CN208603349U - 一种一体式药品装卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种一体式药品装卸装置，包括接收管道、发送管道、装药通路和卸药通路；发送管道依次设置有第一出口和第二出口，接收管道依次设置有第一入口和第二入口；装药通路设置有装药导轨和托盘，装药导轨连接第一出口和第一入口，托盘位于第一出口和第一入口之间；卸药通路设置有卸药导轨和药箱，卸药导轨连接第二出口和第二入口，药箱位于第二出口和第二入口之间。本实用新型的一体式药品装卸装置，利用装药通路将待装载的药品置入药罐，并输送到发送管道，利用卸药通路将装有药品的药罐清空，并输送到发送管道。在一个设备节点即可完成药品的选择、装载、卸放和运输，提高了药品的生产和包装效率。

Description

一种一体式药品装卸装置

技术领域

本实用新型涉及人工智能控制技术领域，具体而言，涉及一种一体式药品装卸装置。

背景技术

在医药生产车间、物料管理库房等场所，通常用到管道物流系统对药物或者物料进行输送。其中，气动管道物流系统利用气流传动的原理实现各个位置间的物料传输，省去了人工搬运的工序，具有运输快捷、节能环保、输送高效精准的优点，得到了广泛应用。

然而，在特殊的物料运输场所，比如医药生产车间中，药物物料除了输送还需要进行定时定量的装载或者卸载。并且，在药物装载和卸载过程中，药物物料和药物装载工具如尿囊、储药罐等可能分别输送。因此，通常需要护士人工进行检查、装入或者倒出，此类方法效率较低，而且消耗较多的人力，人工时间成本较高。

所以，如何改进气动管道物流系统的结构设计和控制流程，提高药物的输送和装卸效率是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种一体式药品装卸装置，以解决现有技术中的气动管道物流系统存在的装载和卸载效率低下、人工和时间成本高昂的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种一体式药品装卸装置，包括接收管道、发送管道、装药通路和卸药通路；所述发送管道依次设置有第一出口和第二出口，所述接收管道依次设置有第一入口和第二入口；所述装药通路设置有装药导轨和托盘，所述装药导轨连接所述第一出口和所述第一入口，所述托盘位于所述第一出口和所述第一入口之间；所述卸药通路设置有卸药导轨和药箱，所述卸药导轨连接所述第二出口和所述第二入口，所述药箱位于所述第二出口和所述第二入口之间。

在上述技术方案的基础上，进一步，所述装药导轨上还设置有第一抓手，所述第一抓手用于抓取药罐并沿所述装药导轨移动。该技术方案的技术效果在于：由于药罐从接收管道输送至发送管道，经过一段装药导轨，并且接收管道上和发送管道上并不适宜设置动力装置，利用第一抓手来抓取和运输药罐，可配合接收管道内和发送管道内的药罐，完成定时定量的装药流程。

在上述技术方案的基础上，进一步，所述第一抓手为夹齿或者吸盘。该技术方案的技术效果在于：当药罐为圆筒状结构时，第一抓手设置为夹齿结构，可便捷夹持药罐实施运输；而当药罐的侧壁或者上下顶面方便利用负压吸附时，将第一抓手设置为吸盘，结构更加简单高效。其中，吸盘可根据需要设置为挤压式吸盘或者内置抽气管道的抽吸式吸盘。另外，可将第一抓手设置为具有多个转动自由度，便捷地从相互平行的两个管道之间移动药罐。

在上述任一技术方案的基础上，进一步，所述托盘的数量至少一个；所述托盘的数量为多个时，多个所述托盘沿所述装药导轨的长度方向并排设置。该技术方案的技术效果在于：托盘用于承载药罐。当设置一个托盘时，结构简单，操作快捷，能够避免多个操作部件之间的干扰；而设置了多个托盘时，结构紧凑，能够实现多个部件同时进行装药操作，效率较高。

在上述技术方案的基础上，进一步，任一所述托盘下方设置平移轨道和升降机构；所述升降机构设置于所述平移轨道上，所述平移轨道垂直于所述装药导轨延伸的方向。该技术方案的技术效果在于：升降机构实现托盘及药罐在第一抓手和平移轨道之间的对接，而平移轨道可将托盘前后移动，使药罐靠近或者远离第一抓手。

在上述任一技术方案的基础上，进一步，所述卸药导轨上还设置有第二抓手，所述第二抓手用于抓取药罐并沿所述卸药导轨移动。该技术方案的技术效果在于：由于药罐从发送管道输送至接收管道，经过一段卸药导轨，并且发送管道上和接收管道上并不适宜设置动力装置，利用第二抓手来抓取和运输药罐，可配合接收管道内和发送管道内的药罐，完成定时定量的卸药流程。

在上述技术方案的基础上，进一步，所述第二抓手为夹齿或者吸盘。该技术方案的技术效果在于：当药罐为圆筒状结构时，第二抓手设置为夹齿结构，可便捷夹持药罐实施运输；而当药罐的侧壁或者上下顶面方便利用负压吸附时，将第二抓手设置为吸盘，结构更加简单高效。其中，吸盘可根据需要设置为挤压式吸盘或者内置抽气管道的抽吸式吸盘。另外，可将第二抓手设置为具有多个转动自由度，便捷地从相互平行的两个管道之间移动药罐。

在上述任一技术方案的基础上，进一步，所述药箱开口向上，开口处设置有打开药罐开口的卸药机构。该技术方案的技术效果在于：药箱体积较大，而第二抓手结构较小，并且药箱可以固定设置在外侧基座上，故在药箱内设置卸药机构，安装空间更大，稳定性更好。

在上述任一技术方案的基础上，进一步，所述装药导轨和所述卸药导轨均设置有两条平行排布的导槽。该技术方案的技术效果在于：两条平行导槽平衡性更好，而设置导槽不仅具有导向作用，同时对第一抓手和第二抓手起到悬吊作用，防止药罐和两种抓手由于自身重量原因而下坠。

在上述任一技术方案的基础上，进一步，所述第一出口、所述第一入口、所述第二出口和所述第二入口均设置有双开门。该技术方案的技术效果在于：双开门在保证出口和入口具有足够的张合尺寸的前提下，每个门向外翻开的空间较小，所需安装空间也较小。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的一体式药品装卸装置，利用装药通路将待装载的药品置入药罐，并输送到发送管道，利用卸药通路将装有药品的药罐清空，并输送到发送管道。在一个设备节点即可完成药品的选择、装载、卸放和运输，提高了药品的生产和包装效率。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一体式药品装卸装置的外形图；

图2为本实用新型实施例提供的一体式药品装卸装置的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一体式药品装卸装置另一视角的内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一体式药品装卸装置内部结构的主视图；

图5为本实用新型实施例提供的一体式药品装卸装置内部结构的俯视图；

图6为本实用新型实施例提供的一体式药品装卸装置中第二入口处的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一体式药品装卸装置中第二入口处的分解示意图。

附图标记：

1-接收管道； 2-发送管道； 3-装药通路；

4-卸药通路； 5-第一出口； 6-第二出口；

7-第一入口； 8-第二入口； 9-装药导轨；

10-托盘； 11-卸药导轨； 12-药箱；

13-第一抓手； 14-夹齿； 15-平移轨道；

16-升降机构； 17-第二抓手； 18-卸药机构；

19-药罐。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有技术说明：

在现有技术中，药物物料除了输送还需要进行定时定量的装载或者卸载。并且，在药物装载和卸载过程中，药物物料和药物装载工具如尿囊、储药罐等可能分别输送。因此，通常需要护士人工进行检查、装入或者倒出，此类方法效率较低，而且消耗较多的人力，人工时间成本较高。

针对上述现有技术方案存在的技术问题，下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步地解释说明：

本实施例提供了一种一体式药品装卸装置，其中：图1为本实用新型实施例提供的一体式药品装卸装置的外形图；图2为本实用新型实施例提供的一体式药品装卸装置的内部结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的一体式药品装卸装置另一视角的内部结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的一体式药品装卸装置内部结构的主视图；图5为本实用新型实施例提供的一体式药品装卸装置内部结构的俯视图。如图1～5所示，一体式药品装卸装置包括接收管道1、发送管道2、装药通路3和卸药通路4。具体地，发送管道2依次设置有第一出口5和第二出口6，接收管道1依次设置有第一入口7和第二入口8。装药通路3设置有装药导轨9和托盘10，装药导轨9连接第一出口5和第一入口7，托盘10位于第一出口5和第一入口7之间。卸药通路4设置有卸药导轨11和药箱12，卸药导轨11连接第二出口6和第二入口8，药箱12位于第二出口6和第二入口8之间。

工作时，来自发送管道2的空的药罐19从第一出口5送出，经由装药通路3的装药导轨9输送到托盘10，在托盘10处装入药物，然后从第一入口7进入接收管道1，从接收管道1输送到下一个工作节点；同时，来自发送管道2的装有药物的药罐19从第二出口6送出，经由卸药通路4的卸药导轨11输送到药箱12处，在药箱12上方卸载药物，然后从第二入口8进入接收管道1，从接收管道1输送到下一个工作节点。

本实用新型提供的一体式药品装卸装置，能够较好地解决现有技术中的气动管道物流系统存在的装载和卸载效率低下、人工和时间成本高昂的问题：利用装药通路3将待装载的药品置入药罐19，并输送到发送管道2，利用卸药通路4将装有药品的药罐19清空，并输送到发送管道2。在一个设备节点即可完成药品的选择、装载、卸放和运输，提高了药品的生产和包装效率。

在上述实施例的基础上，如图2、3、4所示，进一步地，装药导轨9上还设置有第一抓手13，第一抓手13用于抓取药罐19并沿装药导轨9移动。在该结构的一体式药品装卸装置中，由于药罐19从接收管道1输送至发送管道2，经过一段装药导轨9，并且接收管道1上和发送管道2上并不适宜设置动力装置，利用第一抓手13来抓取和运输药罐19，可配合接收管道1内和发送管道2内的药罐19，完成定时定量的装药流程。

在上述实施例的基础上，如图2、3、4所示，进一步地，第一抓手13为夹齿14或者吸盘。在该结构的一体式药品装卸装置中，当药罐19为圆筒状结构时，第一抓手13设置为夹齿14结构，可便捷夹持药罐19实施运输；而当药罐19的侧壁或者上下顶面方便利用负压吸附时，将第一抓手13设置为吸盘，结构更加简单高效。其中，吸盘可根据需要设置为挤压式吸盘或者内置抽气管道的抽吸式吸盘。另外，根据需要，将第一抓手13设置为具有多个转动自由度，便捷地从相互平行的两个管道之间移动药罐19。

在上述实施例的基础上，如图2、3、4、5所示，进一步地，托盘10的数量至少一个；托盘10的数量为多个时，多个托盘10沿装药导轨9的长度方向并排设置。在该结构的一体式药品装卸装置中，托盘10用于承载药罐19。当设置一个托盘10时，结构简单，操作快捷，能够避免多个操作部件之间的干扰；而设置了多个托盘10时，结构紧凑，能够实现多个部件同时进行装药操作，效率较高。

在上述实施例的基础上，如图2、3、4、5所示，进一步地，任一托盘10下方设置平移轨道15和升降机构16；升降机构16设置于平移轨道15上，平移轨道15垂直于装药导轨9延伸的方向。在该结构的一体式药品装卸装置中，升降机构16实现托盘10及药罐19在第一抓手13和平移轨道15之间的对接，而平移轨道15可将托盘10前后移动，使药罐19靠近或者远离第一抓手13。

在上述实施例的基础上，如图2、3、4、5所示，进一步地，卸药导轨11上还设置有第二抓手17，第二抓手17用于抓取药罐19并沿卸药导轨11移动。在该结构的一体式药品装卸装置中，由于药罐19从发送管道2输送至接收管道1，经过一段卸药导轨11，并且发送管道2上和接收管道1上并不适宜设置动力装置，利用第二抓手17来抓取和运输药罐19，可配合接收管道1内和发送管道2内的药罐19，完成定时定量的卸药流程。

在上述实施例的基础上，如图2、3、4、5所示，进一步地，第二抓手17为夹齿14或者吸盘。在该结构的一体式药品装卸装置中，当药罐19为圆筒状结构时，第二抓手17设置为夹齿14结构，可便捷夹持药罐19实施运输；而当药罐19的侧壁或者上下顶面方便利用负压吸附时，将第二抓手17设置为吸盘，结构更加简单高效。其中，吸盘可根据需要设置为挤压式吸盘或者内置抽气管道的抽吸式吸盘。另外，根据需要，将第二抓手17设置为具有多个转动自由度，便捷地从相互平行的两个管道之间移动药罐19。

在上述实施例的基础上，如图2、3、4、5所示，进一步地，药箱12开口向上，开口处设置有打开药罐19开口的卸药机构18。在该结构的一体式药品装卸装置中，药箱12体积较大，而第二抓手17结构较小，并且药箱12可以固定设置在外侧基座上，故在药箱12内设置卸药机构18，安装空间更大，稳定性更好。

在上述实施例的基础上，如图2、3、4、5所示，进一步地，装药导轨9和卸药导轨11均设置有两条平行排布的导槽。在该结构的一体式药品装卸装置中，两条平行导槽平衡性更好，而设置导槽不仅具有导向作用，同时对第一抓手13和第二抓手17起到悬吊作用，防止药罐19和两种抓手由于自身重量原因而下坠。

图6为本实用新型实施例提供的一体式药品装卸装置中第二入口8处的结构示意图；图7为本实用新型实施例提供的一体式药品装卸装置中第二入口8处的分解示意图。在上述实施例的基础上，如图6、7所示，进一步地，第一出口5、第一入口7、第二出口6和第二入口8均设置有双开门。在该结构的一体式药品装卸装置中，双开门在保证出口和入口具有足够的张合尺寸的前提下，每个门向外翻开的空间较小，所需安装空间也较小。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种一体式药品装卸装置，其特征在于，包括接收管道、发送管道、装药通路和卸药通路；

所述发送管道依次设置有第一出口和第二出口，所述接收管道依次设置有第一入口和第二入口；

所述装药通路设置有装药导轨和托盘，所述装药导轨连接所述第一出口和所述第一入口，所述托盘位于所述第一出口和所述第一入口之间；

所述卸药通路设置有卸药导轨和药箱，所述卸药导轨连接所述第二出口和所述第二入口，所述药箱位于所述第二出口和所述第二入口之间。

2.根据权利要求1所述的一体式药品装卸装置，其特征在于，所述装药导轨上还设置有第一抓手，所述第一抓手用于抓取药罐并沿所述装药导轨移动。

3.根据权利要求2所述的一体式药品装卸装置，其特征在于，所述第一抓手为夹齿或者吸盘。

4.根据权利要求1所述的一体式药品装卸装置，其特征在于，所述托盘的数量至少一个；所述托盘的数量为多个时，多个所述托盘沿所述装药导轨的长度方向并排设置。

5.根据权利要求4所述的一体式药品装卸装置，其特征在于，任一所述托盘下方设置平移轨道和升降机构；所述升降机构设置于所述平移轨道上，所述平移轨道垂直于所述装药导轨延伸的方向。

6.根据权利要求1所述的一体式药品装卸装置，其特征在于，所述卸药导轨上还设置有第二抓手，所述第二抓手用于抓取药罐并沿所述卸药导轨移动。

7.根据权利要求6所述的一体式药品装卸装置，其特征在于，所述第二抓手为夹齿或者吸盘。

8.根据权利要求1所述的一体式药品装卸装置，其特征在于，所述药箱开口向上，开口处设置有打开药罐开口的卸药机构。

9.根据权利要求1～8任一项所述的一体式药品装卸装置，其特征在于，所述装药导轨和所述卸药导轨均设置有两条平行排布的导槽。

10.根据权利要求1～8任一项所述的一体式药品装卸装置，其特征在于，所述第一出口、所述第一入口、所述第二出口和所述第二入口均设置有双开门。