CN208614089U - 一种多工位焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多工位焊接设备，其包括工作台，工作台底面固定连接呈矩形分布的四根支撑杆，工作台的上表面中部沿其长度方向固定连接有滑轨，滑轨的内部滑动连接有至少两个平行设置的滑台，每个滑台的上表面竖直安装有第二气缸，第二气缸的输出轴端连接有固定块，固定块的左右两侧面分别与两个伸缩机构的一端固定连接，两个伸缩机构的另一端均固定连接有焊枪。本实用新型实用性强，安全可靠，同时实现多个焊枪同时工作，缩短焊接时间，提高焊接效率，有效保证焊接质量，具有良好的推广应用价值。

Description

一种多工位焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种多工位焊接设备。

背景技术

焊接：也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。目前，在焊接机器人及类似焊接自动化设备中，基本是单工位焊接，一次只能通过一支焊枪进行焊接工作，工作效率低下，不适合大批量的生产，费时费力，而且各批次的产品中的均一性也不强，容易造成良品率下降。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构设计合理、操作方便、使用效果好的多工位焊接设备。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多工位焊接设备，其包括工作台，工作台底面固定连接呈矩形分布的四根支撑杆，工作台的上表面中部沿其长度方向固定连接有滑轨，滑轨的内部滑动连接有至少两个平行设置的滑台，每个滑台的上表面竖直安装有第二气缸，第二气缸的输出轴端连接有固定块，固定块的左右两侧面分别与两个伸缩机构的一端固定连接，两个伸缩机构的另一端均固定连接有焊枪。

所述的多工位焊接设备，其伸缩机构包括两个第一气缸，两个横向设置的第一气缸的底部分别与固定块的左右两侧面固定连接，两个第一气缸的输出轴端均固定连接有焊枪固定座，两个焊枪固定座的上部均固定连接焊枪，焊枪的喷嘴朝外设置。

所述的多工位焊接设备，其伸缩机构包括两根伸缩臂，两根伸缩臂一端分别与固定块的左右两侧面固定连接，另一端通过焊枪固定座安装焊枪，焊枪安装在焊枪固定座的上部，焊枪的喷嘴朝外设置。

所述的多工位焊接设备，其滑台的底面中部内设有凹槽，滑台的底面内设有两个分别位于凹槽两侧且对称设置的竖槽，凹槽的内底面固定连接有电动机，凹槽的两侧壁之间设有转轴且转轴位于电动机下方，转轴的两端贯穿凹槽侧壁且分别延伸至两个竖槽内，转轴的两端均连接有齿轮，转轴上靠近中部位置处安装有第一斜齿轮，电动机的输出轴端固定连接有第二斜齿轮，第二斜齿轮与第一斜齿轮相互啮合，滑轨的内底面固定连接有与齿轮啮合的齿条。

所述的多工位焊接设备，其工作台的上表面固定安装有分别位于滑轨两端部的两个步进电机，两个步进电机的输出轴上均焊接有丝杆，丝杆两端分别与两个滑台固定连接。

所述的多工位焊接设备，其四根支撑杆的底端均安装有锁止万向轮。

所述的多工位焊接设备，其凹槽的内部两侧壁均设有通孔，转轴的两端贯穿通孔且与通孔转动连接。

所述的多工位焊接设备，其工作台的一侧壁安装有控制面板。

所述的多工位焊接设备，其滑轨上设置有保护罩，保护罩的两端通过支座与滑轨相对固定。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下优越性：

该多工位焊接设备，其结构设计合理，易于操作，实用性强，安全可靠，通过电动机、以及齿轮与齿条的啮合作用带动滑台在滑轨内移动至待焊接部件所处的不同区域，第一气缸通过L形安装板带动焊枪在工作台的宽度方向上移动，增加焊接范围，操作过程省时省力，同时实现多个焊枪同时工作，缩短焊接时间，提高焊接效率，有效保证焊接质量，具有良好的推广应用价值。

附图说明

图1是本实用新型多工位焊接设备的实施例之一的主视结构示意图；

图2是图1的侧视结构示意图；

图3是图1中的滑台的侧视放大结构示意图；

图4是图3中的齿轮传动的结构示意图；

图5是本实用新型多工位焊接设备的实施例之二的结构示意图；

图6是本实用新型多工位焊接设备的实施例之三的主视结构示意图；

图中：1－工作台；2－滑轨；3－滑台；4－齿条；5－支撑杆；6－焊枪固定座；7－焊枪；8－第一气缸；9－固定块；10－第二气缸；11－凹槽；12－电动机；13－第二斜齿轮；14－第一斜齿轮；15－转轴；16－齿轮；17－竖槽；18－伸缩臂；19－步进电机；20－丝杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。

如图1、2、3、4所示，该多工位焊接设备，其包括工作台1，工作台底面固定连接呈矩形分布的四根支撑杆5，工作台的上表面中部沿其长度方向固定连接有滑轨2，滑轨的内部滑动连接有两个平行设置的滑台3，每个滑台3的上表面竖直安装有第二气缸10，第二气缸10的输出轴端通过螺钉固定连接有固定块9，固定块的左右两侧面分别与两个伸缩机构连接；所述伸缩机构包括两个第一气缸8，两个横向设置的第一气缸的底部分别与固定块9的左右两侧面通过螺栓固定连接，两个第一气缸8的输出轴端通过螺栓固定连接有焊枪固定座6，两个焊枪固定座的上部均固定连接焊枪7，焊枪的喷嘴朝外设置，即朝向工作台外侧；所述滑台3的底面中部内设有凹槽11，滑台的底面内部设有两个分别位于凹槽两侧且对称设置的竖槽17，凹槽11的内底面通过螺钉固定连接有电动机12，凹槽的两侧壁之间设有转轴15且转轴位于电动机下方，凹槽11的内部两侧壁均设有通孔，转轴15的两端贯穿凹槽侧壁上的通孔且且与通孔转动连接后分别延伸至两个竖槽17内，转轴的两端均连接有齿轮16，转轴上靠近中部位置处安装有第一斜齿轮14，电动机12的输出轴端固定连接有第二斜齿轮13，第二斜齿轮13与第一斜齿轮14相互啮合，滑轨2的内底面固定连接有与齿轮16啮合的齿条4。

上述的四根支撑杆5的底端均安装有锁止万向轮，便于移动，方便使用。

所述的多工位焊接设备，其工作台的一侧壁或底面安装有控制面板，控制面板的输出端与第二气缸10、第一气缸8、电动机12的输入端电性连接，控制面板与外部电源电性连接。

上述的第一气缸8、第二气缸10的型号均为MA20-25，电动机12的型号是YS6322，本实用新型的多工位焊接设备中涉及的电路和控制均为现有技术。

本实用新型多工位焊接设备的第一种工作方式：将待焊接部件放置在工作台1上方，启动电动机12，通过第二斜齿轮13与第一斜齿轮14的啮合作用带动转轴15转动，从而使两个齿轮16转动，由于齿轮16与齿条4相互啮合，进而带动整个滑台3在滑轨2内水平移动；由于每个滑台3均由各自的电动机12驱动，从而能够控制两个滑台移动到不同区域；多个滑台的运动方式同上所述。

启动第二气缸10，第二气缸的输出轴伸出带动固定块9上升至最大行程处，第二气缸的输出轴在伸出过程中，启动第一气缸8，通过焊枪固定座6带动焊枪7在工作台1的宽度方向上移动至待焊接部件的需进行焊接操作的位置处，第二气缸的输出轴在缩回过程中，启动焊枪对待焊接部件的焊接部位进行焊接；通过两个滑台上安装有的4个焊枪同时对待焊接部件进行焊接，极大程度的提高工作效率。

本实用新型多工位焊接设备的第二种工作方式：将待焊接部件放置在工作台1上方，启动第二气缸10，第二气缸的输出轴伸出带动固定块9上升至最大行程处；第二气缸的输出轴在伸出过程中，启动第一气缸8，通过焊枪固定座6带动焊枪7在工作台1的宽度方向上移动至待焊接部件的需进行焊接操作的位置处；然后启动电动机12，通过第二斜齿轮13与第一斜齿轮14的啮合作用带动转轴15转动，从而使两个齿轮16转动，由于齿轮16与齿条4相互啮合，带动整个滑台3在滑轨2内水平移动，进而使4个焊枪同时对待焊接部件进行焊接。

如图5所示，本实用新型的多工位焊接设备，其伸缩机构的另一种结构包括两根伸缩臂18，两根伸缩臂一端分别与固定块的左右两侧面固定连接，另一端通过焊枪固定座6安装焊枪7，焊枪安装在焊枪固定座的上部，焊枪的喷嘴朝外设置，即朝向工作台外侧，实现多个焊枪同时对待焊接部件进行焊接；其他结构与图1～4中的多工位焊接设备的结构相同。

根据待焊接部件的尺寸需要，滑轨上沿其长度方向能够滑动连接具有间隔距离的3～5个滑台。

如图6所示，本实用新型的多工位焊接设备，其滑轨2的内部滑动连接有两个平行设置的滑台3时，工作台的上表面固定安装有分别位于滑轨两端部的两个步进电机19，两个步进电机的输出轴上均焊接有丝杆20，丝杆两端分别与两个滑台3固定连接，控制面板的输出端与两个步进电机的输入端电性连接，通过步进电机驱动滑台在滑轨上移动。

本实用新型的多工位焊接设备，其滑轨上设置有不锈钢保护罩，保护罩的两端通过支座与滑轨相对固定，保护罩中部开设有供滑台沿滑轨长度方向移动的通孔。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，而非对本实用新型的限制，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多工位焊接设备，其特征是：其包括工作台，工作台底面固定连接呈矩形分布的四根支撑杆，工作台的上表面中部沿其长度方向固定连接有滑轨，滑轨的内部滑动连接有至少两个平行设置的滑台，每个滑台的上表面竖直安装有第二气缸，第二气缸的输出轴端连接有固定块，固定块的左右两侧面分别与两个伸缩机构的一端固定连接，两个伸缩机构的另一端均固定连接有焊枪。

2.根据权利要求1所述的多工位焊接设备，其特征是：其伸缩机构包括两个第一气缸，两个横向设置的第一气缸的底部分别与固定块的左右两侧面固定连接，两个第一气缸的输出轴端均固定连接有焊枪固定座，两个焊枪固定座的上部均固定连接焊枪，焊枪的喷嘴朝外设置。

3.根据权利要求1所述的多工位焊接设备，其特征是：其伸缩机构包括两根伸缩臂，两根伸缩臂一端分别与固定块的左右两侧面固定连接，另一端通过焊枪固定座安装焊枪，焊枪安装在焊枪固定座的上部，焊枪的喷嘴朝外设置。

4.根据权利要求2或3所述的多工位焊接设备，其特征是：其滑台的底面中部内设有凹槽，滑台的底面内设有两个分别位于凹槽两侧且对称设置的竖槽，凹槽的内底面固定连接有电动机，凹槽的两侧壁之间设有转轴且转轴位于电动机下方，转轴的两端贯穿凹槽侧壁且分别延伸至两个竖槽内，转轴的两端均连接有齿轮，转轴上靠近中部位置处安装有第一斜齿轮，电动机的输出轴端固定连接有第二斜齿轮，第二斜齿轮与第一斜齿轮相互啮合，滑轨的内底面固定连接有与齿轮啮合的齿条。

5.根据权利要求4所述的多工位焊接设备，其特征是：其凹槽的内部两侧壁均设有通孔，转轴的两端贯穿通孔且与通孔转动连接。

6.根据权利要求2或3所述的多工位焊接设备，其特征是：其工作台的上表面固定安装有分别位于滑轨两端部的两个步进电机，两个步进电机的输出轴上均焊接有丝杆，丝杆两端分别与两个滑台固定连接。

7.根据权利要求1所述的多工位焊接设备，其特征是：其四根支撑杆的底端均安装有锁止万向轮。

8.根据权利要求1所述的多工位焊接设备，其特征是：其工作台的一侧壁安装有控制面板。

9.根据权利要求1所述的多工位焊接设备，其特征是：其滑轨上设置有保护罩，保护罩的两端通过支座与滑轨相对固定。