CN114406785A - 一种多轴联动式数控龙门加工中心机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及加工中心技术领域，且公开了一种多轴联动式数控龙门加工中心机，包括外部框架，外部框架上设置有放置台，放置台上滑动设置有调节器，调节器上转动设置有转动块，转动块内滑动设置有夹具，夹具用于夹持刀具，夹具内设置有缓冲机构，该多轴联动式数控龙门加工中心机，在夹具内设置有缓冲机构，通过设置缓冲机构，当刀具被夹具夹持时，由于刀具会优先被软质的缓冲机构抵触，缓冲机构会对刀具提供缓冲作用，从而使夹具在对缓冲机构进行夹持时，瞬间的抵触力降低，进而使两者发生的磨损减小。
Description
技术领域
本发明涉及加工中心技术领域，具体为一种多轴联动式数控龙门加工中心机。
背景技术
数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床。数控加工中心是世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。它的综合加工能力较强，工件一次装夹后能完成较多的加工内容，加工精度较高，就中等加工难度的批量工件，其效率是普通设备的5～10倍，特别是它能完成许多普通设备不能完成的加工，对形状较复杂，精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产更为适用。它把铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等功能集中在一台设备上，使其具有多种加工工序工艺手段。加工中心按照主轴加工时的空间位置分类有：卧式和立式加工中心。按工艺用途分类有：镗铣加工中心，复合加工中心。按功能特殊分类有：单工作台、双工作台和多工作台加工中心。单轴、双轴、三轴及可换主轴箱的加工中心。按照导轨分类有：线轨加工中心，硬轨加工中心机等，龙门加工中心多用于加工大型零部件。
由于数控加工中心多采用气动式安装刀具，由于长时间的使用，数控加工中心内的气压由于难以维护等原因，压力会发生降低或产生波动，导致安装在数控加工中心上的刀具，由于气压的突然减弱，刀具与加工用的升降臂之间的连接失效，从而脱落，撞击在加工零件上，造成加工事故。
此外由于加工中心多采用自动换刀，而换刀的夹具直接对刀柄进行夹持，造成刀具磨损，使得刀具和加工中心中连接松动，当加工中心内气压不稳定时，刀具会更容易发生脱落，从而造成加工事故。
发明内容
本发明提供了一种多轴联动式数控龙门加工中心机，具备夹具对刀具进行缓冲保护，且刀具在升降臂上有额外的支撑的有益效果，解决了上述背景技术中所提到安装在数控加工中心上的刀具，由于气压的突然减弱，刀具与加工用的升降臂之间的连接失效，从而脱落，撞击在加工零件上，造成加工事故的问题。
本发明提供如下技术方案：一种多轴联动式数控龙门加工中心机，包括外部框架，所述外部框架上设置有放置台，所述放置台上滑动设置有调节器，所述调节器上转动设置有转动块，所述转动块内滑动设置有夹具，所述夹具用于夹持刀具，所述夹具内设置有缓冲机构；
所述缓冲机构包括开设在夹具内的滑槽，所述滑槽内滑动设置有缓冲块，所述缓冲块用于抵触刀具，通过设置缓冲机构使刀具和夹具两者之间发生的磨损减小。
作为本发明所述多轴联动式数控龙门加工中心机的一种可选方案，其中：所述缓冲块上还设置有限位机构，所述限位机构包括安装在所述缓冲块上的限位块，所述夹具上开设有与所述限位块相互适配的限位槽，且所述限位块滑动设置在所述限位槽内，通过设置限位机构使得缓冲块在滑槽内滑动的更加稳定。
作为本发明所述多轴联动式数控龙门加工中心机的一种可选方案，其中：所述限位块上还设置有弹簧，所述限位块通过所述弹簧与所述夹具之间弹性连接，通过设置弹簧，使得限位块可在弹簧的作用下进行复位，进而可以循环使用。
作为本发明所述多轴联动式数控龙门加工中心机的一种可选方案，其中：所述夹具分为左夹板和右夹板两部分，且所述左夹板和右夹板之间设置有推动机构，所述左夹板和右夹板通过推动机构进行连接；
所述推动机构包括设置在所述转动块内的电动推杆，且所述电动推杆的一端安装在所述左夹板上，所述电动推杆的另一端安装在所述右夹板上。
作为本发明所述多轴联动式数控龙门加工中心机的一种可选方案，其中：所述转动块内还开设有限位槽，所述左夹板上设置有与所述限位槽相互适配的第一凸块，所述右夹板上设置有与所述限位槽相互适配的第二凸块，且所述第一凸块和所述第二凸块均滑动设置在所述限位槽内，使得左夹板和右夹板在进行调节时滑动的更加稳定，进而减小因为晃动而对刀具造成摩擦损伤。
作为本发明所述多轴联动式数控龙门加工中心机的一种可选方案，其中：所述左夹板和所述右夹板内均设置有所述缓冲机构。
作为本发明所述多轴联动式数控龙门加工中心机的一种可选方案，其中：所述外部框架上还滑动设置有升降臂，所述升降臂上设置有装刀台，所述装刀台内安装有加工车刀，所述装刀台内还设置有辅助机构，所述装刀台还通过辅助机构与所述加工车刀进行连接；
所述辅助机构包括开设在所述装刀台内的滑动槽，所述滑动槽内滑动设置有卡块，且所述加工车刀上开设有与所述卡块相互适配的卡接槽，所述卡块还滑动设置在所述卡接槽内。
作为本发明所述多轴联动式数控龙门加工中心机的一种可选方案，其中：所述升降臂上还设置有推动机构，所述推动机构包括安装在所述升降臂上的气动推杆，所述升降臂上还开设有活动槽，所述活动槽内滑动设置有滑动块，且所述气动推杆与所述滑动块之间连接，所述滑动块还安装在所述卡块上。
作为本发明所述多轴联动式数控龙门加工中心机的一种可选方案，其中：所述滑动块上还设置有支撑机构，所述支撑机构包括安装在所述滑动块上的支撑块，所述升降臂内还开设有与所述支撑块相互适配的支撑槽，且所述支撑块滑动设置在所述支撑槽内，使其不会被卡块拽动从活动槽内发生脱落。
作为本发明所述多轴联动式数控龙门加工中心机的一种可选方案，其中：所述升降臂内还转动设置有螺纹杆，且所述滑动块滑动设置在所述螺纹杆上通过转动螺纹杆可驱动滑动块进行滑动，从而可将加工车刀进行人工拆卸。
本发明具备以下有益效果：
1、该多轴联动式数控龙门加工中心机，在夹具内设置有缓冲机构，通过设置缓冲机构，当刀具被夹具夹持时，由于刀具会优先被软质的缓冲机构抵触，缓冲机构会对刀具提供缓冲作用，从而使夹具在对缓冲机构进行夹持时，瞬间的抵触力降低，进而使两者发生的磨损减小。
2、该多轴联动式数控龙门加工中心机，在装刀台内设置有辅助机构，通过设置辅助机构，当加工中心内的气压或不足时，加工车刀在辅助机构的作用下被限位在装刀台内，从而不会从装刀台上脱落的现象，避免由于气压不足导致加工车刀从装刀台内脱落，造成加工事故。
3、该多轴联动式数控龙门加工中心机，为了避免气压不足或不稳，导致推动机构无法正常带动辅助机构在装刀台滑动，造成加工车刀无法从装刀台内取出，在升降臂上设置有螺纹杆，从而通过转动螺纹杆可人工拆除加工车刀。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明放置台结构示意图。
图3为本发明放置台局部结构示意图。
图4为本发明转动块结构示意图。
图5为本发明转动块内部结构示意图。
图6为图5中A处的局部放大示意图。
图7为本发明中转动块内部结构示意图
图8为本发明中加工车刀处的局部放大示意图。
图9为本发明中升降臂处的结构示意图。
图10为本发明中升降臂处的局部结构示意图。
图11为本发明中辅助机构处的结构示意图。
图12为本发明中升降臂的内部结构示意图。
图13为图12中B处的局部放大图。
图中：1、外部框架；2、放置台；3、调节器；4、转动块；5、夹具；51、左夹板；52、右夹板；6、缓冲机构；61、滑槽；62、缓冲块；7、限位机构；71、限位块；72、限位槽；73、弹簧；8、推动机构；81、电动推杆；82、限位槽；83、第一凸块；84、第二凸块；9、升降臂；10、装刀台；11、加工车刀；12、辅助机构；121、滑动槽；122、卡块；123、卡接槽；13、推动机构；131、气动推杆；132、活动槽；133、滑动块；14、支撑机构；141、支撑块；142、支撑槽；15、螺纹杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-图5，一种多轴联动式数控龙门加工中心机，包括外部框架1，外部框架1上设置有放置台2，放置台2上滑动设置有调节器3，调节器3上转动设置有转动块4，转动块4内滑动设置有夹具5，夹具5用于夹持刀具，夹具5内设置有缓冲机构；
缓冲机构包括开设在夹具5内的滑槽61，滑槽61内滑动设置有缓冲块62，缓冲块62用于抵触刀具。
本实施例中：由于夹具5在进行夹持刀具使，会对其刀柄部分进行卡接，夹具5会对刀柄产生一定的磨损，即便数控加工中心采用气动式进行刀具的安装，但刀柄若磨损严重，当数控加工中心的内气压不足时，容易导致刀具脱落，刀具与模具之间发生碰撞，从而造成加工事故。
保护：为了对刀具进行保护，在夹具5内开设有滑槽61，在滑槽61内滑动设置有缓冲块62，且缓冲块62的质地较软，当夹具5对刀具进行夹持时，缓冲块62会先抵触在刀具上，当缓冲块62抵触在刀具上时，缓冲块62受到刀具的挤压向滑槽61内滑动，从而使得刀具会逐渐被夹具5夹持，由于刀具会优先被软质的缓冲块62抵触，并逐渐与夹具5接触，缓冲块62会对刀具提供缓冲作用，从而对刀具提供保护。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，请参阅图5-图6，缓冲块62上还设置有限位机构，限位机构包括安装在缓冲块62上的限位块71，夹具5上开设有与限位块71相互适配的限位槽72，且限位块71滑动设置在限位槽72内。
限位块71上还设置有弹簧73，限位块71通过弹簧73与夹具5之间弹性连接。
本实施例中：
滑动稳定：为了使缓冲块62在滑槽61内能够滑动的更加稳定在缓冲块62上还设置有限位块71，在夹具5内开设有与限位块71相互适配限位槽72，限位块71滑动设置在限位槽72内，从而通过限位块71和限位槽72的相互配合使得缓冲块62在滑槽61内滑动的更加稳定。
复位：为了使缓冲块62能够在滑槽61内进行复位，防止其无法进行保护工作，在限位块71上还设置有弹簧73，限位块71通过弹簧73与夹具5之间弹性连接，从而使得限位块71可在弹簧73的作用下进行复位，进而可以循环使用。
实施例3
本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，请参阅图4-图5，夹具5分为左夹板51和右夹板52两部分，且左夹板51和右夹板52之间设置有推动机构，左夹板51和右夹板52通过推动机构进行连接；
推动机构包括设置在转动块4内的电动推杆81，且电动推杆81的一端安装在左夹板51上，电动推杆81的另一端安装在右夹板52上。
本实施例中：
夹持：夹具5为了对刀具进行夹持，因此分为左夹板51和右夹板52两个部分，左夹板51和右夹板52之间通过电动推杆81进行连接，从而使得左夹板51和右夹板52可以相互靠近或远离，从而对刀具进行夹持或卸除。
实施例4
本实施例是在实施例3的基础上做出的改进，请参阅图6-图7，转动块4内还开设有限位槽82，左夹板51上设置有与限位槽82相互适配的第一凸块83，右夹板52上设置有与限位槽82相互适配的第二凸块84，且第一凸块83和第二凸块84均滑动设置在限位槽82内。
本实施例中：为了使左夹板51和右夹板52在滑动过程中相对稳定，从而减小对刀具的磨损，在转动块4内还开设有限位槽82，在左夹板51上设置有第一凸块83，在右夹板52上设置有第二凸块84，且第一凸块83和第二凸块84均滑动设置在限位槽82内，从而使得左夹板51和右夹板52在进行调节时滑动的更加稳定，进而减小因为晃动而对刀具造成摩擦损伤。
实施例5
本实施例是在实施例1的基础上做出的解释说明，请参阅图1-图6，左夹板51和右夹板52内均设置有缓冲机构。
本实施例中：由于夹具5包含了左夹板51和右夹板52，因此左夹板51和右夹板52内均设置有缓冲机构。
实施例6
本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，请参阅图8-图11，外部框架1上还滑动设置有升降臂9，升降臂9上设置有装刀台10，装刀台10内安装有加工车刀11，装刀台10内还设置有辅助机构，装刀台10还通过辅助机构与加工车刀11进行连接；
辅助机构包括开设在装刀台10内的滑动槽121，滑动槽121内滑动设置有卡块122，且加工车刀11上开设有与卡块122相互适配的卡接槽123，卡块122还滑动设置在卡接槽123内。
本实施例中：由于加工车刀11多以气动的方式安装在装刀台10内，若外部框架1内的气压不足，容易导致加工车刀11从而装刀台10中脱落，因此需要采用辅助固定的方式，以防止在加工过程中加工车刀11发生脱落。
辅助固定：在装刀台10内开设有滑动槽121，在滑动槽121内滑动设置有卡块122，当加工车刀11安装在装刀台10内后，向靠近加工车刀11的方向滑动卡块122，使得卡块122插接进开设在加工车刀11上的卡接槽123中，从而完成辅助固定。
实施例7
本实施例是在实施例6的基础上做出的改进，请参阅图11-图13，升降臂9上还设置有推动机构，推动机构包括安装在升降臂9上的气动推杆131，升降臂9上还开设有活动槽132，活动槽132内滑动设置有滑动块133，且气动推杆131与滑动块133之间连接，滑动块133还安装在卡块122上。
本实施例中：由于卡块122较重，人力滑动较为耗时，因此为了节约安装时间，在升降臂9上设置有推动机构，推动机构可在推动卡块122向卡接槽123内进行滑动。
滑动：通过安装在升降臂9上的气动推杆131可推动滑动块133在活动槽132内进行滑动，从而使得与滑动块133相互连接的卡块122向卡接槽123内进行滑动，达到自动安装的目的。
实施例8
本实施例是在实施例7的基础上做出的改进，请参阅图11-图13，滑动块133上还设置有支撑机构，支撑机构包括安装在滑动块133上的支撑块141，升降臂9内还开设有与支撑块141相互适配的支撑槽142，且支撑块141滑动设置在支撑槽142内。
本实施例中：由于卡块122较重，因此在滑动时若不对滑动块133加以限位，容易被卡块122向底部拽动从而导致装置脱落，发生损坏。
限位：在滑动块133上设置有支撑块141，在升降臂9内开设有与支撑块141相互适配的支撑槽142，且支撑块141滑动设置在支撑槽142内，从而对滑动块133产生限位，使其不会被卡块122拽动从活动槽132内发生脱落。
实施例9
本实施例是在实施例7的基础上做出的改进，请参阅图9-图11，升降臂9内还转动设置有螺纹杆15，且滑动块133滑动设置在螺纹杆15上。
本实施例中：若加工中心内的气压不足，容易导致气动推杆131无法推动滑动块133进行滑动，因此需要做备用措施，防止无法拆卸加工车刀11。
辅助措施：在升降臂9内还设置有螺纹杆15，滑动块133还滑动设置在螺纹杆15上，通过转动螺纹杆15可驱动滑动块133进行滑动，从而可将加工车刀11进行拆卸。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种多轴联动式数控龙门加工中心机，包括外部框架(1)，所述外部框架(1)上设置有放置台(2)，所述放置台(2)上滑动设置有调节器(3)，所述调节器(3)上转动设置有转动块(4)，所述转动块(4)内滑动设置有夹具(5)，所述夹具(5)用于夹持刀具，其特征在于：所述夹具(5)内设置有缓冲机构；
所述缓冲机构包括开设在夹具(5)内的滑槽(61)，所述滑槽(61)内滑动设置有缓冲块(62)，所述缓冲块(62)用于抵触刀具。
2.根据权利要求1所述的多轴联动式数控龙门加工中心机，其特征在于：所述缓冲块(62)上还设置有限位机构，所述限位机构包括安装在所述缓冲块(62)上的限位块(71)，所述夹具(5)上开设有与所述限位块(71)相互适配的限位槽(72)，且所述限位块(71)滑动设置在所述限位槽(72)内。
3.根据权利要求2所述的多轴联动式数控龙门加工中心机，其特征在于：所述限位块(71)上还设置有弹簧(73)，所述限位块(71)通过所述弹簧(73)与所述夹具(5)之间弹性连接。
4.根据权利要求1所述的多轴联动式数控龙门加工中心机，其特征在于：所述夹具(5)分为左夹板(51)和右夹板(52)两部分，且所述左夹板(51)和右夹板(52)之间设置有推动机构，所述左夹板(51)和右夹板(52)通过推动机构进行连接；
所述推动机构包括设置在所述转动块(4)内的电动推杆(81)，且所述电动推杆(81)的一端安装在所述左夹板(51)上，所述电动推杆(81)的另一端安装在所述右夹板(52)上。
5.根据权利要求4所述的多轴联动式数控龙门加工中心机，其特征在于：所述转动块(4)内还开设有限位槽(82)，所述左夹板(51)上设置有与所述限位槽(82)相互适配的第一凸块(83)，所述右夹板(52)上设置有与所述限位槽(82)相互适配的第二凸块(84)，且所述第一凸块(83)和所述第二凸块(84)均滑动设置在所述限位槽(82)内。
6.根据权利要求4所述的多轴联动式数控龙门加工中心机，其特征在于：所述左夹板(51)和所述右夹板(52)内均设置有所述缓冲机构。
7.根据权利要求1所述的多轴联动式数控龙门加工中心机，其特征在于：所述外部框架(1)上还滑动设置有升降臂(9)，所述升降臂(9)上设置有装刀台(10)，所述装刀台(10)内安装有加工车刀(11)，所述装刀台(10)内还设置有辅助机构，所述装刀台(10)还通过辅助机构与所述加工车刀(11)进行连接；
所述辅助机构包括开设在所述装刀台(10)内的滑动槽(121)，所述滑动槽(121)内滑动设置有卡块(122)，且所述加工车刀(11)上开设有与所述卡块(122)相互适配的卡接槽(123)，所述卡块(122)还滑动设置在所述卡接槽(123)内。
8.根据权利要求7所述的多轴联动式数控龙门加工中心机，其特征在于：所述升降臂(9)上还设置有推动机构，所述推动机构包括安装在所述升降臂(9)上的气动推杆(131)，所述升降臂(9)上还开设有活动槽(132)，所述活动槽(132)内滑动设置有滑动块(133)，且所述气动推杆(131)与所述滑动块(133)之间连接，所述滑动块(133)还安装在所述卡块(122)上。
9.根据权利要求8所述的多轴联动式数控龙门加工中心机，其特征在于：所述滑动块(133)上还设置有支撑机构，所述支撑机构包括安装在所述滑动块(133)上的支撑块(141)，所述升降臂(9)内还开设有与所述支撑块(141)相互适配的支撑槽(142)，且所述支撑块(141)滑动设置在所述支撑槽(142)内。
10.根据权利要求9所述的多轴联动式数控龙门加工中心机，其特征在于：所述升降臂(9)内还转动设置有螺纹杆(15)，且所述滑动块(133)滑动设置在所述螺纹杆(15)上。
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