CN208628069U - 一种半自动纸板清废机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动纸板清废机，它包括：底座、立柱、上压装置、清废单元；所述的底座上部设有旋转台；所述的立柱垂直安装在底座上；所述的立柱顶部设有横梁；所述的横梁与立柱垂直设置，所述的横梁端部设有固定螺母；固定螺母上安装有上压装置；所述的清废单元包括竖直升降装置、水平移动装置、清废机；所述的竖直升降装置安装在立柱上；所述的水平移动装置安装在竖直升降装置上；所述的清废机安装在水平移动装置上；本实用新型将数控系统与现有的手动清废机进行有机结合，使得整个清废工作过程高度自动化，节省了人工和时间成本；而且整个控制系统的工作步骤可以根据被加工纸板的形状和结构进行编程，可以适应各种不同的纸板形状。

Description

一种半自动纸板清废机

技术领域

本实用新型属于纸板加工技术领域，具体涉及一种半自动纸板清废机。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品，由印刷后的纸板经过模切、清废、订箱(或糊箱)等步骤制成。

目前，实际情况是，印刷后的纸板在经滚筒式模切机模切或开槽机开槽的过程中，由于工艺、加工设备等原因，切除的废料夹带在产品中不能脱落，从而影响下一步工序的进行。目前，常用的清废方式包括设备清废和人工清废，设备清废方式多为震荡式清废，震荡式清废存在的问题是清废不彻底；而人工清废方式存在的问题是，费时费力，工作效率低，不仅增加了工作人员的劳动强度，而且产品质量也很难得到保证。

发明内容

为了解决现有的清废不彻底、人工清废费时费力，工作效率低的问题，本实用新型提供了一种半自动纸板清废机。

一种半自动纸板清废机，它包括：底座、立柱、上压装置、清废单元；所述的底座上部设有旋转台；所述的立柱垂直安装在底座上；所述的立柱顶部设有横梁；所述的横梁与立柱垂直设置，所述的横梁端部设有固定螺母；固定螺母上安装有上压装置；所述的清废单元包括竖直升降装置、水平移动装置、清废机；所述的竖直升降装置安装在立柱上；所述的水平移动装置安装在竖直升降装置上；所述的清废机安装在水平移动装置上；

进一步的，所述的旋转台包括驱动电机、转盘；所述的转盘经转轴可旋转的安装在底座上；所述的转轴上设有驱动带轮；所述的驱动电机设置在底座上，驱动电机上安装有输出带轮；所述的驱动带轮与输出带轮之间经带连接；

进一步的，所述的上压装置包括上压板、上压螺杆；所述的上压螺杆铰接安装在上压板的中部；所述的上压螺杆安装在固定螺母上；所述的上压板与转盘平行设置；

进一步的，所述的水平移动装置包括X轴移动装置和Y轴移动装置；所述的X轴移动装置安装在Y轴移动装置上，Y轴移动装置安装在竖直升降装置上；所述的清废机安装在X轴移动装置上；

进一步的，所述的控制系统包括底座控制系统、竖直升降装置控制系统、水平移动装置控制系统、清废机控制系统；所述的底座控制系统与旋转台的驱动电机相连，用于控制旋转台的旋转；所述的竖直升降装置控制系统与竖直升降装置相连，用于竖直升降装置的竖直升降；所述的水平移动装置控制系统与水平移动装置的X轴移动装置和Y轴移动装置相连，用于控制X轴移动装置和Y轴移动装置的运动；所述的清废机控制系统与清废机相连，用于控制清废机的工作和停止；

进一步的，所述的底座呈板状，底部设有可调地脚；

进一步的，所述的竖直升降装置为滚珠丝杠升降装置。

本实用新型提供了一种半自动纸板清废机，它包括：底座、立柱、上压装置、清废单元；所述的底座上部设有旋转台；所述的立柱垂直安装在底座上；所述的立柱顶部设有横梁；所述的横梁与立柱垂直设置，所述的横梁端部设有固定螺母；固定螺母上安装有上压装置；所述的清废单元包括竖直升降装置、水平移动装置、清废机；所述的竖直升降装置安装在立柱上；所述的水平移动装置安装在竖直升降装置上；所述的清废机安装在水平移动装置上；本实用新型将数控系统与现有的手动清废机进行有机结合，使得整个清废工作过程高度自动化，节省了人工和时间成本；而且整个控制系统的工作步骤可以根据被加工纸板的形状和结构进行编程，可以适应各种不同的纸板形状。

附图说明

图1为本实用新型一种半自动纸板清废机的主视图；

图2为本实用新型一种半自动纸板清废机的清废单元的附视图；

图3为本实用新型一种半自动纸板清废机的控制系统的系统示意视图。

附图标记包括：

1-底座 11-可调地脚 12-旋转台 121-驱动电机 122-转盘

123-转轴 2-立柱 21-横梁 22-固定螺母 3-上压装置

31-上压板 32-上压螺杆 4-清废单元 41-竖直升降装置

42-水平移动装置 43-清废机 421-X轴移动装置

422-Y轴移动装置 5-控制系统 51-底座控制系统

52-竖直升降装置控制系统 53-水平移动装置控制系统

54-清废机控制系统

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参见附图1-3，一种半自动纸板清废机，它包括：底座1、立柱2、上压装置3、清废单元4、控制系统5；

所述的底座1呈板状，底部设有可调地脚11；

所述的底座1上部设有旋转台12；

所述的旋转台12包括驱动电机121、转盘122；

所述的转盘122经转轴123可旋转的安装在底座1上；

所述的转轴123上设有驱动带轮；

所述的驱动电机121设置在底座1上，驱动电机121上安装有输出带轮；

所述的驱动带轮与输出带轮之间经带连接；

所述的立柱2垂直安装在底座1上；

所述的立柱2顶部设有横梁21；

所述的横梁21与立柱2垂直设置，所述的横梁21端部设有固定螺母22；固定螺母22上安装有上压装置3；

所述的上压装置3包括上压板31、上压螺杆32；

所述的上压螺杆32铰接安装在上压板31的中部；

所述的上压螺杆32安装在固定螺母22上；

所述的上压板31与转盘122平行设置；

所述的清废单元4包括竖直升降装置41、水平移动装置42、清废机43；

所述的竖直升降装置41安装在立柱2上；

所述的水平移动装置42安装在竖直升降装置41上；

所述的竖直升降装置41为滚珠丝杠升降装置；

所述的水平移动装置42包括X轴移动装置421和Y轴移动装置422；

所述的X轴移动装置421安装在Y轴移动装置422上，Y轴移动装置422安装在竖直升降装置41上；

所述的清废机43安装在X轴移动装置421上；

所述的控制系统5包括底座控制系统51、竖直升降装置控制系统52、水平移动装置控制系统53、清废机控制系统54；

所述的底座控制系统51与旋转台12的驱动电机121相连，用于控制旋转台12的旋转；

所述的竖直升降装置控制系统52与竖直升降装置41相连，用于竖直升降装置41的竖直升降；

所述的水平移动装置控制系统53与水平移动装置42的X轴移动装置421和Y轴移动装置422相连，用于控制X轴移动装置421和Y轴移动装置422的运动；

所述的清废机控制系统54与清废机43相连，用于控制清废机43的工作和停止。

使用时，将已经切割好的纸板整齐码放在托板上，然后用其他设备将托盘放置到旋转台12的转盘122上，然后手动旋转上压装置3的上压螺杆32，使得上压板31紧压至托盘上的纸板上；根据纸板的形状对清废位置进行编程，并将程序输入至控制系统5中，控制系统5的底座控制系统51控制旋转台12的旋转，使被加工的纸板的清废位置面向竖直升降装置41；竖直升降装置控制系统52控制竖直升降装置41的竖直上升，竖直升降装置41带动水平移动装置42运动至被加工纸板的上侧；水平移动装置控制系统53控制X轴移动装置421和Y轴移动装置422的运动；使得清废机43移动至被加工纸板的清废区域上方；清废机控制系统54控制清废机43开始工作；竖直升降装置控制系统52控制竖直升降装置41的竖直下降，清废机43同时开始清废；当清废机43运动至最下侧后；水平移动装置控制系统53控制X轴移动装置421和Y轴移动装置422的运动，使得清废机43移动至被加工纸板的外部，同时控制系统5控制旋转台12、竖直升降装置41、水平移动装置42同时运动，使得清废机43运动至被加工纸板的下一清废位置，进行清废，清废完成后；控制系统5控制各个部件回归原位；然后手动松开上压装置3的上压螺杆32；将被加工的纸板联同托盘取出，进行下一次清废。

本实用新型将数控系统与现有的手动清废机进行有机结合，使得整个清废工作过程高度自动化，节省了人工和时间成本；而且整个控制系统5的工作步骤可以根据被加工纸板的形状和结构进行编程，可以适应各种不同的纸板形状。

Claims (7)

1.一种半自动纸板清废机，其特征在于：它包括：底座(1)、立柱(2)、上压装置(3)、清废单元(4)；所述的底座(1)上部设有旋转台(12)；所述的立柱(2)垂直安装在底座(1)上；所述的立柱(2)顶部设有横梁(21)；所述的横梁(21)与立柱(2)垂直设置，所述的横梁(21)端部设有固定螺母(22)；固定螺母(22)上安装有上压装置(3)；清废单元(4)包括竖直升降装置(41)、水平移动装置(42)、清废机(43)；所述的竖直升降装置(41)安装在立柱(2)上；所述的水平移动装置(42)安装在竖直升降装置(41)上；清废机(43)安装在水平移动装置(42)上。

2.根据权利要求1所述的一种半自动纸板清废机，其特征在于：所述的旋转台(12)包括驱动电机(121)、转盘(122)；所述的转盘(122)经转轴(123)可旋转的安装在底座(1)上；所述的转轴(123)上设有驱动带轮；所述的驱动电机(121)设置在底座(1)上，驱动电机(121)上安装有输出带轮；所述的驱动带轮与输出带轮之间经带连接。

3.根据权利要求2所述的一种半自动纸板清废机，其特征在于：所述的上压装置(3)包括上压板(31)、上压螺杆(32)；所述的上压螺杆(32)铰接安装在上压板(31)的中部；所述的上压螺杆(32)安装在固定螺母(22)上；所述的上压板(31)与转盘(122)平行设置。

4.根据权利要求3所述的一种半自动纸板清废机，其特征在于：所述的水平移动装置(42)包括X轴移动装置(421)和Y轴移动装置(422)；所述的X轴移动装置(421)安装在Y轴移动装置(422)上，Y轴移动装置(422)安装在竖直升降装置(41)上；所述的清废机(43)安装在X轴移动装置(421)上。

5.根据权利要求4所述的一种半自动纸板清废机，其特征在于：还包括控制系统(5)包括底座控制系统(51)、竖直升降装置控制系统(52)、水平移动装置控制系统(53)、清废机控制系统(54)；所述的底座控制系统(51)与旋转台(12)的驱动电机(121)相连，用于控制旋转台(12)的旋转；所述的竖直升降装置控制系统(52)与竖直升降装置(41)相连，用于竖直升降装置(41)的竖直升降；所述的水平移动装置控制系统(53)与水平移动装置(42)的X轴移动装置(421)和Y轴移动装置(422)相连，用于控制X轴移动装置(421)和Y轴移动装置(422)的运动；所述的清废机控制系统(54)与清废机(43)相连，用于控制清废机(43)的工作和停止。

6.根据权利要求5所述的一种半自动纸板清废机，其特征在于：所述的底座(1)呈板状，底部设有可调地脚(11)。

7.根据权利要求6所述的一种半自动纸板清废机，其特征在于：所述的竖直升降装置(41)为滚珠丝杠升降装置。