CN208603376U - 翻箱装置和清洗系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的翻箱装置和清洗系统，涉及箱体翻转技术领域。该翻箱装置包括运送滑道和驱动组件，运送滑道的两侧设有夹持组件，夹持组件用于夹持箱体。夹持组件与驱动组件连接，驱动组件驱动夹持组件沿运送滑道移动，以使箱体沿运送滑道移动。运送滑道包括物料进口端和物料出口端，物料进口端的位置高于物料出口端的位置；箱体在物料出口端的位置相对箱体在物料进口端的位置发生了翻转。该翻箱装置结构简单，输送可靠，能自动将箱体内的物料倒出，翻箱效率高，且大大降低了工人的劳动强度。

Description

翻箱装置和清洗系统

技术领域

本实用新型涉及箱体翻转技术领域，具体而言，涉及一种翻箱装置和清洗系统。

背景技术

在各行各业中，常常会遇到翻转倒置操作，比如，将箱体的开口翻转倒置以倾倒物料。目前，这种倾倒操作大多通过人为操作，人工倾倒物料，工人劳动强度高，费事费力、效率较低。

有鉴于此，设计制造出一种翻箱装置，能够降低工人劳动强度，提高自动化程度，是目前箱体翻转技术领域中急需改善的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种翻箱装置，通过箱体沿运送滑道移动，使得箱体在物料出口端的位置相对于箱体在物料进口端的位置发生反转，实现箱体的自动翻转，从而将箱体内的物料倒出，提高翻转效率，降低工人的劳动强度，节约人力成本。

本实用新型的目的还包括提供一种清洗系统，该清洗系统包括上箱装置和上述的翻箱装置，上箱装置自动将箱体运送到翻箱装置的物料进口端，提高运送效率，自动化程度高。

本实用新型改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

本实用新型提供的一种翻箱装置，包括运送滑道和驱动组件，所述运送滑道的两侧设有夹持组件，所述夹持组件用于夹持箱体。

所述夹持组件与所述驱动组件连接，所述驱动组件驱动所述夹持组件沿所述运送滑道移动，以使所述箱体沿所述运送滑道移动。

所述运送滑道包括物料进口端和物料出口端，所述物料进口端的位置高于所述物料出口端的位置；所述箱体在所述物料出口端的位置相对于所述箱体在所述物料进口端的位置发生了翻转。

进一步地，所述运送滑道包括曲线段，所述曲线段的一端设有所述物料进口端，所述曲线段的另一端设有所述物料出口端。

进一步地，所述运送滑道还包括直线段，所述直线段和所述曲线段相互连接，所述直线段设于所述物料进口端和所述曲线段之间，并且所述直线段位于所述曲线段的切线方向上。

进一步地，所述运送滑道还包括空箱输送段，所述空箱输送段设于所述曲线段远离所述直线段的一端，并且所述空箱输送段与所述曲线段采用圆弧过渡连接。

进一步地，所述驱动组件包括动力装置和输送链，所述动力装置与所述输送链连接，所述输送链沿所述运送滑道设置，所述夹持组件安装在所述输送链上；所述驱动电机驱动所述输送链循环运动，以使所述夹持组件带动所述箱体移动。

进一步地，所述夹持组件包括两组相对设置的夹持体，所述箱体设于相对设置的所述夹持体之间。

进一步地，每个所述夹持体的一端与所述输送链固定连接，所述夹持体的另一端设有弹性件；相对设置的两个所述弹性件之间的距离小于所述箱体被夹持两侧的宽度。

进一步地，所述弹性件远离所述输送链的一端设有锯齿结构，所述锯齿结构的齿部偏转方向与所述箱体的移动方向相反。

进一步地，所述运送滑道包括防护件，所述箱体的开口朝向所述防护件，所述防护件用于防止在所述箱体翻转过程中，餐具过早滑落。

本实用新型提供的一种清洗系统，包括上箱装置和上述的翻箱装置，所述上箱装置与所述物料进口端连接，所述上箱装置用于将所述箱体输送至所述运送滑道。

本实用新型提供的翻箱装置和清洗系统具有以下几个方面的有益效果：

本实用新型提供的翻箱装置，包括夹持组件和运送滑道，夹持组件可以沿运送滑道移动，夹持组件用于夹持箱体，使箱体和夹持组件一起移动。运送滑道上设有物料进口端和物料出口端，由于物料进口端的位置高于物料出口端的位置，箱体沿运送滑道移动时，箱体在物料出口端的位置相对箱体在物料进口端的位置发生了翻转，实现自动翻箱，从而将箱体内的物料倒出，节约了人力成本，同时也大大提高了翻箱效率，自动化程度高。

本实用新型提供的清洗系统，包括上箱装置和上述的翻箱装置，上箱装置与翻箱装置连接，上箱装置能够自动将箱体运送到翻箱装置的物料进口端，提高运送效率，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型具体实施例提供的翻箱装置的一种视角的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例提供的翻箱装置的另一种视角的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例提供的翻箱装置的运送滑道的一种应用场景结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例提供的翻箱装置的夹持组件的一种应用场景结构示意图。

图标：100-翻箱装置；101-箱体；103-清洗池；105-支架；110-运送滑道；111-直线段；112-曲线段；113-空箱输送段；114-底板；115-防护件；121-物料进口端；123-物料出口端；125-空箱输出端；130-夹持组件；131-夹持体；135-弹性件；140-动力装置；141-输送链；150-传动轴；151-减速器；153-转轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的“第一”、“第二”等，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型具体实施例提供的翻箱装置100的一种视角的结构示意图，图2为本实用新型具体实施例提供的翻箱装置100的另一种视角的结构示意图，请参照图1和图2。

本实施例提供的翻箱装置100，包括运送滑道110和驱动组件，运送滑道110的两侧设有夹持组件130，夹持组件130用于夹持箱体101，箱体101设于运送滑道110上。

夹持组件130与驱动组件连接，驱动组件驱动夹持组件130沿运送滑道110移动，以使箱体101沿运送滑道110移动。

运送滑道110包括物料进口端121和物料出口端123，物料进口端121的位置高于物料出口端123的位置。箱体101在物料出口端123的位置相对箱体101在物料进口端121的位置发生了翻转。这样，箱体101沿运送滑道110移动，就可以实现自动翻转，在物料出口端123处，将箱体101内的物料倒出，省去了人工倾倒的步骤，大大节约了人力成本，提高了翻箱效率。

图3为本实用新型具体实施例提供的翻箱装置100的运送滑道110的一种应用场景结构示意图，请参照图3。

具体地，运送滑道110包括相互连接的直线段111、曲线段112和空箱输送段113，物料进口端121设置在直线段111上，物料出口端123设置在曲线段112远离直线段111的一端，直线段111位于曲线段112平滑过渡。空箱输送段113设于曲线段112远离直线段111的一端，并且空箱输送段113与曲线段112采用弧线平滑过渡连接。

需要说明的是，在其他实施例中，直线段111也可以省略，即物料进口端121设置在曲线段112的一端，物料出口端123设置在曲线段112的另一端。箱体101内的物料在本实施例中为餐具，当然，也可以是其他物料，该翻箱装置100不仅可以用于餐具清洗领域，也可以用于其他物料输送领域，这里不作具体限定。本实施例中以餐具清洗为例进行说明。物料出口端123设于清洗池103上方，餐具装在箱体101中，箱体101从物料进口端121移动至物料出口端123的过程中逐渐翻转，在物料出口端123翻转后，餐具倒入清洗池103内，实现翻箱操作。

直线段111可以是水平直线，也可以是倾斜直线。曲线段112的曲线路径也可以任意布置。在本实施例中，直线段111优选为水平直线，曲线段112优选为半圆弧线段，空箱输送段113为平滑过渡的直线和曲线构成。当然，并不仅限于此，上述形状特征不作为本实施例的具体限定。

空箱输送段113的末端为空箱输出端125，当箱体101在物料出口端123将餐具全部倒入清洗池103内后，空的箱体101继续沿运送滑道110的空箱输送段113移动，直至到达空箱输出端125，由其他运输装置转移，被转移后的空箱体101可以进行重复利用或被送去清洗干净待用。当然，空箱体101的转移也可以通过人工操作进行。

驱动组件包括动力装置140和输送链141，动力装置140可以为驱动电机，驱动电机与输送链141连接，输送链141沿运送滑道110设置，夹持组件130安装在输送链141上。动力装置140驱动输送链141循环运转，以使夹持组件130带动箱体101移动。

在本实施例中，输送链141设置有两条，两条输送链141设置于运送滑道110两侧，输送链141优选为柔性输送链141，以便于能够弯曲适配运送滑道110的形状，动力装置140设置于空箱输出端125一侧，动力装置140的动力输出端传动连接有一传动轴150，该传动轴150两端通过两减速器151与两转轴153传动连接，两转轴153上固设有可与输送链141相配合的主动轮，运送滑道110的物料进口端121的两侧还设置有可与输送链141相配合的从动轮，动力装置140驱动两主动轮同步旋转，进而驱动运送滑道110两侧的输送链141同步运转，保证两输送链141对应位置运转线速度大小及方向一致。

需要说明的是，驱动电机还可以由马达等其他元件代替，输送链141也可以替换成传送带等，这里不作具体限定。

图4为本实用新型具体实施例提供的翻箱装置100的夹持组件130的一种应用场景结构示意图，请参照图4。

夹持组件130包括两组相对设置的夹持体131，箱体101设于相对设置的夹持体131之间。每个夹持体131的一端与输送链141固定连接，夹持体131的另一端设有弹性件135。相对设置的两个弹性件135之间的距离小于箱体101被夹持两侧的宽度，以便于将箱体101牢牢夹住，防止箱体101脱离夹持组件130。夹持体131的数量和相邻两个夹持体131之间的间距可以根据实际情况灵活设置，这里不作具体限定。

具体的，弹性件135远离输送链141的一端设有锯齿结构，锯齿结构的齿部偏转方向与箱体101的移动方向相反。如图4所示，箱体101的移动方向为向左移动。弹性件135采用柔性材料制成，比如，橡胶、海绵等材料，采用软性材料可以防止在夹持箱体101时，对箱体101表面造成损坏，也可以通过弹性件135的弹性变形适配不同尺寸规格的箱体101。同时，在箱体101移动过程中，或多或少有一定的冲击，弹性体对移动过程中产生的冲击有一定的缓冲作用。

可选地，物料出口端123设于清洗池103的液面上空，物料出口端123与清洗池103的液面之间的距离小于200mm。优选地，物料出口端123与清洗池103的液面之间的距离为20mm至100mm，这样可以减小餐具下落的冲击力，防止餐具倒入清洗池103时被摔坏。

当然，并不仅限于此，也可以在物料出口端123和液面之间设置倾斜滑道，餐具从箱体101内倒出后，沿倾斜滑到滑入清洗池103中，防止餐具损坏。

运送滑道110包括底板114和防护件115，底板114用于放置箱体101，箱体101的开口朝向防护件115，防护件115用于防止在箱体101翻转过程中，餐具过早从箱体101内滑出，尤其是能够防止餐具从高处滑落碰撞导致餐具损坏。比如，防护件115可以是防护板或防护网等，用于保护餐具。

可选地，在其他实现方式中，运送滑道110还可以设置盖板。盖板罩设在底板114上方，盖板和底板114之间形成运送滑道110，以供箱体101通过，盖板两侧可以设置有朝向运送滑道110延伸的侧壁，盖板的设置可以防止餐具在翻转过程中脱离运送滑道110。

当然，盖板朝向底板114的一侧也可以设置防护件115，用于减少餐具在移动过程中的和盖板的直接碰撞，防止餐具损坏。

在本实施例中，运送滑道110设于支架105上，运送滑道110采用多个导轨组成，多个导轨均匀间隔排列设置，箱体101放置在导轨上方。需要说明的是，运送滑道110也可以采用实心的板状体，箱体101位于板状体上。即运送滑道110的底板114既可以是实心的，也可以呈镂空状，这里不作具体限定。

本实施例提供的一种清洗系统，包括上箱装置和上述的翻箱装置100，上箱装置与物料进口端121连接，上箱装置用于将箱体101输送至运送滑道110。作为优选，输送链141的运动速度即夹持组件130的运动速度，与上箱装置的速度相等，这样可以使箱体101分布更均匀，避免了箱体101在运送滑道110内或外的拥堵，提高运输效率和翻箱效率。

本实用新型提供的翻箱装置100和清洗系统，其工作原理如下：

上箱装置将装好餐具的箱体101输送至翻箱装置100的物料进口端121，箱体101进入翻箱装置100后由夹持组件130夹持固定，驱动电机启动，带动输送链141循环运转，输送链141带动夹持组件130和箱体101一起沿运送滑道110移动。箱体101先经过直线段111，在直线段111上，箱体101的开口朝上。箱体101继续移动进入曲线段112，箱体101开始逐渐倾斜，直至箱体101进入物料出口端123，箱体101的开口朝下，箱体101在物料出口端123的位置相对箱体101在物料进口端121的位置翻转了180度左右，实现翻箱功能，餐具从箱体101内倾倒出，掉落至下方的清洗池103中。空箱体101继续沿空箱输送段113移动，直至到达空箱输出端125时，夹持组件130与空箱体101分离，通过人工操作或其它运输装置将空箱体101转移至其它地方。

综上所述，本实用新型提供的翻箱装置100和清洗系统具有以下几个方面的有益效果：

本实用新型提供的翻箱装置100和清洗系统，第一，实现了箱体101的自动翻转，自动将餐具倒入清洗池103内，翻转效率高，自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，节约了大量的人力成本。第二，控制上箱装置的运动速度和夹持组件130的运动速度一致，使箱体101分布更加均匀，防止箱体101在运送滑道110内或外拥堵。第三，控制物料出口端123的位置与清洗池103的液面之间的距离较小，有效避免了大量餐具在滑落过程中的餐具损坏问题。该翻箱装置100和清洗系统自动化程度高，结构安全可靠，翻箱效率高，清洗效率高，清洗质量好，具有极大的推广应用价值。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻箱装置，其特征在于，包括运送滑道和驱动组件，所述运送滑道的两侧设有夹持组件，所述夹持组件用于夹持箱体；

所述夹持组件与所述驱动组件连接，所述驱动组件驱动所述夹持组件沿所述运送滑道移动，以使所述箱体沿所述运送滑道移动；

所述运送滑道包括物料进口端和物料出口端，所述物料进口端的位置高于所述物料出口端的位置；所述箱体在所述物料出口端的位置相对所述箱体在所述物料进口端的位置发生了翻转。

2.根据权利要求1所述的翻箱装置，其特征在于，所述运送滑道包括曲线段，所述曲线段的一端设有所述物料进口端，所述曲线段的另一端设有所述物料出口端。

3.根据权利要求2所述的翻箱装置，其特征在于，所述运送滑道还包括直线段，所述直线段和所述曲线段相互连接，所述直线段设于所述物料进口端和所述曲线段之间。

4.根据权利要求3所述的翻箱装置，其特征在于，所述运送滑道还包括空箱输送段，所述空箱输送段设于所述曲线段远离所述直线段的一端，并且所述空箱输送段与所述曲线段采用圆弧过渡连接。

5.根据权利要求1所述的翻箱装置，其特征在于，所述驱动组件包括动力装置和输送链，所述动力装置与所述输送链连接，所述输送链沿所述运送滑道设置，所述夹持组件安装在所述输送链上；所述动力装置驱动所述输送链循环运动，以使所述夹持组件带动所述箱体移动。

6.根据权利要求5所述的翻箱装置，其特征在于，所述夹持组件包括两组相对设置的夹持体，所述箱体设于相对设置的所述夹持体之间。

7.根据权利要求6所述的翻箱装置，其特征在于，每个所述夹持体的一端与所述输送链固定连接，所述夹持体的另一端设有弹性件；相对设置的两个所述弹性件之间的距离小于所述箱体被夹持两侧的宽度。

8.根据权利要求7所述的翻箱装置，其特征在于，所述弹性件远离所述输送链的一端设有锯齿结构，所述锯齿结构的齿部偏转方向与所述箱体的移动方向相反。

9.根据权利要求1所述的翻箱装置，其特征在于，所述运送滑道包括防护件，所述箱体的开口朝向所述防护件，所述防护件用于防止在所述箱体翻转过程中，餐具过早滑落。

10.一种清洗系统，其特征在于，包括上箱装置和权利要求1至9中任一项所述的翻箱装置，所述上箱装置与所述物料进口端连接，所述上箱装置用于将所述箱体输送至所述运送滑道。