CN213317114U - 一种换刀冲模 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换刀冲模，包括工作板台、夹持结构和换刀结构；工作板台：其后端壁体上设置有力臂，力臂的安装孔内设置有液压泵和伸缩柱，液压泵的输出油口与伸缩柱的进油口相通；夹持结构：设置于伸缩柱的底端；换刀结构：设置于工作板台的上表面右侧；其中：还包括支腿和PLC控制器，所述支腿均匀设置于工作板台的下表面上，PLC控制器设置于工作板台的前端壁体右侧，PLC控制器的输入端电连接外部电源，液压泵的输入端电连接PLC控制器的输出端，所述安装筒设置于伸缩柱的底端，滑槽对称设置于安装筒的内弧壁上，滑块分别与对应的滑槽滑动连接，该换刀冲模，可实现刀具的自动加持取出，还可以实现刀具的自动更换。

Description

一种换刀冲模

技术领域

本实用新型涉及冲模技术领域，具体为一种换刀冲模。

背景技术

冲压模具是在冷冲压加工中，将材料加工成零件的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具，冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法，冲压模具的形式很多，冲模也依工作性质，模具构造，模具材料三方面来分类，而冲裁模：是沿封闭或敞开的轮廓线使材料产生分离的模具，如落料模、冲孔模、切断模、切口模、切边模、剖切模等，冲剪模具：是以剪切作用完成工作的，常用的形式有剪断冲模、下料冲模、冲孔冲模、修边冲模、整缘冲模、拉孔冲模和冲切模具，而在冲孔的过程中则需要不同的刀具来成型不同的形状，但传统的冲模无法实现自动换刀，自动夹取刀具，生产效率较低，因此提出一种换刀冲模势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种换刀冲模，可实现刀具的自动加持取出，还可以实现刀具的自动更换，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种换刀冲模，包括工作板台、夹持结构和换刀结构；

工作板台：其后端壁体上设置有力臂，力臂的安装孔内设置有液压泵和伸缩柱，液压泵的输出油口与伸缩柱的进油口相通；

夹持结构：设置于伸缩柱的底端；

换刀结构：设置于工作板台的上表面右侧；

其中：还包括支腿和PLC控制器，所述支腿均匀设置于工作板台的下表面上，PLC控制器设置于工作板台的前端壁体右侧，PLC控制器的输入端电连接外部电源，液压泵的输入端电连接PLC控制器的输出端，可实现刀具的自动加持取出，还可以实现刀具的自动更换。

进一步的，所述夹持结构包括弹簧、第一电液推杆、滑块、压块、竖槽、推杆、安装筒和滑槽，所述安装筒设置于伸缩柱的底端，滑槽对称设置于安装筒的内弧壁上，滑块分别与对应的滑槽滑动连接，对称设置的弹簧两端分别与滑槽的内壁和滑块的外壁固定连接，第一电液推杆的固定端对称设置于安装筒外部凸起的下端面上，压块的上端面与第一电液推杆的伸缩端固定连接，推杆对称设置于压块的上端，两个推杆均与安装筒筒体上对称设置的竖槽滑动连接，压块的中部设有与安装筒开口对应的通孔，滑槽分别与对应的竖槽相通，推杆上端的锥形头与滑块下端的锥形槽位置对应，第一电液推杆的输入端电连接PLC控制器的输出端，可实现刀具的自动加持取出。

进一步的，所述换刀结构包括机械卡爪、第二电液推杆、旋转块、第三电液推杆和电机，所述电机设置于工作板台的上表面右侧，第二电液推杆的固定端通过连接块与电机的输出轴固定连接，旋转块与第二电液推杆的伸缩端头固定连接，对称设置的第三电液推杆固定端与旋转块的左右壁体固定连接，机械卡爪分别与对应的第三电液推杆伸缩端固定连接，机械卡爪、第二电液推杆、第三电液推杆和电机的输入端均电连接PLC控制器的输出端，可实现刀具的自动更换。

进一步的，还包括落料孔，所述落料孔设置于工作板台的上表面左侧，落料孔与安装筒开口位置对应，落料孔便于冲模时废料的掉落收集。

进一步的，还包括螺钉孔，所述螺钉孔均匀设置于工作板台的上表面左侧，螺钉孔与落料孔位置对应，防止使用时模具晃动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本换刀冲模，具有以下好处：

1、通过PLC控制器控制机械卡爪夹取外部刀盘上对应的刀具，然后电机工作，电机带动第二电液推杆旋转180°，第三电液推杆伸长至极限位置，此时机械卡爪与安装筒开口处位置对应，第二电液推杆工作，第二电液推杆的伸缩端向上伸出，带动第三电液推杆前端的机械卡爪向上移动，将机械卡爪夹取的刀具插入安装筒内，电机做°的往复旋转，可实现刀具的自动更换。

2、刀具放入安装筒时，刀具与滑块前端的斜面接触，滑块分别与对应的滑槽滑动连接，将滑块向后推动，弹簧收缩，当刀具完全插入安装筒后，滑块前端的斜面与刀具壁体上的开口对应，弹簧复位，将刀具卡在安装筒内，防止使用时刀具掉落，换刀时，PLC控制器控制第一电液推杆工作，第一电液推杆的伸缩端拉动压块向上移动，压块上端的推杆与安装筒筒体上的竖槽滑动连接，推杆向上滑动，推杆上端的锥形头与滑块下端的锥形槽接触，所以推动滑块向后滑动，弹簧收缩，机械卡爪夹持刀具，第二电液推杆下移将刀具取出，从而可以夹紧刀具，可实现刀具的自动加持取出。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1工作板台、2夹持结构、21弹簧、22第一电液推杆、23 滑块、24压块、25竖槽、26推杆、27安装筒、28滑槽、3换刀结构、 31机械卡爪、32第二电液推杆、33旋转块、34第三电液推杆、35 电机、4力臂、5支腿、6PLC控制器、7液压泵、8伸缩柱、9螺钉孔、10落料孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种换刀冲模，包括工作板台1、夹持结构2和换刀结构3；

工作板台1：其后端壁体上设置有力臂4，力臂4的安装孔内设置有液压泵7和伸缩柱8，液压泵7的输出油口与伸缩柱8的进油口相通，为上方结构提供安装场所，为冲压提供驱动力；

夹持结构2：设置于伸缩柱8的底端，夹持结构2包括弹簧21、第一电液推杆22、滑块23、压块24、竖槽25、推杆26、安装筒27 和滑槽28，安装筒27设置于伸缩柱8的底端，滑槽28对称设置于安装筒27的内弧壁上，滑块23分别与对应的滑槽28滑动连接，对称设置的弹簧21两端分别与滑槽28的内壁和滑块23的外壁固定连接，第一电液推杆22的固定端对称设置于安装筒27外部凸起的下端面上，压块24的上端面与第一电液推杆22的伸缩端固定连接，推杆 26对称设置于压块24的上端，两个推杆26均与安装筒27筒体上对称设置的竖槽25滑动连接，压块24的中部设有与安装筒27开口对应的通孔，滑槽28分别与对应的竖槽25相通，推杆26上端的锥形头与滑块23下端的锥形槽位置对应，刀具放入安装筒27时，刀具与滑块23前端的斜面接触，滑块23分别与对应的滑槽29滑动连接，将滑块23向后推动，弹簧21收缩，当刀具完全插入安装筒27后，滑块23前端的斜面与刀具壁体上的开口对应，弹簧21复位，将刀具卡在安装筒27内，防止使用时刀具掉落，换刀时，PLC控制器6控制第一电液推杆22工作，第一电液推杆22的伸缩端拉动压块25向上移动，压块25上端的推杆26与安装筒27筒体上的竖槽25滑动连接，推杆26向上滑动，推杆26上端的锥形头与滑块23下端的锥形槽接触，所以推动滑块23向后滑动，弹簧21收缩，机械卡爪31夹持刀具，第二电液推杆32下移将刀具取出，从而可以夹紧刀具，可实现刀具的自动加持取出；

换刀结构3：设置于工作板台1的上表面右侧，换刀结构3包括机械卡爪31、第二电液推杆32、旋转块33、第三电液推杆34和电机35，电机35设置于工作板台1的上表面右侧，第二电液推杆32 的固定端通过连接块与电机35的输出轴固定连接，旋转块33与第二电液推杆32的伸缩端头固定连接，对称设置的第三电液推杆34固定端与旋转块33的左右壁体固定连接，机械卡爪31分别与对应的第三电液推杆34伸缩端固定连接，通过PLC控制器6控制机械卡爪31夹取外部刀盘上对应的刀具，然后电机35工作，电机35带动第二电液推杆32旋转180°，第三电液推杆34伸长至极限位置，此时机械卡爪31与安装筒27开口处位置对应，第二电液推杆32工作，第二电液推杆32的伸缩端向上伸出，带动第三电液推杆34前端的机械卡爪 31向上移动，将机械卡爪31夹取的刀具插入安装筒27内，电机35 做180°的往复旋转，可实现刀具的自动更换；

其中：还包括支腿5和PLC控制器6，支腿5均匀设置于工作板台1的下表面上，PLC控制器6设置于工作板台1的前端壁体右侧， PLC控制器6的输入端电连接外部电源，液压泵7的输入端电连接PLC 控制器6的输出端。

其中：还包括落料孔10，落料孔10设置于工作板台1的上表面左侧，落料孔10与安装筒27开口位置对应，落料孔10便于冲模时废料的掉落收集。

其中：还包括螺钉孔9，螺钉孔9均匀设置于工作板台1的上表面左侧，螺钉孔9与落料孔10位置对应，使用螺钉通过螺钉孔9将模具固定至工作板台1的上表面，防止使用时模具晃动。

在使用时：通过PLC控制器6控制机械卡爪31夹取外部刀盘上对应的刀具，然后电机35工作，电机35带动第二电液推杆32旋转 180°，第三电液推杆34伸长至极限位置，此时机械卡爪31与安装筒27开口处位置对应，第二电液推杆32工作，第二电液推杆32的伸缩端向上伸出，带动第三电液推杆34前端的机械卡爪31向上移动，将机械卡爪31夹取的刀具插入安装筒27内，电机35做180°的往复旋转，可实现刀具的自动更换，刀具放入安装筒27时，刀具与滑块23前端的斜面接触，滑块23分别与对应的滑槽29滑动连接，将滑块23向后推动，弹簧21收缩，当刀具完全插入安装筒27后，滑块23前端的斜面与刀具壁体上的开口对应，弹簧21复位，将刀具卡在安装筒27内，防止使用时刀具掉落，换刀时，PLC控制器6控制第一电液推杆22工作，第一电液推杆22的伸缩端拉动压块25向上移动，压块25上端的推杆26与安装筒27筒体上的竖槽25滑动连接，推杆26向上滑动，推杆26上端的锥形头与滑块23下端的锥形槽接触，所以推动滑块23向后滑动，弹簧21收缩，机械卡爪31夹持刀具，第二电液推杆32下移将刀具取出，从而可以夹紧刀具，可实现刀具的自动加持取出，冲模时，使用螺钉通过螺钉孔9将模具固定至工作板台1的上表面，防止使用时模具晃动，落料孔10便于冲模时废料的掉落收集。

值得注意的是，本实施例中所公开的第一电液推杆22和第二电液推杆32均可选用无锡市名尧电液推杆厂型号为DYTP1000的电液推杆，第三电液推杆34可选用无锡德尔克机械设备有限公司的DYTP型电液推杆，电机35可选用常州市丰源微特电机有限公司型号为25BYZ 的步进电机，液压泵7可选用郑州力德尔自动化设备有限公司型号为 MA-LIQZO-LES的液压泵，机械卡爪31可选用深圳博创机器人技术有限公司型号为OnrobotRG2的夹持器，PLC控制器6核心芯片选用的是PLC单片机，具体型号为西门子S7-200，PLC控制器6控制第一电液推杆22、第二电液推杆32、机械卡爪31、第三电液推杆、电机35 和液压泵7工作均采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种换刀冲模，其特征在于：包括工作板台(1)、夹持结构(2)和换刀结构(3)；

工作板台(1)：其后端壁体上设置有力臂(4)，力臂(4)的安装孔内设置有液压泵(7)和伸缩柱(8)，液压泵(7)的输出油口与伸缩柱(8)的进油口相通；

夹持结构(2)：设置于伸缩柱(8)的底端；

换刀结构(3)：设置于工作板台(1)的上表面右侧；

其中：还包括支腿(5)和PLC控制器(6)，所述支腿(5)均匀设置于工作板台(1)的下表面上，PLC控制器(6)设置于工作板台(1)的前端壁体右侧，PLC控制器(6)的输入端电连接外部电源，液压泵(7)的输入端电连接PLC控制器(6)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种换刀冲模，其特征在于：所述夹持结构(2)包括弹簧(21)、第一电液推杆(22)、滑块(23)、压块(24)、竖槽(25)、推杆(26)、安装筒(27)和滑槽(28)，所述安装筒(27)设置于伸缩柱(8)的底端，滑槽(28)对称设置于安装筒(27)的内弧壁上，滑块(23)分别与对应的滑槽(28)滑动连接，对称设置的弹簧(21)两端分别与滑槽(28)的内壁和滑块(23)的外壁固定连接，第一电液推杆(22)的固定端对称设置于安装筒(27)外部凸起的下端面上，压块(24)的上端面与第一电液推杆(22)的伸缩端固定连接，推杆(26)对称设置于压块(24)的上端，两个推杆(26)均与安装筒(27)筒体上对称设置的竖槽(25)滑动连接，压块(24)的中部设有与安装筒(27)开口对应的通孔，滑槽(28) 分别与对应的竖槽(25)相通，推杆(26)上端的锥形头与滑块(23)下端的锥形槽位置对应，第一电液推杆(22)的输入端电连接PLC控制器(6)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种换刀冲模，其特征在于：所述换刀结构(3)包括机械卡爪(31)、第二电液推杆(32)、旋转块(33)、第三电液推杆(34)和电机(35)，所述电机(35)设置于工作板台(1)的上表面右侧，第二电液推杆(32)的固定端通过连接块与电机(35)的输出轴固定连接，旋转块(33)与第二电液推杆(32)的伸缩端头固定连接，对称设置的第三电液推杆(34)固定端与旋转块(33)的左右壁体固定连接，机械卡爪(31)分别与对应的第三电液推杆(34)伸缩端固定连接，机械卡爪(31)、第二电液推杆(32)、第三电液推杆(34)和电机(35)的输入端均电连接PLC控制器(6)的输出端。

4.根据权利要求2所述的一种换刀冲模，其特征在于：还包括落料孔(10)，所述落料孔(10)设置于工作板台(1)的上表面左侧，落料孔(10)与安装筒(27)开口位置对应。

5.根据权利要求4所述的一种换刀冲模，其特征在于：还包括螺钉孔(9)，所述螺钉孔(9)均匀设置于工作板台(1)的上表面左侧，螺钉孔(9)与落料孔(10)位置对应。

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