CN208634133U - 一种集成式气动总成装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种集成式气动总成装置,包括气动总成阀座,设置在气动总成阀座内的多个密封腔,对应每一个密封腔设置有单向气缸,单向气缸驱动一密封堵头开启并关闭密封腔,在气动总成阀座两侧对应每一个密封腔分别设置有宝塔接头,气动总成阀座一侧设置有单向阀组固定板,单向阀组的两端分别设置有宝塔接头,密封腔对应的宝塔接头分别与单向阀组两端的宝塔接头通过PU软管一一对应连接,单向阀组和宝塔接头之间通过一三分宝塔连接一工作箱接头;气动总成阀座上还设置有真空接头和氮气接头,真空接头和氮气接头与每一密封腔连通。该装置可使多类型气体汇总在一起独立控制,减少管路接入密封腔,防止多个密封腔之间相互窜气。
Description
技术领域
本实用新型涉及软包锂电池生产技术领域,具体涉及一种集成式气动总成装置。
背景技术
工厂采用双气体工作无气动总成装置,需要采用两根管道轮流切换各自输送同一工作箱或内胆,并且断电或关机后输送管道无法保持原有输送气体状态,容易造成压差从而影响工作环境。当气体类型多,连接客户端和工作箱之间的管道多。即使实现集成输送,依然存在以下问题,a、断电或关机后工作腔无法保持输送状态,如真空状态等,b、控制元件多装配空间大,输送管道多且凌乱,c、集成后输送管道切口多,密封难度大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种集成式气动总成装置,该装置的结构简单,可使多类型气体汇总在一起独立控制,减少管路接入密封腔,防止多个密封腔之间相互窜气,使气体的压力值稳定准确。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是:
一种集成式气动总成装置,包括气动总成阀座,设置在所述气动总成阀座内的多个密封腔,对应每一个密封腔设置有单向气缸,所述单向气缸驱动一密封堵头开启并关闭所述密封腔,在所述气动总成阀座两侧对应每一个所述密封腔分别设置有宝塔接头,所述气动总成阀座一侧设置有单向阀组固定板,单向阀组的两端分别设置有所述宝塔接头,所述密封腔对应的所述宝塔接头分别与所述单向阀组两端的所述宝塔接头通过PU软管一一对应连接,所述单向阀组和所述宝塔接头之间通过一三分宝塔连接一工作箱接头;所述气动总成阀座上还设置有真空接头和氮气接头,所述真空接头和所述氮气接头与每一所述密封腔连通。
进一步的,所述集成式气动总成装置还包括PLC控制器,所述PLC控制器驱动每一所述单向气缸和每一所述单向阀组,使得所述真空接头和所述氮气接头分别通过所述单向气缸切换与所述工作箱接头连通,所述单向阀组隔离所述真空接头和所述氮气接头相互串气。
进一步的,在所述气动总成阀座上设置有六个相互独立的密封腔,对应每一所述密封腔设置有单向气缸和密封堵头,其中三个所述密封腔与真空接头连通,其中三个密封腔与氮气接头连通。
进一步的,在所述气动总成阀座前后两侧对称设置有三组宝塔接头,其中一组所述宝塔接头与所述真空接头连通的三个所述密封腔分别连通,另一组所述宝塔接头与所述氮气接头连通的三个所述密封腔分别连通。
进一步的,所述单向阀组固定板设置有三个单向阀组,所述单向阀组分别通过一固定卡扣依次安装在所述单向阀组固定板上,所述单向阀组的两端分别通过一宝塔接头连接所述气动总成阀座上的所述宝塔接头,使得分别单向阀组的两端分别连通所述氮气接头和所述真空接头。
可选的,所述氮气接头和所述工作箱接头分别是一宝塔接头,所述真空接头是一异径接头。
具体的,上电时气体接口组(真空接头和氮气接头)接入客户端,客户端提供氮气源和真空源,多个工作箱接口(宝塔接头)连接工作箱(内胆),PLC控制器通过单向阀组驱动单压气缸活动,单压气缸收缩,客户端气体经密封堵头组输送到多个工作箱接口,断电时单压气缸组自动伸出,密封堵头组封住和单向阀组截断气路,使气体无法输送的同时,工作箱里面保持原有工作状态。
通过采用上述方案,本实用新型的集成式气动总成装置,在断电式关机后自动保持原有气体状态,气体接口组和单压气缸组可以接入多类型气体,减少装配空间,并保持输送管道少,各类型气体自由切换输送。不会出现漏气、窜气、密封不严的情况、体积轻巧易控制,安装空间小,动作可靠,可直接控制多类型气体,可使多类型气体汇总在一起独立控制,减少管路接入密封腔。采用单向阀组阻止气路回流,由单压气缸活塞杆端部专用密封垫密封,保证腔体真空不受影响。装入单向阀组加强气体的密封,防止多个密封腔之间相互窜气,使气体的压力值稳定准确。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1是本实用新型的实施例的集成式气动总成装置三维结构示意图。
图2是本实用新型的实施例的集成式气动总成装置左视结构示意图。
图3是本实用新型的实施例的集成式气动总成装置俯视结构示意图。
图4是本实用新型的实施例的集成式气动总成装置主视结构示意图。
图中所示:
1、气动总成阀座;
2、宝塔接头;
3、单压气缸;31-气缸驱动气嘴;
4、真空接头;
5、氮气接头;
6、单向阀组固定板;
7、固定卡扣;
8、单向阀组;
9、工作箱接头;
10、密封堵头。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要注意的是,除非另有说明,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-4所示,本实用新型实施例提供了一种集成式气动总成装置,包括气动总成阀座1,设置在所述气动总成阀座1内的多个密封腔,对应每一个密封腔设置有单向气缸3,所述单向气缸3驱动一密封堵头10开启并关闭所述密封腔,在所述气动总成阀座1两侧对应每一个所述密封腔分别设置有宝塔接头2,所述气动总成阀座1一侧设置有单向阀组固定板5,单向阀组7的两端分别设置有所述宝塔接头2,所述密封腔对应的所述宝塔接头2分别与所述单向阀组7两端的所述宝塔接头2通过PU软管一一对应连接,所述单向阀组7和所述宝塔接头2之间通过一三分宝塔连接一工作箱接头9;所述气动总成阀座1上还设置有真空接头4和氮气接头5,所述真空接头4和所述氮气接头5与每一所述密封腔连通。
对应单向气缸3设置有气缸驱动气嘴31,用于向单向气缸3注入驱动气体。
本实用新型实施例中,所述集成式气动总成装置还包括PLC控制器,所述PLC控制器驱动每一所述单向气缸3和每一所述单向阀组7,使得所述真空接头4和所述氮气接头5分别通过所述单向气缸3切换与所述工作箱接头9连通,所述单向阀组7隔离所述真空接头4和所述氮气接头5相互串气。
本实用新型实施例中,在所述气动总成阀座1上设置有六个相互独立的密封腔,对应每一所述密封腔设置有单向气缸3和密封堵头10,其中三个所述密封腔与真空接头4连通,其中三个密封腔与氮气接头5连通。
本实用新型实施例中,在所述气动总成阀座1前后两侧对称设置有三组宝塔接头2,其中一组所述宝塔接头2与所述真空接头4连通的三个所述密封腔分别连通,另一组所述宝塔接头2与所述氮气接头5连通的三个所述密封腔分别连通。
本实用新型实施例中,所述单向阀组固定板5设置有三个单向阀组,所述单向阀组分别通过一固定卡扣6依次安装在所述单向阀组固定板5上,所述单向阀组7的两端分别通过一宝塔接头2连接所述气动总成阀座1上的所述宝塔接头2,使得分别单向阀组7的两端分别连通所述氮气接头5和所述真空接头4。
可选的,所述氮气接头5和所述工作箱接头9分别是一宝塔接头2,所述真空接头4是一异径接头。
具体的,上电时气体接口组(真空接头和氮气接头)接入客户端,客户端提供氮气源和真空源,多个工作箱接口(宝塔接头)连接工作箱(内胆),PLC控制器通过单向阀组驱动单压气缸活动,单压气缸收缩,客户端气体经密封堵头组输送到多个工作箱接口,断电时单压气缸组自动伸出,密封堵头组封住和单向阀组截断气路,使气体无法输送的同时,工作箱里面保持原有工作状态。
通过采用上述方案,本实用新型的集成式气动总成装置,在断电式关机后自动保持原有气体状态,气体接口组和单压气缸组可以接入多类型气体,减少装配空间,并保持输送管道少,各类型气体自由切换输送。不会出现漏气、窜气、密封不严的情况、体积轻巧易控制,安装空间小,动作可靠,可直接控制多类型气体,可使多类型气体汇总在一起独立控制,减少管路接入密封腔。采用单向阀组阻止气路回流,由单压气缸活塞杆端部专用密封垫密封,保证腔体真空不受影响。装入单向阀组加强气体的密封,防止多个密封腔之间相互窜气,使气体的压力值稳定准确。
本实用新型的说明书中,说明了大量具体细节。然而,能够理解,本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中,并未详细示出公知的方法、结构和技术,以便不模糊对本说明书的理解。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (6)
1.一种集成式气动总成装置,其特征在于,所述装置包括气动总成阀座,设置在所述气动总成阀座内的多个密封腔,对应每一个密封腔设置有单向气缸,所述单向气缸驱动一密封堵头开启并关闭所述密封腔,在所述气动总成阀座两侧对应每一个所述密封腔分别设置有宝塔接头,所述气动总成阀座一侧设置有单向阀组固定板,单向阀组的两端分别设置有所述宝塔接头,所述密封腔对应的所述宝塔接头分别与所述单向阀组两端的所述宝塔接头通过PU软管一一对应连接,所述单向阀组和所述宝塔接头之间通过一三分宝塔连接一工作箱接头;所述气动总成阀座上还设置有真空接头和氮气接头,所述真空接头和所述氮气接头与每一所述密封腔连通。
2.根据权利要求1所述的集成式气动总成装置,其特征在于,所述集成式气动总成装置还包括PLC控制器,所述PLC控制器驱动每一所述单向气缸和每一所述单向阀组,使得所述真空接头和所述氮气接头分别通过所述单向气缸切换与所述工作箱接头连通,所述单向阀组隔离所述真空接头和所述氮气接头相互串气。
3.根据权利要求2所述的集成式气动总成装置,其特征在于,在所述气动总成阀座上设置有六个相互独立的密封腔,对应每一所述密封腔设置有单向气缸和密封堵头,其中三个所述密封腔与真空接头连通,其中三个密封腔与氮气接头连通。
4.根据权利要求3所述的集成式气动总成装置,其特征在于,在所述气动总成阀座前后两侧对称设置有三组宝塔接头,其中一组所述宝塔接头与所述真空接头连通的三个所述密封腔分别连通,另一组所述宝塔接头与所述氮气接头连通的三个所述密封腔分别连通。
5.根据权利要求4所述的集成式气动总成装置,其特征在于,所述单向阀组固定板设置有三个单向阀组,所述单向阀组分别通过一固定卡扣依次安装在所述单向阀组固定板上,所述单向阀组的两端分别通过一宝塔接头连接所述气动总成阀座上的所述宝塔接头,使得分别单向阀组的两端分别连通所述氮气接头和所述真空接头。
6.根据权利要求1所述的集成式气动总成装置,其特征在于,所述氮气接头和所述工作箱接头分别是一宝塔接头,所述真空接头是一异径接头。
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CN111745673A (zh) * | 2020-07-09 | 2020-10-09 | 伯朗特机器人股份有限公司 | 一种用于工业机器人夹具的通用气动控制机构 |
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