CN208644788U - 数控铣床自动换刀装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了数控铣床自动换刀装置，包括驱动电机，所述驱动电机的上端固定安装有连接底座，所述连接底座的上端固定安装有连接支撑杆，所述连接支撑杆的上端固定安装有制动器顶板，所述气缸连接接头的外侧活动安装有接头防护罩，所述夹头气缸的前端活动安装有夹头夹臂，所述夹头夹臂的前端固定安装有刀架夹头，所述刀架夹头上固定安装有防滑橡胶圈，所述防滑橡胶圈上开设有防滑夹紧槽，所述夹头气缸的端固定安装有第一取刀块，所述夹具安装板的另一侧固定安装有第二取刀块。该数控铣床自动换刀装置，能更精准的更换，降低操作的难度，既保护了刀具的整体精度，也让加工的速度得到了增加，提升了工作的效率和产品的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控铣床生产技术领域，具体为数控铣床自动换刀装置。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
然而，现有市场上的数控铣床多数为需要人工进行对刀具更换，不仅浪费时间，而且会使加工的进度减慢，并且容易出现刀具掉落的问题，损坏刀具的整体精度，让机床的加工精度降低，降低产品的质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供数控铣床自动换刀装置，以解决上述背景技术中提出市场上的数控铣床多数为需要人工进行对刀具更换，不仅浪费时间，而且会使加工的进度减慢，并且容易出现刀具掉落的问题，损坏刀具的整体精度，让机床的加工精度降低，降低产品的质量的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：数控铣床自动换刀装置，包括驱动电机，所述驱动电机的上端固定安装有连接底座，所述连接底座的上端固定安装有连接支撑杆，所述连接支撑杆的上端固定安装有制动器顶板，所述连接底座和制动器顶板之间活动安装有转轴制动器，所述制动器顶板的上端固定安装有转轴保护外壳，所述转轴保护外壳的顶端固定安装有转轴定位法兰，所述驱动电机与转轴定位法兰之间固定安装有转动主轴，所述转轴定位法兰的下端固定安装有弹簧保护套，所述弹簧保护套的内侧活动安装有缓冲保护弹簧，所述弹簧保护套的下端固定安装有转轴轴承，所述转轴轴承的下端固定安装有夹具安装板，所述夹具安装板的一端上侧固定安装有夹头气缸，所述夹头气缸的尾端固定安装有气缸连接接头，所述气缸连接接头的外侧活动安装有接头防护罩，所述夹头气缸的前端活动安装有夹头夹臂，所述夹头夹臂的前端固定安装有刀架夹头，所述刀架夹头上固定安装有防滑橡胶圈，所述防滑橡胶圈上开设有防滑夹紧槽，所述夹头气缸的端固定安装有第一取刀块，所述夹具安装板的另一侧固定安装有第二取刀块。
优选的，所述连接支撑杆关于转轴制动器对称设置有四根，且连接支撑杆的高度等于转轴制动器的高度。
优选的，所述夹头气缸在夹具安装板上对称安装有两个，且两个夹头气缸上的刀架夹头相同。
优选的，所述刀架夹头与第一取刀块之间留有一定间隙，且刀架夹头的中心与第一取刀块的中心在同一水平位置。
优选的，所述防滑橡胶圈上的防滑夹紧槽的圆弧直径从上至下依次减小，且圆弧直径等于刀架的圆弧直径。
优选的，所述第一取刀块与第二取刀块相互对称安装，且第一取刀块与第二取刀块的尺寸大小相等。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该数控铣床自动换刀装置，在现有的自动换刀装置的基础上进行设计，通过设计一个能够进行旋转的机械手，在需要更换刀具的时候，通过数控铣床的控制面板进行更换，节省人工，方便使用，和刀架弧度相同的抓手能更稳定的抓牢刀具，能更精准的更换，降低操作的难度，既保护了刀具的整体精度，也让加工的速度得到了增加，提升了工作的效率和产品的质量。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型夹具结构示意图；
图3为本实用新型橡胶圈整体结构示意图；
图4为本实用新型缓冲保护弹簧结构示意图。
图中：1、驱动电机；2、连接底座；3、转轴制动器；4、连接支撑杆；5、制动器顶板；6、转轴保护外壳；7、转轴定位法兰；8、弹簧保护套；9、转轴轴承；10、夹具安装板；11、夹头气缸；12、接头防护罩；13、夹头夹臂；14、刀架夹头；15、防滑橡胶圈；16、第一取刀块；17、第二取刀块；18、防滑夹紧槽；19、气缸连接接头；20、缓冲保护弹簧；21、转动主轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：数控铣床自动换刀装置，包括驱动电机1，驱动电机1的上端固定安装有连接底座2，连接底座2的上端固定安装有连接支撑杆4，连接支撑杆4的上端固定安装有制动器顶板5，连接底座2和制动器顶板5之间活动安装有转轴制动器3，制动器顶板5的上端固定安装有转轴保护外壳6，转轴保护外壳6的顶端固定安装有转轴定位法兰7，驱动电机1与转轴定位法兰7之间固定安装有转动主轴21，转轴定位法兰7的下端固定安装有弹簧保护套8，弹簧保护套8的内侧活动安装有缓冲保护弹簧20，弹簧保护套8的下端固定安装有转轴轴承9，转轴轴承9的下端固定安装有夹具安装板10，夹具安装板10的一端上侧固定安装有夹头气缸11，夹头气缸11的尾端固定安装有气缸连接接头19，气缸连接接头19的外侧活动安装有接头防护罩12，夹头气缸11的前端活动安装有夹头夹臂13，夹头夹臂13的前端固定安装有刀架夹头14，刀架夹头14上固定安装有防滑橡胶圈15，防滑橡胶圈15上开设有防滑夹紧槽18，夹头气缸11的端固定安装有第一取刀块16，夹具安装板10的另一侧固定安装有第二取刀块17；
进一步的，连接支撑杆4关于转轴制动器3对称设置有四根，且连接支撑杆4的高度等于转轴制动器3的高度，使得更方便对转轴制动器3进行检修和更换；
进一步的，夹头气缸11在夹具安装板10上对称安装有两个，且两个夹头气缸11上的刀架夹头14相同，使得能够更快速的更换刀具；
进一步的，刀架夹头14与第一取刀块16之间留有一定间隙，且刀架夹头14的中心与第一取刀块16的中心在同一水平位置，使得在刀架夹头14放松后能更方便将更换下的刀具放置在刀库中；
进一步的，防滑橡胶圈15上的防滑夹紧槽18的圆弧直径从上至下依次减小，且圆弧直径等于刀架的圆弧直径，使得对刀具的夹紧效果更好；
进一步的，第一取刀块16与第二取刀块17相互对称安装，且第一取刀块16与第二取刀块17的尺寸大小相等，使得对取下刀具的位置相同，安装更精准。
工作原理：将设备移动到合适位置后，通过连接底座2将设备进行固定，检查转轴制动器3后，将设备与机床的控制系统连接，通过机床的控制面板，先对设备进行调试，检查夹头气缸11能否正常的工作，检查完成后，通过第二取刀块17将需要使用的刀具移动到机床主轴安装刀具的位置，安装完毕后，刀架夹头14在系统的控制下放松，需要更换刀具时，第二取刀块17先取下接下来需要使用的刀具，上一个刀具被第一取刀块16拿取后，转动主轴21旋转，将第二取刀块17转到机床主轴安装刀具的位置，重复上述过程，完成自动换刀。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.数控铣床自动换刀装置，包括驱动电机（1），其特征在于：所述驱动电机（1）的上端固定安装有连接底座（2），所述连接底座（2）的上端固定安装有连接支撑杆（4），所述连接支撑杆（4）的上端固定安装有制动器顶板（5），所述连接底座（2）和制动器顶板（5）之间活动安装有转轴制动器（3），所述制动器顶板（5）的上端固定安装有转轴保护外壳（6），所述转轴保护外壳（6）的顶端固定安装有转轴定位法兰（7），所述驱动电机（1）与转轴定位法兰（7）之间固定安装有转动主轴（21），所述转轴定位法兰（7）的下端固定安装有弹簧保护套（8），所述弹簧保护套（8）的内侧活动安装有缓冲保护弹簧（20），所述弹簧保护套（8）的下端固定安装有转轴轴承（9），所述转轴轴承（9）的下端固定安装有夹具安装板（10），所述夹具安装板（10）的一端上侧固定安装有夹头气缸（11），所述夹头气缸（11）的尾端固定安装有气缸连接接头（19），所述气缸连接接头（19）的外侧活动安装有接头防护罩（12），所述夹头气缸（11）的前端活动安装有夹头夹臂（13），所述夹头夹臂（13）的前端固定安装有刀架夹头（14），所述刀架夹头（14）上固定安装有防滑橡胶圈（15），所述防滑橡胶圈（15）上开设有防滑夹紧槽（18），所述夹头气缸（11）的端固定安装有第一取刀块（16），所述夹具安装板（10）的另一侧固定安装有第二取刀块（17）。
2.根据权利要求1所述的数控铣床自动换刀装置，其特征在于：所述连接支撑杆（4）关于转轴制动器（3）对称设置有四根，且连接支撑杆（4）的高度等于转轴制动器（3）的高度。
3.根据权利要求1所述的数控铣床自动换刀装置，其特征在于：所述夹头气缸（11）在夹具安装板（10）上对称安装有两个，且两个夹头气缸（11）上的刀架夹头（14）相同。
4.根据权利要求1所述的数控铣床自动换刀装置，其特征在于：所述刀架夹头（14）与第一取刀块（16）之间留有一定间隙，且刀架夹头（14）的中心与第一取刀块（16）的中心在同一水平位置。
5.根据权利要求1所述的数控铣床自动换刀装置，其特征在于：所述防滑橡胶圈（15）上的防滑夹紧槽（18）的圆弧直径从上至下依次减小，且圆弧直径等于刀架的圆弧直径。
6.根据权利要求1所述的数控铣床自动换刀装置，其特征在于：所述第一取刀块（16）与第二取刀块（17）相互对称安装，且第一取刀块（16）与第二取刀块（17）的尺寸大小相等。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114406785A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-29 | 阿尔法（江苏）重工科技有限公司 | 一种多轴联动式数控龙门加工中心机 |
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