尤其不适用于高速作业。

因此，亟需一种定位精准的承印物纵向定位机构。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种定位精准的承印物纵向定位机构。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种承印物纵向定位机构，包括两个传送组件、定位组件和印刷组件；定位组件包括设置于两个传送组件之间调节辊、用于驱动调节辊转动的第一伺服电机、位于调节辊上方的夹送胶辊、用于驱动夹送胶辊上下运动的直线往复驱动件和用于感应调节辊处承印物的第一传感器；调节辊的中轴线与夹送胶辊的中轴线相互平行，调节辊的上端与传送组件的传送面齐平；夹送胶辊转动连接于直线往复驱动件的输出轴；印刷组件包括设置于传送组件后方的承印辊、与承印辊相互平行设置的版辊和用于驱动版辊转动的第二伺服电机，承印辊的上端与传送组件的传送面齐平。

优选的，还包括连接组件，连接组件包括与直线往复驱动件的输出轴连接的固定板和设置于固定板两端的限位板；夹送胶辊轴承连接于两块限位板。

采用限位板限制夹送胶辊的位移，防止夹送胶辊传送承印物过程中产生横向的位移，导致承印物横向移动，影响承印物的传送。

优选的，还包括设置于第一传感器和版辊之间的第二传感器。

本实用新型还提供一种热转移机，包括承印物纵向定位机构，还包括机架，传送组件、调节辊、直线往复驱动件、承印辊、版辊分别与机架连接，调节辊、承印辊和版辊可相对机架转动。

优选的，还包括调节机构，调节机构包括设置于机架的横杆和可沿横杆滑动的传感器安装座；第一传感器、第二传感器分别安装在对应的传感器安装座上。

优选的，调节机构还包括将传感器安装座固定于对应横杆的锁定旋钮。

优选的，第一传感器和第二传感器为色标传感器。

优选的，还包括PLC控制器，PLC控制器分别与第一传感器、第二传感器、第一伺服电机和第二伺服电机信号连接。

优选的，还包括设置于机架上的放膜电机和收膜电机，放膜电机、收膜电机分别与PLC控制器信号连接。

优选的，传送组件的前端设有放料飞达。

本实用新型的有益效果在于：

通过第一伺服电机调整调节辊的传送速度，从而纠正偏差，定位精准；采用夹送胶辊和调节辊夹紧承印物的方式传送，调整过程中承印物不停止传送，生产高效，相对于传统的使承印物停止后调整完毕再启动传送带传送的定位方式，本实用新型的定位方式不易打滑。

附图说明

图1为本实用新型的具体实施方式的热转移机结构示意图一。

图2为本实用新型的具体实施方式的热转移机结构示意图二。

图中：101、传送带；102、机架；201、调节辊；202、第一伺服电机；203、夹送胶辊；204、气缸；205、第一传感器；206、第二传感器；301、承印辊；302、版辊；303、第二伺服电机；401、固定板；402、限位板；501、横杆；502、传感器安装座；503、锁定旋钮；601、放膜电机；602、收膜电机；70、放料飞达。

具体实施方式

下面详细描述本发明的具体实施方式，所述具体实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

作为本实用新型的一种具体实施方式，如图1和图2所示，热转移机，包括承印物纵向定位机构，承印物纵向定位机构，包括两个传送组件、定位组件和印刷组件；定位组件包括设置于两个传送组件之间调节辊201、用于驱动调节辊201转动的第一伺服电机202、位于调节辊201上方的夹送胶辊203、用于驱动夹送胶辊203上下运动的直线往复驱动件和用于感应调节辊201处承印物的第一传感器205；调节辊201的中轴线与夹送胶辊203的中轴线相互平行，调节辊201的上端与传送组件的传送面齐平；夹送胶辊203转动连接于直线往复驱动件的输出轴；印刷组件包括设置于传送组件后方的承印辊301、与承印辊301相互平行设置的版辊302和用于驱动版辊302转动的第二伺服电机303，承印辊301的上端与传送组件的传送面齐平；还包括机架102，传送组件、调节辊201、直线往复驱动件、承印辊301、版辊302分别与机架102连接，调节辊201、承印辊301和版辊302可相对机架102转动。

传送组件为现有技术的传送组件，例如传送带101，本具体实施方式以传送带101为例对技术方案进行说明。

直线往复驱动件为现有技术的直线往复驱动件，例如气缸204、液压缸，本具体实施方式以气缸204为例对技术方案进行说明。

前方和后方是相对于承印物传送的工序前后而言，例如传送组件的后方设置的承印辊301是指承印辊301位于两个传送组件之中相对靠后的传送组件的后方。

工作原理：承印物经在前的传送带101传送至调节辊201的上方，气缸204驱动夹送胶辊203下压，第一伺服电机202驱动调节辊201转动，调节辊201与夹送胶辊203夹紧承印物并传送，第一传感器205检测到承印物，此时对比承印物的位置、被第二伺服电机303驱动转动的版辊302的相位以及结合在后传送带101的传送速度，通过第一伺服电机202改变调节辊201的转动速度，从而纠正承印物传送到版辊302时的位置偏差，从而完成热转移工艺。

通过第一伺服电机202调整调节辊201的传送速度，从而纠正偏差，定位精准；采用夹送胶辊203和调节辊201夹紧承印物的方式传送，调整过程中承印物不停止传送，生产高效，相对于传统的使承印物停止后调整完毕再启动传送带101传送的定位方式，本具体实施方式的定位方式承印物不易打滑。

还包括连接组件，连接组件包括与直线往复驱动件的输出轴连接的固定板401和设置于固定板401两端的限位板402；夹送胶辊203轴承连接于两块限位板402。

采用限位板402限制夹送胶辊203的位移，防止夹送胶辊203传送承印物过程中产生横向的位移，导致承印物横向移动，影响承印物的传送。

还包括设置于第一传感器205和版辊302之间的第二传感器206。

第二传感器206检测到在后传送带101上承印物的位置，再结合版辊302的相位以及在后传送带101的传送速度，通过第二伺服电机303调整版辊302的转动速度对承印物传送到版辊302的位置偏差进行微调，进一步提高承印物与版辊302的精确印刷。

传送组件、调节辊201、气缸204、承印辊301、版辊302等零件仅需满足本实用新型记载的位置关系即可，对于是否安装在同一载体或者基面上不影响技术方案的实施，例如本具体实施方式的载体为机架102。

还包括调节机构，调节机构包括设置于机架102的横杆501和可沿横杆501滑动的传感器安装座502；第一传感器205、第二传感器206分别安装在对应的传感器安装座502上。

通过调节机构调节第一传感器205以及第二传感器206对承印物局部特征区域进行感应，提高第一传感器205、第二传感器206的测试精度，从而提高定位机构定位的准确性。

调节机构还包括将传感器安装座502固定于对应横杆501的锁定旋钮503。

第一传感器205和第二传感器206为色标传感器。

色标传感器对承印物的特定颜色区域进行检测，检测灵敏准确，定位机构定位精确度高。

还包括PLC控制器，PLC控制器分别与第一传感器205、第二传感器206、第一伺服电机202和第二伺服电机303信号连接。

第一传感器205将检测信号发送到PLC控制器，PLC控制器快速通过第一伺服电机202的调整完成承印物与版辊302第一次的位置偏差纠正；同理，第二传感器206将检测信号发送到PLC控制器，PLC控制器快速通过第二伺服电机303的调整完成承印物与版辊302第二次的位置偏差纠正，自动纠正偏差，纠正快速及时。

还包括设置于机架102上的放膜电机601和收膜电机602，放膜电机601、收膜电机602分别与PLC控制器信号连接。

收膜电机602与放膜电机601用于转移膜的收放，节省转移膜的消耗。

传送组件的前端设有放料飞达70。

放料飞达70用于承印物的逐张放料。

上述实施方式仅为本实用新型的部分优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种承印物纵向定位机构，其特征在于，包括两个传送组件、定位组件和印刷组件；所述定位组件包括设置于两个传送组件之间调节辊、用于驱动调节辊转动的第一伺服电机、位于所述调节辊上方的夹送胶辊、用于驱动所述夹送胶辊上下运动的直线往复驱动件和用于感应所述调节辊处承印物的第一传感器；所述调节辊的中轴线与所述夹送胶辊的中轴线相互平行，所述调节辊的上端与所述传送组件的传送面齐平；所述夹送胶辊转动连接于所述直线往复驱动件的输出轴；所述印刷组件包括设置于所述传送组件后方的承印辊、与所述承印辊相互平行设置的版辊和用于驱动所述版辊转动的第二伺服电机，所述承印辊的上端与所述传送组件的传送面齐平。

2.根据权利要求1所述的承印物纵向定位机构，其特征在于，还包括连接组件，所述连接组件包括与所述直线往复驱动件的输出轴连接的固定板和设置于所述固定板两端的限位板；所述夹送胶辊轴承连接于两块所述限位板。

3.根据权利要求1所述的承印物纵向定位机构，其特征在于，还包括设置于所述第一传感器和所述版辊之间的第二传感器。

4.一种热转移机，其特征在于，包括如权利要求1-3任意一项权利要求所述的承印物纵向定位机构，还包括机架，所述传送组件、调节辊、直线往复驱动件、承印辊、版辊分别与所述机架连接，所述调节辊、承印辊和版辊可相对机架转动。

5.根据权利要求4所述的热转移机，其特征在于，还包括调节机构，所述调节机构包括设置于所述机架的横杆和可沿所述横杆滑动的传感器安装座；所述第一传感器、第二传感器分别安装在对应的所述传感器安装座上。

6.根据权利要求5所述的热转移机，其特征在于，所述调节机构还包括将所述传感器安装座固定于对应所述横杆的锁定旋钮。

7.根据权利要求5所述的热转移机，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器为色标传感器。

8.根据权利要求5所述的热转移机，其特征在于，还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述第一传感器、第二传感器、第一伺服电机和第二伺服电机信号连接。

9.根据权利要求8所述的热转移机，其特征在于，还包括设置于机架上的放膜电机和收膜电机，所述放膜电机、所述收膜电机分别与所述PLC控制器信号连接。

10.根据权利要求5所述的热转移机，其特征在于，还包括用于向所述传送组件放承印物的放料飞达。