CN208615813U - 用于车辆的侧视成像设备 - Google Patents

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Abstract

一种用于车辆的侧视成像设备，可以包括：摄像主体，可移动地安装在车体的两侧；第一摄像单元，安装在所述摄像主体中，并且被配置用于拍摄所述车体的后方；第二摄像单元，安装在所述摄像主体中，并且被配置用于拍摄所述车体的侧表面周围的区域；以及驱动单元，被配置用于移动所述摄像主体以从所述车体突出。根据本实用新型，由于驱动单元移动摄像主体以从车体突出，所以在从车体突出时，第一和第二摄像单元可以拍摄车辆的后方和两侧。

Description

用于车辆的侧视成像设备
相关申请的交叉引用
本申请要求于2017年07月10日提交的申请号为10-2017-0086984的韩国申请的优先权，其全部内容通过引用并入。
技术领域
本实用新型涉及一种用于车辆的侧视成像设备，尤其涉及一种能够在车辆被驱动时减小空气的摩擦阻力并将摄像单元移出或者移入车体的用于车辆的侧视成像设备。
背景技术
通常，车辆具有在其两侧安装的侧视镜。侧视镜被安装以使得从车体的两侧突出。每个侧视镜是手动地折叠或者通过驱动单元折叠。驾驶员根据通过侧视镜获得的后视视野确定车辆的后方情况。侧视镜被制造成使得车辆的后方情况能够在侧视镜中充分地反射的尺寸。
然而，由于传统的侧视镜被制造成预定尺寸或者更大，当车辆被驱动时，侧视镜可能增加空气阻力。此外，由于侧视镜被安装在车辆的任一侧以使得始终突出，侧视镜受损的可能性增加，同时与车体的统一感减少。因此，需要一种能够解决该问题的设备。
相关技术在2015年11月20日公开的公开号为2015-0129354、题为“用于降低车辆空气阻力和噪声的装置”的韩国专利中进行了公开。
实用新型内容
本实用新型的实施例针对一种用于车辆的侧视成像设备，其能够在车辆被驱动时减小空气的摩擦阻力并将摄像单元移出或者移入车体。
在一个实施例中，一种用于车辆的侧视成像设备可以包括：摄像主体，可移动地安装在车体的两侧；第一摄像单元，安装在所述摄像主体中，并且被配置用于拍摄所述车体的后方；第二摄像单元，安装在所述摄像主体中，并且被配置用于拍摄所述车体的侧表面周围的区域；以及驱动单元，被配置用于移动所述摄像主体以从所述车体突出。
所述驱动单元可以包括：第一驱动单元，安装在所述车体或者所述摄像主体中以便将所述摄像主体移出或移入所述车体；以及第二驱动单元，安装在所述摄像主体中以便移动所述摄像主体中的所述第二摄像单元。
所述第一驱动单元可以旋转所述摄像主体以从所述车体突出，并且所述第二驱动单元可以将所述第二摄像单元旋转到所述摄像主体之外。
所述第一驱动单元可以线性地移动所述摄像主体以从所述车体突出，并且所述第二驱动单元可以将所述第二摄像单元旋转到所述摄像主体之外。
所述第一驱动单元可以旋转所述摄像主体以从所述车体突出，并且所述第二驱动单元可以将所述第二摄像单元线性地移动到所述摄像主体之外。
所述第一驱动单元可以线性地移动所述摄像主体以从所述车体突出，并且所述第二驱动单元可以将所述第二摄像单元线性地移动到所述摄像主体之外。
所述第一驱动单元可以在所述车体的从上至下的方向上旋转所述摄像主体，使得所述摄像主体从所述车体突出。
所述第一驱动单元可以在所述车体的从前至后的方向上旋转所述摄像主体，使得所述摄像主体从所述车体突出。
所述车体中可以形成有容纳槽，使得所述摄像主体埋在所述车体中。
所述侧视成像设备还可以包括：移动盖，安装在所述车体中以便在所述摄像主体移出所述容纳槽时关闭所述容纳槽；以及盖驱动单元，安装在所述车体中并且被配置用于驱动所述移动盖以关闭所述容纳槽。
所述摄像主体可以具有从所述摄像主体延伸的延伸盖，当所述摄像主体移出所述容纳槽时，所述延伸盖用于关闭所述容纳槽。
所述侧视成像设备还可以包括反射镜，所述反射镜布置在所述摄像主体上以反射所述车体的后方。
附图说明
图1示出了根据本实用新型第一实施例的用于车辆的侧视成像设备。
图2是示出了根据本实用新型第一实施例的用于车辆的侧视成像设备的框图。
图3示出了根据本实用新型第一实施例的用于车辆的侧视成像设备的第一驱动单元。
图4示出了根据本实用新型第一实施例的第一摄像单元在用于车辆的侧视成像设备中的容纳槽中旋转。
图5示出了根据本实用新型第一实施例的第二摄像单元在用于车辆的侧视成像设备中的摄像主体中旋转。
图6示出了根据本实用新型第二实施例的用于车辆的侧视成像设备。
图7示出了根据本实用新型第二实施例的用于车辆的侧视成像设备的第一驱动单元。
图8示出了根据本实用新型第二实施例的第一摄像单元在用于车辆的侧视成像设备中线性地移动。
图9示出了根据本实用新型第二实施例的第二摄像单元在用于车辆的侧视成像设备中的摄像主体中旋转。
图10A至图10C示出了根据本实用新型第三实施例的用于车辆的侧视成像设备。
图11A至图11C示出了根据本实用新型第四实施例的用于车辆的侧视成像设备。
图12A至图12C示出了根据本实用新型第五实施例的用于车辆的侧视成像设备。
图13A和图13B示出了根据本实用新型第六实施例的用于车辆的侧视成像设备。
图14A和图14B示出了根据本实用新型第七实施例的用于车辆的侧视成像设备。
图15A和图15B示出了根据本实用新型第八实施例的用于车辆的侧视成像设备。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型实施例的用于车辆的侧视成像设备进行详细描述。应该注意，附图并未按照精确比例绘制，仅仅为了方便和清晰描述，对线条粗细或者部件尺寸可能进行了放大。此外，考虑到本实用新型的功能，对本文所使用的术语进行定义，所述术语可根据用户或者操作者的习惯或者意图而改变。因此，应根据本文的整篇公开内容对术语进行定义。
首先，将对本实用新型第一实施例的用于车辆的侧视成像设备进行描述。
图1示出了根据本实用新型第一实施例的用于车辆的侧视成像设备，图 2是示出了根据本实用新型第一实施例的用于车辆的侧视成像设备的框图，图3示出了根据本实用新型第一实施例的用于车辆的侧视成像设备的第一驱动单元，图4示出了根据本实用新型第一实施例的第一摄像单元在用于车辆的侧视成像设备中的容纳槽中旋转，以及图5示出了根据本实用新型第一实施例的第二摄像单元在用于车辆的侧视成像设备中的摄像主体中旋转。
参见图1至图5，根据本实用新型第一实施例的用于车辆的侧视成像设备可以包括摄像主体20、第一摄像单元30、第二摄像单元40和驱动单元50。
摄像主体20可以可移动地安装在车体10的两侧。摄像主体20可以形成为各种形状，例如长方体形和矩形板形。当摄像主体20向外移动时，摄像主体20可以从车体10突出预定长度或者更多。
车体10中可以形成有容纳槽11，使得摄像主体20被埋在车体10中。当车辆不被驱动时，摄像主体20可以被埋在容纳槽11中。因此，可以保护侧视成像设备免受外部冲击等。此外，可以防止第一摄像单元30和第二摄像单元40被例如灰尘等异物污染，这使得可以确保清晰的视野。
第一摄像单元30可以安装在摄像主体20中，并且用于拍摄车体10的后方情况。当摄像主体20移出车体10时，第一摄像单元30可以被设置在与车体10的侧表面间隔开预定距离的位置处。考虑到车辆的全长，第一摄像单元 30与车体10的侧表面之间的距离可以适当地改变。第一摄像单元30可以包括摄像监控系统(camera monitoring system,CMS)。
第二摄像单元40可以安装在摄像主体20中，并且用于拍摄车体10的侧表面周围的区域。车体10的侧表面周围的区域可以表示驾驶员能够检查车辆任一侧是否存在行人或者物体的范围。
当摄像主体20移出车体10时，第二摄像单元40可以被放置的比第一摄像单元30更远离车体10的侧表面。第二摄像单元40可以拍摄在车体10的底部和侧面的预定范围内的区域。考虑到车辆的全长，第二摄像单元40和车体10的侧表面之间的距离可以适当地改变。第二摄像单元40可以包括全景式监控(around view monitor,AVM)摄像头。
由于第一摄像单元30和第二摄像单元40拍摄车辆的后方和侧面周围的区域，用于车辆的侧视成像设备的尺寸能够被显著地减小。因此，当车辆被驱动时，施加到用于车辆的侧视成像设备的空气阻力能够被减少。
驱动单元50可以安装在车体10或者摄像主体20中，并且移动摄像主体 20以从车体10突出。由于驱动单元50移动摄像主体20以从车体10突出，所以第一摄像单元30和第二摄像单元40在摄像主体20从车体10突出的情况下能够拍摄后方情况和周围情况。
第一摄像单元30和第二摄像单元40可以连接到控制单元81，并且控制单元81可以连接到显示单元83。由第一摄像单元30和第二摄像单元40拍摄的图像信号可以被传送到控制单元81，并且控制单元81可以将图像信号传送到显示单元83。显示单元83可以显示由第一摄像单元30和第二摄像单元40拍摄的图像。
此时，显示单元83可以分开显示由第一摄像单元30和第二摄像单元40 拍摄的图像。此外，显示单元83可以组合由第一摄像单元30和第二摄像单元30拍摄的图像，并显示一个图像。
驱动单元50可以包括第一驱动单元60和第二驱动单元70。第一驱动单元60可以安装在车体10或者摄像主体20中，以将摄像主体20移出或者移入车体10。第二驱动单元70可以安装在摄像主体20中以便移动摄像主体20 中的第二摄像单元40。在摄像主体20移出车体10之后，第二驱动单元70 可以移动摄像主体20中的第二摄像单元40。由于第二摄像单元40被折叠并且被安装在摄像主体20中，所以能够减小用作侧视成像设备的掩埋空间的容纳槽11的尺寸。
第一驱动单元60可以旋转摄像主体20以从车体10突出，并且第二驱动单元70可以将第二摄像单元40旋转到摄像主体20之外。
此时，第一驱动单元60可以包括安装在摄像主体20中的第一齿轮单元 61和轴向联接到第一齿轮单元61并且安装在车体10中的第一齿轮电机62。第一齿轮单元61可以包括彼此啮合的多个齿轮。此时，蜗轮可以被用作齿轮。
摄像主体20可以围绕第一铰链轴(未示出)被旋转，并且摄像主体20 的一个角可以被倒圆，以便在摄像主体20被旋转时不会卡在容纳槽11上。
第二驱动单元70可以包括安装在第二摄像单元40中的第二齿轮单元71 和轴向联接到第二齿轮单元71并且安装在摄像主体20中的第二齿轮电机72。第二齿轮单元71可以包括彼此啮合的多个齿轮。第二摄像单元40可以围绕第二铰链轴(未示出)被旋转。第二驱动单元70可以形成为与第一驱动单元 60相同的形状。
第一驱动单元60可以将摄像主体20移入或者移出车体10的容纳槽11，并且第二驱动单元70可以将第二摄像单元40折叠至摄像主体20或者从摄像主体20展开。第一驱动单元60和第二驱动单元70可以形成为各种形状，只要第一驱动单元60和第二驱动单元70能够旋转摄像主体20和第二摄像单元 40即可。
第一驱动单元60可以在车体10的从上至下的方向上旋转摄像主体20，使得摄像主体20从车体10突出。由于第一驱动单元60在车体10的从上至下的方向上被旋转，所以容纳槽11可以在车体10的从上至下的方向上被延长。
当车辆被起动时，第一驱动单元60和第二驱动单元70可以被顺序地驱动。此时，第一驱动单元60和第二驱动单元70可以被自动地驱动或者通过用户的按钮操作被驱动。因此，在摄像主体20被移动到容纳槽11之外后，第二摄像单元40可以从摄像主体20被延伸。
当车辆被停放时，第二驱动单元70和第一驱动单元60可以被顺序地驱动。此时，第二驱动单元70和第一驱动单元60也可以被自动地驱动或者通过用户的按钮操作被驱动。因此，在第二摄像单元40被折叠到摄像主体20 中之后，摄像主体20可以移动到容纳槽11中。
接下来，将对本实用新型第二实施例的用于车辆的侧视成像设备进行描述。由于第二实施例与第一实施例的不同之处仅在于摄像主体和第二摄像单元被以不同的方式移动，以下描述将集中在第二实施例的特征上。
图6示出了根据本实用新型第二实施例的用于车辆的侧视成像设备，图7示出了根据本实用新型第二实施例的用于车辆的侧视成像设备的第一驱动单元，图8示出了根据本实用新型第二实施例的第一摄像单元在用于车辆的侧视成像设备中线性地移动，以及图9示出了根据本实用新型第二实施例的第二摄像单元在用于车辆的侧视成像设备中的摄像主体中旋转。
参见图6至图9，第一驱动单元60可以线性地移动摄像主体20以从车体10突出，并且第二驱动单元70可以将第二摄像单元40旋转至摄像主体 20之外。由于第一驱动单元60在车体10的宽度方向上线性地移动摄像主体 20，摄像主体20埋入其中的容纳槽11可以以相对小的尺寸形成。
第一驱动单元60可以包括安装在摄像主体20上的第一齿条65、与第一齿条65啮合的第一小齿轮66以及与第一小齿轮66轴向联接的第一小齿轮电机67。当第一小齿轮电机67被驱动时，彼此啮合的第一小齿轮66和第一齿条65可以一起被旋转。因此，摄像主体20可以被移入或者移出容纳槽11。容纳槽11可以具有用以引导摄像主体20线性移动的引导部分(未示出)。只要第一驱动单元60能够线性地移动摄像主体20，第一驱动单元60就可以通过例如皮带方法(belt method)、链接方法(link method)和滚珠丝杠方法 (ball screwmethod)等各种方法来操作。
第二驱动单元70可以包括安装在第二摄像单元40中的第二齿轮单元71 和轴向联接到第二齿轮单元71并且安装在摄像主体20中的第二齿轮电机72。第二齿轮单元71可以包括彼此啮合的多个齿轮。第二摄像单元40可以围绕第二铰链轴(未示出)被旋转。
当车辆被起动时，第一驱动单元60和第二驱动单元70可以被顺序地驱动。此时，第一驱动单元60和第二驱动单元70可以被自动地驱动或者通过用户的按钮操作被驱动。因此，在摄像主体20线性地移动到容纳槽 11之外后，第二摄像单元40可以从摄像主体20被旋转并且延伸。
当车辆被停放时，第二驱动单元70和第一驱动单元60可以被顺序地驱动。此时，第二驱动单元70和第一驱动单元60也可以被自动地驱动或者通过用户的按钮操作被驱动。因此，在第二摄像单元40被折叠到摄像主体20中之后，摄像主体20可以线性地移动到容纳槽11中。
接下来，将对本实用新型第三实施例的用于车辆的侧视成像设备进行描述。由于第三实施例与第一实施例的不同之处仅在于摄像主体和第二摄像单元以不同的方式被移动，以下描述将集中在第三实施例的特征上。
图10A至图10C示出了根据本实用新型第三实施例的用于车辆的侧视成像设备。
参见10A至图10C，第一驱动单元60可以旋转摄像主体20以从车体 10突出，并且第二驱动单元70可以将第二摄像单元40线性地移动到摄像主体20之外。
第一驱动单元60可以包括安装在摄像主体20中的第一齿轮单元61 和轴向联接到第一齿轮单元61并且安装在车体10中的第一齿轮电机62。第一齿轮单元61可以包括彼此啮合的多个齿轮。
第二驱动单元70可以包括安装在摄像主体20上的第二齿条75、与第二齿条75啮合的第二小齿轮76以及与第二小齿轮76轴向联接的第二小齿轮电机77。当第二小齿轮电机77被驱动时，彼此啮合的第二小齿轮76 和第二齿条75可以一起旋转。因此，摄像主体20可以被移入或移出容纳槽11。容纳槽11可以具有用以引导摄像主体20线性移动的引导部分。第二驱动单元70可以形成为与根据第二实施例的第一驱动单元60相同的形状。只要第二驱动单元70能够线性地移动摄像主体20，第二驱动单元70 就可以通过例如皮带方法、链接方法和滚珠丝杠方法等各种方法来操作。
接下来，将对本实用新型第四实施例的用于车辆的侧视成像设备进行描述。由于第四实施例与第一实施例的不同之处仅在于摄像主体和第二摄像单元以不同的方式被移动，以下描述将集中在第四实施例的特征上。
图11A至图11C示出了根据本实用新型第四实施例的用于车辆的侧视成像设备。
参见图11A至图11C，第一驱动单元60可以线性地移动摄像主体20 以从车体10突出，并且第二驱动单元70可以线性地移动第二摄像单元40 到摄像主体20之外。
第一驱动单元60可以包括安装在摄像主体20中的第一齿条65、与第一齿条65啮合的第一小齿轮66和轴向联接到第一小齿轮66的第一小齿轮电机 67。当第一小齿轮电机67被驱动时，彼此啮合的第一小齿轮66和第一齿条 65可以一起旋转。因此，摄像主体20可以移入或者移出容纳槽11。容纳槽 11可以具有用以引导摄像主体20线性移动的引导部分。只要第一驱动单元 60能够线性地移动摄像主体20，第一驱动单元60就可以通过例如皮带方法、链接方法和滚珠丝杠方法等各种方法来操作。
第二驱动单元70可包括安装在摄像主体20中的第二齿条75、与第二齿条75啮合的第二小齿轮76以及与第二小齿轮76轴向联接的第二小齿轮电机 77。当第二小齿轮电机77被驱动时，彼此啮合的第二小齿轮76和第二齿条 75可以一起旋转。因此，摄像主体20可以移入或者移出容纳槽11。容纳槽 11可以具有用以引导摄像主体20线性移动的引导部分。只要第二驱动单元 70能够线性地移动摄像主体20，第二驱动单元70就可以通过例如皮带方法、链接方法和滚珠丝杠方法等各种方法来操作。
接下来，将对本实用新型第五实施例的用于车辆的侧视成像设备进行描述。由于第五实施例与第一实施例的不同之处仅在于摄像主体以不同的方式移动，所以以下描述将集中在第五实施例的特征上。
图12A至图12C示出了根据本实用新型第五实施例的用于车辆的侧视成像设备。
参见图12A至图12C，第一驱动单元60可以在车体10的从前至后的方向上旋转摄像主体20，使得摄像主体20从车体10突出。由于第一驱动单元60在车体10的从前至后的方向上被旋转，所以容纳槽11可以在车体10的从前至后的方向上被延长。
第二驱动单元70可以可旋转地安装或者可移动地安装在摄像主体20中。
接下来，将对本实用新型第六实施例的用于车辆的侧视成像设备进行描述。由于第六实施例与第一实施例的不同之处仅在于当摄像主体被移出容纳槽时容纳槽以不同的方式被打开/关闭，以下描述将集中在第六实施例的特征上。
图13A及图13B示出了根据本实用新型第六实施例的用于车辆的侧视成像设备。
参见图13A至图13B，用于车辆的侧视成像设备可以进一步包括移动盖 13和盖驱动单元14。
移动盖13可以安装在车体10中，以在摄像主体20移出容纳槽11时关闭容纳槽11。容纳槽11可以具有形成在其侧壁处的引导孔(未示出)，使得移动盖13穿过引导孔。当摄像主体20移出容纳槽11时，移动盖13可以与摄像主体20接触并且遮蔽容纳槽11。因此，当摄像主体20移出容纳槽11 时，移动盖13能够防止异物流入容纳槽11。
盖驱动单元14可以安装在车体10中，并且驱动移动盖13以打开/关闭容纳槽11。盖驱动单元14可以包括电机14a和滚珠丝杠14b。盖驱动单元14 可以包括施加弹力以推动移动盖13的弹性构件。
接下来，将对本实用新型第七实施例的用于车辆的侧视成像设备进行描述。由于第七实施例与第一实施例的不同之处仅在于当摄像主体移出容纳槽时容纳槽以不同的方式被打开/关闭，以下描述将集中在第七实施例的特征上。
图14A和图14B示出了根据本实用新型第七实施例的用于车辆的侧视成像设备。
参见图14A和图14B，当摄像主体20移出容纳槽11时，延伸盖16可以从摄像主体20被延伸，并且关闭容纳槽11。延伸盖16可以与摄像主体20 分开地制造并且通过紧固构件或者粘合剂固定到摄像主体20，或者与摄像主体20一体形成。延伸盖16可以垂直于摄像主体20形成。
因此，当摄像主体20移出容纳槽11时，延伸盖16可以防止异物流入容纳槽11。此外，由于延伸盖16与摄像主体20一起被旋转，不需要安装单独的驱动装置来移动延伸盖16。
接下来，将对本实用新型第八实施例的用于车辆的侧视成像设备进行描述。由于第八实施例与第一实施例的不同之处仅在于在摄像主体中形成反射镜，所以以下描述将集中在第八实施例的特征上。
图15A和图15B示出了根据本实用新型第八实施例的用于车辆的侧视成像设备。
参见图15A至图15B，用于车辆的侧视成像设备可以进一步包括设置在摄像主体20上以反射车体10的后方的反射镜21。反射镜21可以具有比现有侧视反射镜小的尺寸。
反射镜21可以通过粘合剂或者类似物粘附到摄像主体20的后表面。除了第一摄像单元30之外，反射镜21可以安装在摄像主体20的后表面的区域中。摄像主体20可以具有延伸部分17，延伸部分17延伸到外部以扩大反射镜21的安装区域。第一摄像单元30可以安装在延伸部分17中。
由于反射镜21安装在摄像主体20上，即使当第一摄像单元30发生故障或者第一摄像单元30发生问题时，驾驶员也能够在驾驶车辆的同时利用反射镜21检查车辆的后方情况。此外，即使当第一摄像单元30被正常地操作时，驾驶员也能够通过反射镜21辅助地确定车辆的后方情况。
根据本实施例，由于驱动单元移动摄像主体以从车体突出，第一摄像单元和第二摄像单元可以在从车体突出的同时拍摄车辆的后方和两侧。
此外，由于第一摄像单元和第二摄像单元拍摄车辆的后方和两侧，可以显著地减小用于车辆的侧视成像设备的尺寸。因此，当车辆被驱动时，可以减少施加到侧视成像设备的空气阻力。
虽然出于说明性目的公开了本实用新型的优选实施例，但本领域的技术人员应该理解，在不脱离技术方案限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可做出各种改变、添加和替换。

Claims (12)

1.一种用于车辆的侧视成像设备，其特征在于，包括：
摄像主体，可移动地安装在车体的两侧；
第一摄像单元，安装在所述摄像主体中，并且被配置用于拍摄所述车体的后方；
第二摄像单元，安装在所述摄像主体中，并且被配置用于拍摄所述车体的侧表面周围的区域；以及
驱动单元，被配置用于移动所述摄像主体以从所述车体突出。
2.根据权利要求1所述的侧视成像设备，其特征在于，所述驱动单元包括：
第一驱动单元，安装在所述车体或者所述摄像主体中以便将所述摄像主体移出或移入所述车体；以及
第二驱动单元，安装在所述摄像主体中以便移动所述摄像主体中的所述第二摄像单元。
3.根据权利要求2所述的侧视成像设备，其特征在于，所述第一驱动单元旋转所述摄像主体以从所述车体突出，并且
所述第二驱动单元将所述第二摄像单元旋转到所述摄像主体的之外。
4.根据权利要求2所述的侧视成像设备，其特征在于，所述第一驱动单元线性地移动所述摄像主体以从所述车体突出，并且
所述第二驱动单元将所述第二摄像单元旋转到所述摄像主体之外。
5.根据权利要求2所述的侧视成像设备，其特征在于，所述第一驱动单元旋转所述摄像主体以从所述车体突出，并且
所述第二驱动单元将所述第二摄像单元线性地移动到所述摄像主体之外。
6.根据权利要求2所述的侧视成像设备，其特征在于，所述第一驱动单元线性地移动所述摄像主体以从所述车体突出，并且
所述第二驱动单元将所述第二摄像单元线性地移动到所述摄像主体之外。
7.根据权利要求2所述的侧视成像设备，其特征在于，所述第一驱动单元在所述车体的从上至下的方向上旋转所述摄像主体，使得所述摄像主体从所述车体突出。
8.根据权利要求2所述的侧视成像设备，其特征在于，所述第一驱动单元在所述车体的从前至后的方向上旋转所述摄像主体，使得所述摄像主体从所述车体突出。
9.根据权利要求1所述的侧视成像设备，其特征在于，所述车体中形成有容纳槽，使得所述摄像主体埋在所述车体中。
10.根据权利要求9所述的侧视成像设备，其特征在于，还包括：
移动盖，安装在所述车体中以便在所述摄像主体移出所述容纳槽时关闭所述容纳槽；以及
盖驱动单元，安装在所述车体中并且被配置用于驱动所述移动盖以关闭所述容纳槽。
11.根据权利要求9所述的侧视成像设备，其特征在于，所述摄像主体具有从所述摄像主体延伸的延伸盖，当所述摄像主体移出所述容纳槽时，所述延伸盖用于关闭所述容纳槽。
12.根据权利要求1所述的侧视成像设备，其特征在于，还包括反射镜，所述反射镜布置在所述摄像主体上以反射所述车体的后方。
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