CN208614189U - 一种自动拧丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于拧丝技术领域，提出了一种自动拧丝装置，包括基座，所述基座相邻的两侧均设置有机箱，所述机箱内设置有滑轨，所述滑轨上设置有可沿其滑动的拧丝滑座，所述拧丝滑座上设置有拧丝体，所述拧丝体包括固定在所述拧丝滑座上的拧丝箱，所述拧丝箱内设置有拧丝，解决了现有人工拧丝力矩不好掌握、耗费人工等技术问题。

Description

一种自动拧丝装置

技术领域

本实用新型属于拧丝技术领域，涉及一种自动拧丝装置。

背景技术

在混凝土切割作业中一般使用绳锯机，绳锯机是由电机带动绳锯实现对大型的岩体石体进行切割，绳锯由钢丝和穿在其上的金刚石串珠组成，金刚石串珠在烧制前需要整齐摆放在模具中，并施以一定的力拧紧模具，否则烧制会产生形变等问题，传统的拧紧模具方法是使用工具手工拧紧，存在力矩难以控制、且耗费体力等技术问题。

实用新型内容

本实用新型提出了一种自动拧丝装置，解决了上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动拧丝装置，包括：

基座，所述基座相邻的两侧均设置有机箱，所述机箱内设置有滑轨，所述滑轨上设置有可沿其滑动的拧丝滑座，所述拧丝滑座上设置有拧丝体，所述拧丝体包括固定在所述拧丝滑座上的拧丝箱，所述拧丝箱内设置有拧丝。

作为进一步的技术方案，所述拧丝体与设置在所述拧丝滑座上的伺服电机连接，所述拧丝两端均穿过所述拧丝箱，所述拧丝靠近所述基座的一端设置有拧丝头，远离所述基座的一端同轴设置有拧丝皮带轮，所述拧丝皮带轮通过皮带与所述伺服电机输出轴上的电机皮带轮连接。

作为进一步的技术方案，所述拧丝头横截面为正多边形，且其端部沿靠近所述基座的方向横截面积逐渐缩小。

作为进一步的技术方案，所述拧丝箱一侧设置有第一角钢，所述第一角钢固定在所述拧丝滑座上，所述第一角钢上设置有档杆，所述档杆与所述拧丝轴线平行。

作为进一步的技术方案，所述拧丝滑座上设置有连接件，所述连接件上开有小孔，气缸的伸缩杆穿过所述小孔与所述拧丝滑座固定连接。

作为进一步的技术方案，所述拧丝通过轴承设置在所述拧丝箱上。

作为进一步的技术方案，每个所述机箱内均设置有两个所述拧丝。

作为进一步的技术方案，所述基座为正方形，所述基座远离所述机箱的两端均设置有凸台。

作为进一步的技术方案，所述伺服电机通过第二角钢固定在所述拧丝滑座上，所述第二角钢上设置有三角筋。

与现有技术相比，本实用新型工作原理和有益效果为：

1、本实用新型中，自动拧丝装置用于自动将烧制串珠的箍紧模具的螺钉拧紧，力矩比人工更易控制，且节省人工操作的时间和人力。自动拧丝装置主要包括三个部分，一个是平台，另外两个是均设置在平台上的基座和设置在基座相邻两侧的机箱。基座为正方形且水平放置，与基座的相邻两个侧边均靠近设置有机箱，两个机箱内均设置有滑轨，滑轨有两个平行的轨道，均与基座的边线垂直，可以沿着朝向或远离基座的方向滑动，滑轨上设置有拧丝滑座，整个拧丝滑座底部扣住滑轨，可沿滑轨来回滑动。拧丝滑座为一个水平的平板，平板上固定设置有拧丝体和伺服电机，拧丝滑座与固定在平台上的气缸相连。

在工作时，将组装好的烧制模具放在基座之上，模具面向有机箱的两侧上都有两个用于固定模具内的金刚石串珠的螺栓。模具另外两侧被基座上的凸台挡住防止其在拧丝过程中掉落；启动装置，气缸的伸缩杆带动整个拧丝滑座沿着滑轨向靠近基座的方向滑动，同时伺服电机通过皮带带动拧丝体内的拧丝旋转，当拧丝头接触到模具上的螺栓，随着拧丝的旋转将螺栓旋入模具并将内部的金刚石串珠组拧紧。通过气缸的伸缩杆确定拧入深度，旋紧之后由气缸带动拧丝滑座上的拧丝抽出模具上的螺栓外，并取出模具，进行下一个模具的拧丝工作。

2、本实用新型中，拧丝体包括一个正方体的拧丝箱，拧丝箱固定在拧丝滑座上，拧丝两端穿过拧丝箱并通过轴承和拧丝箱连接，拧丝可以在拧丝箱内旋转，拧丝远离基座的一端上设置有拧丝皮带轮，拧丝皮带轮与拧丝固定在一起一同旋转，拧丝皮带轮与平行设置的伺服电机上的输出轴通过皮带连接，并由伺服电机给予旋转动力来拧紧螺栓。拧丝靠近基座的一端设置有拧丝头，拧丝头用于插入螺栓的尾端并卡紧，然后通过旋转使螺栓沿着螺孔旋入拧紧模具内部的金刚石串珠组。

3、本实用新型中，拧丝头连接拧丝的一端为六棱柱体，这是根据模具上螺栓的孔内空腔制作的，螺栓被插入部分截面为六边形，因此设计这样的六棱柱体能够最好的使拧丝头卡住螺栓，避免旋入时打滑。拧丝头另一端类似球形，但上面切削出棱角，为正六边形，传统的拧丝头就是普通的上下直径一直的柱体，但是在实际操作时，由于摆放位置不会那么精准，有些模具的螺栓内孔不完全与拧丝对准，会产生拧丝头不易进入螺栓的情况，因此改变拧丝头的形状，将端部切削下六个角，使端部横截面逐渐变小，解决了拧丝头不易进入螺栓内孔的情况。

4、本实用新型中，两个拧丝箱相互靠近，拧丝箱远离另一个拧丝箱的一侧设置有第一角钢，第一角钢上有档杆，档杆的高度依据模具的高度而设计，且档杆相比于拧丝头更加靠近基座，当拧丝头快要拧入螺栓中时，档杆先与模具的上表面接触，可以对模具加以固定。

5、本实用新型中，拧丝滑座远离基座的一端竖直设置有连接件，该连接件与气缸相连，气缸固定在平台上，其轴线与滑轨方向平行，气缸的伸缩杆穿过连接件上的小孔，另一端通过螺母固定，防止拧丝滑座超出应有的行程。

6、本实用新型中，基座的形状为正方形，因为固定金刚石串珠的模具就是正方形，因此正方形最适合模具形状且节省空间，另外基座未设置有机箱的两侧边缘设置有凸台，凸出基座平面，将模具放在基座上后，两个凸台可以阻挡模具在拧丝时移动从而降低工作精度和效率。由于模具有螺栓的两个侧面上均设置有两个螺栓，因此相对应的，在每个机箱内也设置有两个拧丝，分别拧紧两个螺栓。

7、本实用新型中，伺服电机也固定设置在拧丝滑座上且靠近拧丝箱，伺服电机的输出轴与拧丝轴线平行，伺服电机输出轴上设置有皮带轮，与拧丝皮带轮通过皮带连接起来带动旋转，电机的输出轴部分通过一个竖立在拧丝滑座上的第二角钢固定，第二角钢弯折处设置有用于固定加强的三角筋，使伺服电机运转时更加稳固。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中机箱内部结构俯视示意图；

图3为本实用新型中机箱内部结构正视立体示意图；

图4为本实用新型中机箱内部结构后视立体示意图；

图5为本实用新型中连接件结构示意图；

图6为本实用新型中拧丝头俯视结构示意图；

图7为本实用新型中拧丝头正视图；

图8为本实用新型中串珠烧制模具结构示意图。

图中：1-基座，11-凸台，2-机箱，21-滑轨，22-拧丝滑座，221-档杆，23- 拧丝体，231-拧丝箱，232-拧丝，233-拧丝头，234-拧丝皮带轮，235-轴承，24- 皮带，25-伺服电机，251-电机皮带轮，26-第一角钢，27-连接件，271-小孔，28- 气缸，29-第二角钢，291-三角筋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图7所示，本实用新型提出一种自动拧丝装置，包括：

基座1，基座1相邻的两侧均设置有机箱2，机箱2内设置有滑轨21，滑轨 21上设置有可沿其滑动的拧丝滑座22，拧丝滑座22上设置有拧丝体23，拧丝体23与设置在拧丝滑座22上的伺服电机25连接。

本实施例中，自动拧丝装置用于自动将烧制串珠的箍紧模具的螺钉拧紧，力矩比人工更易控制，且节省人工操作的时间和人力。自动拧丝装置主要包括三个部分，一个是平台，另外两个是均设置在平台上的基座1和设置在基座1 相邻两侧的机箱2。基座1为正方形且水平放置，与基座1的相邻两个侧边均靠近设置有机箱2，两个机箱2内均设置有滑轨21，滑轨21有两个平行的轨道，均与基座1的边线垂直，可以沿着朝向或远离基座1的方向滑动，滑轨21上设置有拧丝滑座22，整个拧丝滑座22底部扣住滑轨21，可沿滑轨21来回滑动。拧丝滑座22为一个水平的平板，平板上固定设置有拧丝体23和伺服电机25，拧丝滑座22与固定在平台上的气缸28相连。

在工作时，将组装好的烧制模具放在基座1之上，模具面向有机箱2的两侧上都有两个用于固定模具内的金刚石串珠的螺栓。模具另外两侧被基座1上的凸台11挡住防止其在拧丝过程中掉落；启动装置，气缸28的伸缩杆带动整个拧丝滑座22沿着滑轨21向靠近基座的方向滑动，同时伺服电机25通过皮带 24带动拧丝体233内的拧丝232旋转，当拧丝头233接触到模具上的螺栓，随着拧丝232的旋转将螺栓旋入模具并将内部的金刚石串珠组拧紧。通过气缸28 的伸缩杆确定拧入深度，旋紧之后由气缸28带动拧丝滑座22上的拧丝232抽出模具上的螺栓外，并取出模具，进行下一个模具的拧丝工作。

进一步，拧丝体23包括固定在拧丝滑座22上的拧丝箱231，拧丝箱231内设置有拧丝232，拧丝232两端均穿过拧丝箱231，拧丝232靠近基座1的一端设置有拧丝头233，远离基座1的一端同轴设置有拧丝皮带轮234，拧丝皮带轮 234通过皮带24与伺服电机25输出轴上的电机皮带轮251连接。

本实施例中，拧丝体232包括一个正方体的拧丝箱231，拧丝箱231固定在拧丝滑座22上，拧丝232两端穿过拧丝箱231并通过轴承235和拧丝箱231连接，拧丝232可以在拧丝箱231内旋转，拧丝232远离基座1的一端上设置有拧丝皮带轮234，拧丝皮带轮234与拧丝232固定在一起一同旋转，拧丝皮带轮234与平行设置的伺服电机25上的输出轴通过皮带24连接，并由伺服电机25 给予旋转动力来拧紧螺栓。拧丝232靠近基座1的一端设置有拧丝头233，拧丝头233用于插入螺栓的尾端并卡紧，然后通过旋转使螺栓沿着螺孔旋入拧紧模具内部的金刚石串珠组。

进一步，拧丝头233横截面为正多边形，且其端部沿靠近基座1的方向横截面积逐渐缩小。

本实施例中，拧丝头233连接拧丝232的一端为六棱柱体，这是根据模具上螺栓的孔内空腔制作的，螺栓被插入部分截面为六边形，因此设计这样的六棱柱体能够最好的使拧丝头233卡住螺栓，避免旋入时打滑。拧丝头233另一端类似球形，但上面切削出棱角，截面为正六边形，传统的拧丝头233就是普通的上下直径一直的柱体，但是在实际操作时，由于摆放位置不会那么精准，有些模具的螺栓内孔不完全与拧丝232对准，会产生拧丝头233不易进入螺栓的情况，因此改变拧丝头233的形状，将端部切削下六个角，使端部横截面逐渐变小，解决了拧丝头233不易进入螺栓内孔的情况。

进一步，拧丝箱231一侧设置有第一角钢26，第一角钢26固定在拧丝滑座 22上，第一角钢26上设置有档杆221，档杆221与拧丝232轴线平行。

本实施例中，两个拧丝箱231相互靠近，拧丝箱231远离另一个拧丝箱231 的一侧设置有第一角钢26，第一角钢26上有档杆221，档杆221的高度依据模具的高度而设计，且档杆221相比于拧丝头233更加靠近基座1，当拧丝头233 快要拧入螺栓中时，档杆221先与模具的上表面接触，可以对模具加以固定。

进一步，拧丝滑座22上设置有连接件27，连接件27上开有小孔271，气缸28的伸缩杆穿过小孔271与拧丝滑座22固定连接。

本实施例中，拧丝滑座22远离基座1的一端竖直设置有连接件27，该连接件27与气缸28相连，气缸28固定在平台上，其轴线与滑轨21方向平行，气缸28的伸缩杆穿过连接件27上的小孔271，另一端通过螺母固定，防止拧丝滑座22超出应有的行程。

进一步，拧丝232通过轴承235设置在拧丝箱231上。

本实施例中，拧丝232两端均穿过拧丝箱231，由于拧丝232需要旋转拧紧螺栓，因此在固定的拧丝箱231内旋转需要设置轴承235，既能使拧丝232与拧丝箱231一同被气缸28推动前后移动，又能使拧丝232被伺服电机25带动旋转。

进一步，每个机箱2内均设置有两个拧丝232。

本实施例中，由于模具有螺栓的两个侧面上均设置有两个螺栓，因此相对应的，在每个机箱2内也设置有两个拧丝，分别拧紧两个螺栓。

进一步，基座1为正方形，基座1远离机箱2的两端均设置有凸台11。

本实施例中，基座1的形状为正方形，因为固定金刚石串珠的模具就是正方形，因此正方形最适合模具形状且节省空间，另外基座1未设置有机箱2的两侧边缘设置有凸台11，凸出基座1平面，将模具放在基座1上后，两个凸台 11可以阻挡模具在拧丝时移动从而降低工作精度和效率。

进一步，伺服电机25通过第二角钢29固定在拧丝滑座22上，第二角钢29 上设置有三角筋291。

本实施例中，伺服电机25也固定设置在拧丝滑座22上且靠近拧丝箱231，伺服电机25的输出轴与拧丝232轴线平行，伺服电机25输出轴上设置有电机皮带轮251，与拧丝皮带轮234通过皮带24连接起来带动旋转，伺服电机25的输出轴部分通过一个竖立在拧丝滑座22上的第二角钢29固定，第二角钢29弯折处设置有用于固定加强的三角筋291，使伺服电机25运转时更加稳固。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动拧丝装置，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)相邻的两侧均设置有机箱(2)，所述机箱(2)内设置有滑轨(21)，所述滑轨(21)上设置有可沿其滑动的拧丝滑座(22)，所述拧丝滑座(22)上设置有拧丝体(23)，所述拧丝体(23)包括固定在所述拧丝滑座(22)上的拧丝箱(231)，所述拧丝箱(231)内设置有拧丝(232)。

2.根据权利要求1所述的一种自动拧丝装置，其特征在于，所述拧丝体(23)与设置在所述拧丝滑座(22)上的伺服电机(25)连接，所述拧丝(232)两端均穿过所述拧丝箱(231)，所述拧丝(232)靠近所述基座(1)的一端设置有拧丝头(233)，远离所述基座(1)的一端同轴设置有拧丝皮带轮(234)，所述拧丝皮带轮(234)通过皮带(24)与所述伺服电机(25)输出轴上的电机皮带轮(251)连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动拧丝装置，其特征在于，所述拧丝头(233)横截面为正多边形，且其端部沿靠近所述基座(1)的方向横截面积逐渐缩小。

4.根据权利要求1所述的一种自动拧丝装置，其特征在于，所述拧丝箱(231)一侧设置有第一角钢(26)，所述第一角钢(26)固定在所述拧丝滑座(22)上，所述第一角钢(26)上设置有档杆(221)，所述档杆(221)与所述拧丝(232)轴线平行。

5.根据权利要求1所述的一种自动拧丝装置，其特征在于，所述拧丝滑座(22)上设置有连接件(27)，所述连接件(27)上开有小孔(271)，气缸(28)的伸缩杆穿过所述小孔(271)与所述拧丝滑座(22)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种自动拧丝装置，其特征在于，所述拧丝(232)通过轴承(235)设置在所述拧丝箱(231)上。

7.根据权利要求3所述的一种自动拧丝装置，其特征在于，每个所述机箱(2)内均设置有两个所述拧丝(232)。

8.根据权利要求1所述的一种自动拧丝装置，其特征在于，所述基座(1)为正方形，所述基座(1)远离所述机箱(2)的两端均设置有凸台(11)。

9.根据权利要求2所述的一种自动拧丝装置，其特征在于，所述伺服电机(25)通过第二角钢(29)固定在所述拧丝滑座(22)上，所述第二角钢(29)上设置有三角筋(291)。