CN202155734U - 一种换刀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械加工设备技术领域，涉及一种换刀装置，为了解决现有换刀装置在用刀爪拿刀具以及进行旋转操作时，刀爪对刀具的作用力没有任何变化，从而导致在换刀装置进行旋转时，刀爪用拿刀具的力量不足以抵抗刀具所受的离心力，从而使刀具甩出换刀装置的问题，本实用新型提供了一种换刀装置，该装置包括换刀臂槽、位于换刀臂槽内的至少一对彼此分离的刀爪，所述刀爪包括位于换刀臂槽内的爪柄部分以及位于换刀臂槽外的夹持部分，所述换刀装置还包括作用端将爪柄部分向换刀臂槽壁方向抵的抵块，所述抵块设置在所述至少一对彼此分离的刀爪之间，采用上述技术方案即可有效解决上述技术问题。

Description

一种换刀装置

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，涉及一种换刀装置。

背景技术

机床加工中心换刀装置是刀库换刀的关键部位，是换刀动作的执行元件，它一般包括换刀臂槽以及抓住刀具的刀爪，它的动作是否可靠，决定了换刀动作是否能够顺利完成。

由于换刀时刀臂要进行180°旋转，刀爪上的刀具会受到离心力的作用，而存在脱离刀爪的趋势，而现有换刀装置在用刀爪拿刀具以及进行旋转操作时，刀爪对刀具的作用力没有任何变化，这就使得现有换刀装置在进行旋转时，刀爪用拿刀具的力量不足以抵抗刀具所受的离心力，从而使刀具甩出换刀装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有换刀装置在用刀爪拿刀具以及进行旋转操作时，刀爪对刀具的作用力没有任何变化，从而导致在换刀装置进行旋转时，刀爪用拿刀具的力量不足以抵抗刀具所受的离心力，从而使刀具甩出换刀装置的问题，并针对该问题提供一种换刀装置。

本实用新型通过以下技术方案解决上述技术问题：

一种换刀装置，包括换刀臂槽、位于换刀臂槽内的至少一对彼此分离的刀爪，所述刀爪包括位于换刀臂槽内的爪柄部分以及位于换刀臂槽外的夹持部分，其特征在于所述换刀装置还包括作用端将爪柄部分向换刀臂槽壁方向抵的抵块，所述抵块设置在所述至少一对彼此分离的刀爪之间。

提高刀爪对刀具的夹持力通常需要将刀爪夹持部分之间的距离缩小，应该看到，本实用新型所述的刀爪是彼此分离的，并且刀爪至少分为位于换刀臂槽内的爪柄部分以及位于换刀臂槽外的夹持部分，由此，换刀臂槽的槽口至少可以作为限制刀爪张开的支点，那么将至少一对刀爪的爪柄末端尽量的分开，至少一对刀爪的夹持部分即可以换刀臂槽的槽口为支点，缩短彼此之间的距离，从而增加刀爪对刀具的夹持力。

一个简单的使至少一对刀爪的爪柄末端尽量分开的措施是在至少一对刀爪之间设置抵块，使得抵块的作用端能够尽量的将刀爪的爪柄部分抵向换刀臂槽壁，例如抵住刀爪的爪柄部分，使爪柄部分与换刀臂槽壁紧密贴合。

作为一种优选，本实用新型所述的抵块可以至少有两个，并分别设置在刀爪的爪柄部分的不同位置。

为解决其他技术问题，本实用新型还采用了以下技术方案：

该装置还包括移动抵块的移动部件；

所述作用端的端部弧度处理；

所述移动部件包括设置在换刀臂槽上的抵块滑缸；

所述移动部件包括连接换刀臂槽壁与抵块的弹簧，弹簧的弹力方向与抵块的移动方向共线；

该装置还包括至少由旋转轴组成的旋转部件，换刀臂槽设有与旋转轴匹配的通孔，所述旋转部件还包括套在旋转轴上的压环，所述抵块相对于作用端的另一端与所述压环相对应；

所述爪柄部分及夹持部分通过销轴连接，所述夹持部分设有与换刀臂槽口对应的抵挡面。

附图说明

图1是实施例所述一种换刀装置位于换刀臂槽上位状态时的俯视结构示意图；

图2是实施例所述一种换刀装置位于换刀臂槽上位状态时的侧视结构示意图；

图3是实施例所述一种换刀装置位于换刀臂槽下位状态时的俯视结构示意图；

图4是实施例所述一种换刀装置位于换刀臂槽下位状态时的侧视结构示意图。

具体实施方式

本具体实施方式将详细的介绍本实用新型所涉及的技术方案，以便于本领域技术人员的理解和实施。

一种换刀装置，包括换刀臂槽、位于换刀臂槽内的至少一对彼此分离的刀爪，所述刀爪包括位于换刀臂槽内的爪柄部分以及位于换刀臂槽外的夹持部分，所述一种换刀装置还包括作用端将爪柄部分向换刀臂槽壁方向抵的抵块，所述抵块设置在所述至少一对彼此分离的刀爪之间。

如本说明书实用新型内容部分所述，在至少一对刀爪的爪柄部分之间设置抵块，能够缩小至少一对刀爪的夹持部分之间的距离，从而提高刀爪对刀具的夹持力。

当然，抵块往往是在必要的时候才设置在至少一对刀爪的爪柄部分之间的，当刀爪仅仅用于抓住刀具或者在刀爪上取拿刀具时，刀爪的夹持部分需要进一步撑开，而抵块也不需要再设置在刀爪的爪柄部分之间。也即抵块是否设置在刀爪的爪柄部分之间对本具体实施方式所述的一种换刀装置是重要的，而通过人工的方式在必要的时候将抵块从爪柄部分之间放入或者取出也是本领域技术人员容易采用的操作方法。

为了减少操作人员的劳动强度，提高换刀装置的整体换刀效率，一方面，本具体实施方式为所述换刀装置增设了移动抵块的移动部件，这样的移动部件是很多的：

例如所述移动部件可以包括设置在换刀臂槽上的抵块滑缸，所设置的抵块滑缸至少能够使抵块移向刀爪爪柄部分之间的位移方向固定，当操作人员需要将抵块设置在爪柄部分之间时，在抵块滑缸的帮助下，抵块的移动将是快速而精准的，但在刀爪爪柄之间不需要抵块时，需要人工将抵块移出，较为费力。

又如，所述移动部件也可以包括连接换刀臂槽壁与抵块的弹簧，设置弹簧的好处至少可以令抵块在不需要设置在刀爪爪柄部分之间时，快速的移开，但显然，为确保抵块在必要时准确的置于刀爪爪柄部分之间，弹簧的弹力方向最好与抵块的移动方向共线。

应该看到，在实际操作过程中仅依靠弹簧是比较难以使抵块在必要时准确的移动到刀爪爪柄部分之间的，因此本具体实施方式认为可以使移动部件同时拥有抵块滑缸以及弹簧，这样可以充分的发挥抵块滑缸及弹簧的优点，并避免各自的技术缺点。

另一方面，本具体实施方式还对抵块的作用端端部进行弧度处理，在本说明书中，所述弧度处理指的是抵块作用端端部进行一定程度的研磨，使得抵块作用端的端部口径沿着向抵块的方向逐渐变大，这样的处理能够使抵块在置于爪柄部分之间时适应刀爪爪柄部分之间的距离由小变大的过程，该过程也变得更容易操作。

如本说明书背景技术内容部分所述，现有换刀装置存在的主要技术问题在于无法使刀爪对刀具的夹持力度随着换刀装置进行的不同操作(例如旋转、拿取刀具等)而及时的发生适应性的变化，用人工的方式在必要时对抵块作出移动显然已经无法适应换刀装置快速的在不同的操作过程中的变化，并且很容易导致操作人员的疲劳，本具体实施方式在实现刀爪对刀具的夹持力变得可调节后，试图将调节刀爪对刀具夹持力的过程与换刀装置的至少旋转和拿取刀具的操作过程能够在时间上匹配起来，使得至少在换刀装置旋转时，刀爪对刀具的夹持力变大，而在换刀装置取拿刀具时，刀爪对刀具的夹持力变小，这样的意图至少可以通过实施以下方案得以实现：

本具体实施方式所述的一种换刀装置，还包括至少由旋转轴组成的旋转部件，换刀臂槽设有与旋转轴匹配的通孔，所述旋转部件还包括套在旋转轴上的压环，所述抵块相对于作用端的另一端与所述压环相对应。

当换刀装置需要旋转时，套在旋转轴上的压环压住抵块相对于作用端的另一端，促使抵块作用端向刀爪爪柄部分之间抵去，从而增加刀爪对刀具的夹持力，而在换刀装置取拿刀具时，使压环与抵块相对于作用端的另一端分离，这样抵块由于自身重力或者弹簧的作用可以自动从刀爪爪柄部分之间移出，从而减少刀爪对刀具的夹持力。

实施例

见图1，一种换刀装置，包括两个通过连接轴8连接的换刀臂槽1以及位于换刀臂槽1内的一对彼此分离的刀爪3，刀爪3包括位于换刀臂槽1内的爪柄部分4以及位于换刀臂槽1外的夹持部分6，两个换刀臂槽1的连接处开有一个通孔2。

刀爪3的爪柄部分4与夹持部分6通过销轴5连接，从而夹持部分6可以绕销轴5旋转，增大刀爪3夹持刀具7的口径，当然，考虑到本实施例所述一种换刀装置主要是增加刀爪3对刀具7的夹持力度，因此所述夹持部分6应当设有与换刀臂槽口对应的抵挡面16，限制夹持部分6的开口度，以增强对刀具7的夹持力度。

见图2，所述换刀装置还包括滑缸12、位于滑缸12内的Y型抵块、弹簧10以及旋转轴15，换刀臂槽1底部设有供滑缸口插入的开口，滑缸12通过螺栓与换刀臂槽1底部连接，Y型抵块包括两个能够插入刀爪爪柄部分4之间并将爪柄部分4向换刀臂槽壁抵的作用端9；相对于作用端9的另一端13(也即推压端，以下以推压端代替)；以及位于Y型抵块作用端9之间的中间端11。Y型抵块的作用端9端部经过本说明书具体实施方式部分所述的弧度处理。

弹簧10的一端设置在中间端11上，另一端设置在换刀臂槽壁上，推压端13从滑缸12底部突出，从而在一般情况下(也即取拿刀具的情况)，Y型抵块由于弹簧10的作用，其作用端9始终不会进入刀爪爪柄部分4之间。

旋转轴15一端用于插入开在两个换刀臂槽1连接处的通孔2，并带动换刀臂槽1转动，旋转轴15上套有轴套，轴套顶端设有与轴套螺栓连接的压环14，压环14的位置应当与Y型抵块推压端13相对，以便压环14能够在必要时对Y型抵块推压端13进行推压。

本实施例所述的一种换刀装置的工作过程分为两个部分：第一，换刀臂槽上位部分，本领域技术人员可参见图1及图2；第二，换刀臂槽下位部分，本领域技术人员可参见图3及图4。

具体工作过程如下：

见图1及图2，当换刀臂槽上位时，Y型抵块在弹簧10的作用下，向下移动，使得Y型抵块的作用端9低于位于换刀臂槽内的一对刀爪(为方便称呼，现称为左右刀爪)爪柄部分4的底面，左右刀爪3的夹持部分6可以绕销轴5旋转，从而可以拔出或装入刀具7。

见图3及图4，当换刀臂槽1要旋转时，换刀臂槽1会先下降至下刀位(也即换刀臂槽下位)，此时Y型抵块的推压端13会受到压环14的顶力作用而向上移动，使得Y型抵块的两个作用端9进入左右刀爪爪柄部分4之间，使得爪柄部分4与换刀臂槽壁贴合，同时夹持部分6的抵挡面16贴合换刀臂槽的槽口，从而刀爪3不能张合，刀具7也就不能拔出，这就保证了换刀臂槽1旋转时刀具的安全。

见图1及图2，旋转完成后，换刀臂槽1上升，Y型抵块在弹簧10的作用下下移，脱离左右刀爪爪柄部分4之间的位置，刀爪夹持部分6又可绕销轴5旋转，恢复拔出或装入刀具7的功能。

Claims (8)

1.一种换刀装置，包括换刀臂槽、位于换刀臂槽内的至少一对彼此分离的刀爪，所述刀爪包括位于换刀臂槽内的爪柄部分以及位于换刀臂槽外的夹持部分，其特征在于所述换刀装置还包括作用端将爪柄部分向换刀臂槽壁方向抵的抵块，所述抵块设置在所述至少一对彼此分离的刀爪之间。

2.根据权利要求1所述的一种换刀装置，其特征在于该装置还包括移动抵块的移动部件。

3.根据权利要求2所述的一种换刀装置，其特征在于所述作用端的端部弧度处理。

4.根据权利要求2所述的一种换刀装置，其特征在于所述移动部件包括设置在换刀臂槽上的抵块滑缸。

5.根据权利要求2所述的一种换刀装置，其特征在于所述移动部件包括连接换刀臂槽壁与抵块的弹簧，弹簧的弹力方向与抵块的移动方向共线。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种换刀装置，其特征在于该装置还包括至少由旋转轴组成的旋转部件，换刀臂槽设有与旋转轴匹配的通孔，所述旋转部件还包括套在旋转轴上的压环，所述抵块相对于作用端的另一端与所述压环相对应。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种换刀装置，其特征在于所述爪柄部分及夹持部分通过销轴连接，所述夹持部分设有与换刀臂槽口对应的抵挡面。

8.根据权利要求6所述的一种换刀装置，其特征在于所述爪柄部分及夹持部分通过销轴连接，所述夹持部分设有与换刀臂槽口对应的抵挡面。

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