CN208647940U - 一种空中柔性输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种空中柔性输送系统，包括内导向轨道、承载车组和吊具；内导向轨道包括框体，框体下端面设置有开口，内部设置有支承板；承载车组包括车板主体，车板主体的前后两端设置有轮轴，轮轴两端安装有胶皮轮，车板主体的中部设置有吊具连接杆，承载车组设置在内导向轨道内部，胶皮轮在支承板上滚动，吊具连接杆由开口伸出，车板主体的端部连接有牵引皮带；吊具包括对应连接杆，对应连接杆下端连接有水平横杆，水平横杆两端设置有吊杆。本实用新型提供的空中柔性输送系统，采用铝合金内导向轨道，导向良好易弯折、防尘性能好，皮带牵引稳定性好无杂音，承载车组移动顺畅无杂音、刹停反应迅速，吊具采用重力自锁式结构，上下件方便快捷。

Description

一种空中柔性输送系统

技术领域

本实用新型涉及一种输送系统，尤其涉及一种输送稳定无杂音的空中柔性输送系统。

背景技术

现有空中柔性输送系统，一般采用铁制型材轨道，利用链条上的推钩牵引载有工件的集放车组在轨道中运动。由停止器实现工件的停止及运动。由道岔实现工件的分支及合流，从而实现工件的柔性输送。

这样的输送系统存在的缺点是：

1、由于轨道材质的影响，轨道的导向性能不理想，特别是铁制弯轨容易出现磨损情况；

2、链条造价较高，在断链后更换困难，链条推钩因轨道及自身结构，容易在运行中偏斜轨道中心，导致推钩在道岔或直传外溜车，甚至影响输送节拍；

3、原小车的车体多为铸造结构，相对比较笨重，输送杂音大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种空中柔性输送系统，轨道导向良好易弯折，皮带牵引稳定性好，承载车组移动顺畅无杂音。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种空中柔性输送系统，包括内导向轨道、牵引皮带、承载车组和吊具；所述内导向轨道包括框体，所述框体的下端面设置有开口，所述框体内部的两侧壁相对设置有支承板；所述承载车组包括车板主体，所述车板主体的前后两端水平贯穿设置有轮轴，所述轮轴与所述车板主体旋转连接，所述轮轴的两端分别安装有胶皮轮，所述车板主体的中部竖直贯穿设置有吊具连接杆，所述承载车组设置在所述内导向轨道的内部，所述胶皮轮在所述支承板的上端面滚动，所述吊具连接杆由所述开口伸出，所述车板主体的任一端部连接有牵引皮带；所述吊具包括对应连接杆，所述对应连接杆的上端与所述吊具连接杆连接，所述对应连接杆的下端连接有水平横杆，所述水平横杆的两端下方分别设置有吊杆。

进一步地，所述内导向轨道采用铝合金制成。

进一步地，所述框体顶部、底部和两侧的外表面均设置有卡接槽。

进一步地，所述车板主体的前端竖直贯穿设置有刹车杆，所述刹车杆与所述车板主体滑动连接，所述刹车杆的上端设置有摩擦板，所述摩擦板通过弹簧与所述车板主体连接，所述刹车杆的下端设置有滑轮。

进一步地，所述吊杆的下部铰接有吊钩，所述吊杆侧面通过弹簧与所述吊钩连接。

本实用新型一种空中柔性输送系统，采用铝合金内导向轨道，轨道导向良好易弯折、防尘性能好，皮带牵引稳定性好无杂音，承载车组移动顺畅无杂音、刹停反应迅速，吊具采用重力自锁式结构，上下件方便快捷。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型中内导向轨道的结构示意图；

图2是本实用新型中承载车组的结构示意图；

图3是本实用新型中吊具的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-3所示，一种空中柔性输送系统，包括内导向轨道、牵引皮带、承载车组和吊具；内导向轨道包括框体1，框体1的下端面设置有开口，框体1内部的两侧壁相对设置有支承板11；承载车组包括车板主体2，车板主体2的前后两端水平贯穿设置有轮轴，轮轴与车板主体2旋转连接，轮轴的两端分别安装有胶皮轮21，车板主体2的中部竖直贯穿设置有吊具连接杆22，承载车组设置在内导向轨道的内部，胶皮轮21在支承板11的上端面滚动，吊具连接杆22由开口伸出，车板主体2的任一端部连接有牵引皮带；吊具包括对应连接杆3，对应连接杆3的上端与吊具连接杆22连接，对应连接杆3的下端连接有水平横杆31，水平横杆31的两端下方分别设置有吊杆32。

承载车组在内导向轨道内移动，防尘性能好，使用寿命长，采用胶皮轮，移动时没有传统金属轮的杂音。

内导向轨道采用铝合金制成，承载能力可靠的同时容易弯折。

框体1顶部、底部和两侧的外表面均设置有卡接槽，方便安装附加设备，比如传感器、停止器等。

车板主体2的前端竖直贯穿设置有刹车杆23，刹车杆23与车板主体2滑动连接，刹车杆23的上端设置有摩擦板24，摩擦板24通过弹簧与车板主体2连接，刹车杆23的下端设置有滑轮25。需要刹停时，停止器阻挡滑轮，刹车杆上升，摩擦板利用摩擦阻力进行刹车，需要重新移动时，撤去停止器，在弹簧的拉力下，摩擦板复位。

吊杆32的下部铰接有吊钩33，吊杆32侧面通过弹簧与吊钩33连接。平时弹簧处于松弛状态，将吊钩向侧面顶起，挂上重物后，在重力作用下，吊钩变为竖直方向勾住重物，此时弹簧处于压缩状态，需要撤掉重物时，只需将重物抬起，吊钩在弹簧的作用下复位，然后取走重物，十分方便。

本实用新型一种空中柔性输送系统，采用铝合金内导向轨道，轨道导向良好易弯折、防尘性能好，皮带牵引稳定性好无杂音，承载车组移动顺畅无杂音、刹停反应迅速，吊具采用重力自锁式结构，上下件方便快捷。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种空中柔性输送系统，其特征在于：包括内导向轨道、牵引皮带、承载车组和吊具；

所述内导向轨道包括框体，所述框体的下端面设置有开口，所述框体内部的两侧壁相对设置有支承板；

所述承载车组包括车板主体，所述车板主体的前后两端水平贯穿设置有轮轴，所述轮轴与所述车板主体旋转连接，所述轮轴的两端分别安装有胶皮轮，所述车板主体的中部竖直贯穿设置有吊具连接杆，所述承载车组设置在所述内导向轨道的内部，所述胶皮轮在所述支承板的上端面滚动，所述吊具连接杆由所述开口伸出，所述车板主体的任一端部连接有牵引皮带；

所述吊具包括对应连接杆，所述对应连接杆的上端与所述吊具连接杆连接，所述对应连接杆的下端连接有水平横杆，所述水平横杆的两端下方分别设置有吊杆。

2.根据权利要求1所述的一种空中柔性输送系统，其特征在于：所述内导向轨道采用铝合金制成。

3.根据权利要求1所述的一种空中柔性输送系统，其特征在于：所述框体顶部、底部和两侧的外表面均设置有卡接槽。

4.根据权利要求1所述的一种空中柔性输送系统，其特征在于：所述车板主体的前端竖直贯穿设置有刹车杆，所述刹车杆与所述车板主体滑动连接，所述刹车杆的上端设置有摩擦板，所述摩擦板通过弹簧与所述车板主体连接，所述刹车杆的下端设置有滑轮。

5.根据权利要求1所述的一种空中柔性输送系统，其特征在于：所述吊杆的下部铰接有吊钩，所述吊杆侧面通过弹簧与所述吊钩连接。