CN208647934U - 一种自行式空间转向轨道运梁平车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自行式空间转向轨道运梁平车装置，利用顶升油缸纵向顶升力大的特点，将沿轨道运输的平车及梁体顶升悬空，并利用轮箱与走行梁销轴连接，将轮箱旋转，并同步将平车及梁体降落在预订运行方向的轨道上，沿新方向继续运输预制梁体，该平车结构简单、受力明确、施工工效高、成本低，实用性强，最主要的是解决了轨道运梁平车运梁方向固定，限制预制梁运梁方案优化及预制梁场选址建设等一系列难题，值得在今后预制梁轨道平车运梁施工中进一步推广。

Description

一种自行式空间转向轨道运梁平车装置

技术领域

本实用新型属于预制梁运梁施工领域，具体涉及一种自行式空间转向轨道运梁平车装置。

背景技术

近年来我国采用先简支后连续方法建造的预应力混凝土连续梁桥的数量在不断增多，其中预制梁桥由于其易于设计成系列化和标准化、有利于在地上广泛采用工厂化施工、组织大规模预制生产、采用装配式的施工方法、及用现代化设备进行安装的特点，是中小跨径桥梁中应用最广的桥型。预制梁桥因需在已架设好的预制梁上运梁，运梁平车应用而生，它是为公路桥梁架设专门设计的预制梁运输机械。由两个分别独立的运行机构(主动车、被动车)组成。一般都设有多个前进档和后退档。运梁平车兼有运梁和给架桥机喂梁的功能，主要适用于架桥工地、预制梁场等，由于轨道式运梁平车速度平稳，轨道对梁体作用力稳定，是组合梁桥桥面运梁优选的运梁方式。在桥梁施工因土地资源受限，且不具备占用红线用地条件的情况下，需在主线侧面布置预制场，将预制梁从侧面运至主线并纵向运梁时需利用平车将预制梁先横移后纵移，而常规的轨道式运梁平车无法转向，导致轨道式运梁平车需要改变方向时，工程浩大，施工复杂，且工期较长。

实用新型内容

本实用新型的目的一是弥补常规轨道式运梁平车无法转向的缺陷；目的二是简化施工，提高工效。

为此，本实用新型提供了一种自行式空间转向轨道运梁平车装置，它包括两台用于运输预制梁的运梁平车，预制梁的两个端部分别搭接于两台运梁平车上，形成工字形结构，每一台运梁平车上沿其长度方向设有走行梁，两个走行梁平行且相对，在两个走行梁之间架设有与走行梁垂直的承重梁，预制梁搭在两个承重梁上，所述承重梁两个端部的悬挑位置处分别倒挂安装着一个顶升油缸；

每一个走行梁的下方安装有两个相对而设的行走轮箱，所述行走轮箱与走行梁通过销轴连接，其中一个走行梁上安装着控制行走轮箱启停和行走的控制器。

进一步地，所述承重梁上设有枕梁，预制梁落在枕梁上。

进一步地，还包括斜撑，所述斜撑的一端抵在预制梁的梁体上，另一端通过销轴连接于枕梁上。

进一步地，所述每一台运梁平车的行走轮箱由主动行走轮箱和被动行走轮箱组成，主动行走轮箱带动被动行走轮箱行走，主动行走轮箱与控制器电连接。

进一步地，所述安装控制器的走行梁上栓接着电气平台，控制器置于所述电气平台上。

进一步地，所述走行梁与上方的承重梁栓接连接，承重梁与枕梁焊接连接，与顶升油缸栓接。

进一步地，所述顶升油缸为100t的千斤顶。

进一步地，一种自行式空间转向轨道运梁平车装置的转向方法：

首先在桥梁顺桥向的侧面组装高于桥面的横移平台，在横移平台上拼装两台运梁平车，然后沿顺桥向方向在桥面上铺设纵移轨道、沿横桥向方向在桥面上铺设横移轨道，横移轨道与纵移轨道垂直交叉，交叉轨道处放置支垫枕木，然后再通过龙门吊将预制梁从预制场起吊至运梁平车上，运梁平车沿着横移轨道行走至交叉轨道处需要转向时，控制器控制两台运梁平车停止行走，将顶升油缸的千斤顶下放至支垫枕木处同时千斤顶向下顶升与支垫枕木相接后继续顶升，至行走轮箱悬空后停止顶升，将行走轮箱旋转90°，千斤顶收回，行走轮箱落在纵移轨道上，运梁平车沿着纵移轨道继续运梁。

进一步地，所述横移轨道与纵移轨道均为P43轨道，交叉轨道处的标高高程一致，轨道的轨距为2.2m。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种自行式空间转向轨道运梁平车装置及其转向方法，利用顶升油缸纵向顶升力大的特点，将沿轨道运输的平车及梁体顶升悬空，并利用轮箱与走行梁销轴连接，将轮箱旋转，并同步将平车及梁体降落在预订运行方向的轨道上，沿新方向继续运输预制梁体，该平车结构简单、受力明确、施工工效高、成本低，实用性强，最主要的是解决了轨道运梁平车运梁方向固定，限制预制梁运梁方案优化及预制梁场选址建设等一系列难题，值得在今后预制梁轨道平车运梁施工中进一步推广。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是自行式空间转向轨道运梁平车装置正常运梁时的主视图。

图2是自行式空间转向轨道运梁平车装置正常运梁时的侧视图。

图3是自行式空间转向轨道运梁平车装置正常运梁时的俯视图。

图4是自行式空间转向轨道运梁平车装置旋转90°时的主视图。

图5是自行式空间转向轨道运梁平车装置旋转90°时的侧视图。

图6是自行式空间转向轨道运梁平车装置旋转90°时的的俯视图。

图7是自行式空间转向轨道运梁平车装置利用横移平台和龙门吊运梁时的示意图。

图8是横移轨道和纵移轨道的布置图。

图9是横移轨道和纵移轨道的交叉轨道示意图。

图10是自行式空间转向轨道运梁平车转向工况图。

附图标记说明：

1.预制梁；2.运梁平车；3.走行梁；4.行走轮箱；5.顶升油缸；6.支垫枕木；7.承重梁；8.枕梁；9.斜撑；10.电气平台；11.横移平台；12.纵移轨道；13.横移轨道；14.龙门吊；

401.主动行走轮箱；402.被动行走轮箱。

具体实施方式

实施例1：

本实施例提供了一种自行式空间转向轨道运梁平车装置，如图1～图6所示，它包括两台用于运输预制梁1的运梁平车2，预制梁1的两个端部分别搭接于两台运梁平车2上，形成工字形结构，每一台运梁平车2上沿其长度方向设有走行梁3，两个走行梁3平行且相对，在两个走行梁3之间架设有与走行梁3垂直的承重梁7，预制梁1搭在两个承重梁7上，所述承重梁7两个端部的悬挑位置处分别倒挂安装着一个顶升油缸5；每一个走行梁3的下方安装有两个相对而设的行走轮箱4，所述行走轮箱4与走行梁3通过销轴连接，其中一个走行梁3上安装着控制行走轮箱4启停和行走的控制器。

需要特别说明的是，本实施例中的控制器是电气系统，它的作用是控制行走轮箱4启停和行走，由于控制器是现有的成熟的技术，其具体结构不作为本实施例的保护对象，因此在此不作详细的说明。行走轮箱4的转向是在交叉轨道处将车轮转动90°。顶升油缸5的升降是通过千斤顶的顶升系统实现。

具体地，顶升油缸5是运梁平车2转向的关键部件，顶升油缸5设置在承重梁7的两端，一台运梁平车2设有两个顶升油缸5，运梁平车2行走至转向轨道时停止，利用顶升油缸5将运梁平车2与预制梁1顶起，转动行走轮箱4方向，转向成功继续运梁。

自行式空间转向轨道运梁平车装置的工作过程或原理如下：

在运梁平车2行走过程中顶升油缸5的千斤顶处于悬空状态，倒挂在承重梁7上，需要转向时运梁平车2行走至交叉轨道位置停止行走，将千斤顶下放支垫枕木并同步向下顶升与枕木相接后继续顶升，至行走轮箱4悬空后停止顶升，将行走轮箱4旋转90°千斤顶慢慢回收，行走轮箱4落在轨道上后继续同步回收至原状态，平车按旋转后轨道继续运梁，如图10。

本实用新型提供的这种自行式空间转向轨道运梁平车装置，利用顶升油缸纵向顶升力大的特点，将沿轨道运输的平车及梁体顶升悬空，并利用轮箱与走行梁销轴连接，将轮箱旋转，并同步将平车及梁体降落在预订运行方向的轨道上，沿新方向继续运输预制梁体，该平车结构简单、受力明确、施工工效高、成本低，实用性强，最主要的是解决了轨道运梁平车运梁方向固定，限制预制梁运梁方案优化及预制梁场选址建设等一系列难题，值得在今后预制梁轨道平车运梁施工中进一步推广。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述承重梁7上设有枕梁8，预制梁1落在枕梁8上。承重梁7是预制梁1的主要承重结构，在承重梁7上设置枕梁8，预制梁1直接落在枕梁8上进行运梁。

实施例3：

在实施例2的基础上，自行式空间转向轨道运梁平车装置还包括斜撑9，如图1和图4所示，所述斜撑9的一端抵在预制梁1的梁体上，另一端通过销轴连接于枕梁8上。为保证运梁期间预制梁体稳定，设备在枕梁8两端通过栓接方式设置了斜撑总成，斜撑9的另一端与预制梁体固定牢固。

实施例4：

在实施例1的基础上，所述每一台运梁平车2的行走轮箱4由主动行走轮箱401和被动行走轮箱402组成，主动行走轮箱401带动被动行走轮箱402行走，主动行走轮箱401与控制器电连接。主动行走轮箱401和被动行走轮箱402组成了运梁平车2行走的主要结构，与走行梁3通过销轴、圆垫板连接，方便转向时方向变换。

所述安装控制器的走行梁3上栓接着电气平台10，控制器置于所述电气平台10上。两台运梁平车2共配一套电器平台10，电器平台10是利用走行梁3在其边侧栓接设置的平台结构，其上设置顶升装置（控制顶升油缸5的升降）和电器系统（控制器），电器系统一套运梁平车2共设置一套，是平车前进运行的控制中枢。

所述走行梁3与上方的承重梁7栓接连接，承重梁7与枕梁8焊接连接，与顶升油缸5栓接，做为预制梁1的主要受力结构。

所述顶升油缸5为100t的千斤顶。

实施例5：

一种自行式空间转向轨道运梁平车装置的转向方法：

如图7所示，首先在桥梁顺桥向的侧面组装高于桥面的横移平台11，在横移平台11上拼装两台运梁平车2，如图8所示，然后沿顺桥向方向在桥面上铺设纵移轨道12、沿横桥向方向在桥面上铺设横移轨道13，如图9所示，横移轨道13与纵移轨道12垂直交叉，交叉轨道处放置支垫枕木6，然后再通过龙门吊14将预制梁1从预制场起吊至运梁平车2上，运梁平车2沿着横移轨道13行走至交叉轨道处需要转向时，控制器控制两台运梁平车2停止行走，如图10所示，将顶升油缸5的千斤顶下放至支垫枕木6处同时千斤顶向下顶升与支垫枕木6相接后继续顶升，至行走轮箱4悬空后停止顶升，将行走轮箱4旋转90°，千斤顶收回，行走轮箱4落在纵移轨道12上，运梁平车2沿着纵移轨道12继续运梁。

需要特别说明的是，图7、图9和图10给出了运梁平车2的两种工况，一种是正常运行工况，另一种是转向90°的运梁工况。

实施例6：

在实施例5的基础上，所述横移轨道13与纵移轨道12均为P43轨道，交叉轨道处的标高高程一致，轨道的轨距（运行轨距与转向轨距）为2.2m。P43轨道是每米轨道重量是43kg/m。

以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围之内。本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。

Claims (7)

1.一种自行式空间转向轨道运梁平车装置，它包括两台用于运输预制梁（1）的运梁平车（2），预制梁（1）的两个端部分别搭接于两台运梁平车（2）上，形成工字形结构，其特征在于：每一台运梁平车（2）上沿其长度方向设有走行梁（3），两个走行梁（3）平行且相对，在两个走行梁（3）之间架设有与走行梁（3）垂直的承重梁（7），预制梁（1）搭在两个承重梁（7）上，所述承重梁（7）两个端部的悬挑位置处分别倒挂安装着一个顶升油缸（5）；

每一个走行梁（3）的下方安装有两个相对而设的行走轮箱（4），所述行走轮箱（4）与走行梁（3）通过销轴连接，其中一个走行梁（3）上安装着控制行走轮箱（4）启停和行走的控制器。

2.如权利要求1所述的自行式空间转向轨道运梁平车装置，其特征在于：所述承重梁（7）上设有枕梁（8），预制梁（1）落在枕梁（8）上。

3.如权利要求2所述的自行式空间转向轨道运梁平车装置，其特征在于：还包括斜撑（9），所述斜撑（9）的一端抵在预制梁（1）的梁体上，另一端通过销轴连接于枕梁（8）上。

4.如权利要求1所述的自行式空间转向轨道运梁平车装置，其特征在于：所述每一台运梁平车（2）的行走轮箱（4）由主动行走轮箱（401）和被动行走轮箱（402）组成，主动行走轮箱（401）带动被动行走轮箱（402）行走，主动行走轮箱（401）与控制器电连接。

5.如权利要求1所述的自行式空间转向轨道运梁平车装置，其特征在于：所述安装控制器的走行梁（3）上栓接着电气平台（10），控制器置于所述电气平台（10）上。

6.如权利要求2所述的自行式空间转向轨道运梁平车装置，其特征在于：所述走行梁（3）与上方的承重梁（7）栓接连接，承重梁（7）与枕梁（8）焊接连接，与顶升油缸（5）栓接。

7.如权利要求1所述的自行式空间转向轨道运梁平车装置，其特征在于：所述顶升油缸（5）为100t的千斤顶。