CN208603347U - 收发装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种收发装置，包括主支架、来罐处理机构、自备罐机构和储存机构；自备罐机构和储存机构分别设在主支架上，来罐处理机构设在主支架的上层，储存机构设在主支架的中层，自备罐机构设在主支架的下层，来罐处理机构能够与上行管道和下行管道相连通，收货时，用来处理捕捉到运载罐，来罐处理机构将其捕捉到的运载罐进行卸货到储存机构，并将空运载罐释放到下行管道中，自备罐机构能够与上行管道和下行管道相连通，发货时，将装满货物的运载罐转移到下行管道进行释放；提高工作效率，减少人力成本。

Description

收发装置

技术领域

本实用新型涉及管道传输系统技术领域，尤其是涉及一种用于物流管道传送的收发装置。

背景技术

目前，气动管道物流系统在银行、医院、行政中心等行业应用较为广泛，其利用气流传动的原理实现各个位置间的物料传输，省去了人工搬运的工序，从而提高了物料传输的效率，以及节省人工成本。

以气动管道物流系统应用在医院中为例进行说明：在医院中，护士站主要用来收发药物，但是现有的气动管道物流系统并没有自动卸货及返回空罐的功能，因此效率较低，而且会消耗较多的人力。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供收发装置，以至少解决现有技术中存在的消耗较多的人力的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案；

本实用新型提供的收发装置，用于物流管道传输系统中，包括主支架、来罐处理机构、自备罐机构和储存机构；

所述来罐处理机构、所述自备罐机构和储存机构分别设置在所述主支架上，所述来罐处理机构设置在所述主支架的上层，所述储存机构设置在所述主支架的中层，所述自备罐机构设置在所述主支架的下层；

所述来罐处理机构能够与上行管道和下行管道相连通，收货时，用来处理捕捉到运载罐，将其捕捉到的运载罐进行卸货到储存机构，并将空运载罐释放到下行管道中；

所述自备罐机构能够与上行管道和下行管道相连通，发货时，将装满药物的运载罐转移到下行管道进行释放。

在上述技术方案中，进一步的，所述来罐处理机构包括至少一个两端开口的捕捉器、至少一个导通管、导轨机构和自动开盖机构；

所述导轨机构设置在所述主支架上，所述导通管和所述捕捉器分别能够滑动地设置在所述导轨机构上，且所述导轨机构上设置有所述导通管的空位和卸药工位，所述自动开盖机构设置在所述卸药工位的上方，用于将所述捕捉器内的运载罐内的货物卸出。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述捕捉器包括捕捉管和与所述捕捉管连接的滑台；

所述滑台上设置有动力部和传动部，所述动力部与所述传动部相连接，所述传动部与所述导轨机构相配合，以使所述捕捉管在所述导轨机构上移动。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述导轨机构包括环形导轨和设置在所述环形导轨的外轨上的导向部，所述导向部与所述传动部相配合，所述动力部驱动所述传动部沿着所述导向部移动，以使所述滑台沿着所述环形导轨移动。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述导轨机构包括U形导轨和设置在所述U形导轨的外轨上的导向部，所述导向部与所述传动部相配合，所述动力部驱动所述传动部沿着所述导向部移动，以使所述滑台沿着所述U形导轨移动。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述主支架的中层设置有用于分别驱动所述捕捉器的第一动力部和第一传动部和导通管的第二动力部和第二传动部，所述第一传动部与所述捕捉器相连接，所述第二传动部与所述捕捉管相连接，所述第一动力部与所述第一传动部相连接，所述第二动力部与所述第二传动部相连接。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述第一动力部和所述第二动力部分别为驱动电机，所述第一传动部和所述第二传动部分别为丝杆，所述驱动电机与所述丝杆相连接，以使所述捕捉器与导通管在所述导轨机构上做直线运动。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述自备罐机构包括设置所述主支架下层的环形导轨和能够在所述环形导轨移动的多个捕捉器；

所述环形导轨上设置有至少一个装药工位和与下行管道相连通的发送工位，当接收到发货信号时，一个所述捕捉器移动至发送工位将运载罐发送至下行管道中。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述主支架包括第一支架和第二支架，所述来罐处理机构设置在所述第一支架上，所述自备罐机构设置在第二支架上，所述储存机构设置在所述第一支架上，并位于所述来罐处理机构的下方。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的收发装置，包括主支架、来罐处理机构、自备罐机构和储存机构，来罐处理机构、自备罐机构和储存机构分别设置在主支架上，来罐处理机构设置在主支架的上层，储存机构设置在主支架的中层，自备罐机构设置在主支架的下层，来罐处理机构能够与上行管道和下行管道相连通，收货时，用来处理捕捉到运载罐，将其捕捉到的运载罐进行卸药到储存机构，并将空运载罐释放到下行管道中，自备罐机构能够与上行管道和下行管道相连通，发货时，将装满药物的运载罐转移到下行管道进行释放，上述收发装置可以直接安装在护士站或者其它需要接收和发送物料的地方，利用捕捉器捕捉接收管道传输来的运载罐，然后通过来罐处理机构移动将运载罐转移给储存机构，工作人员从储存机构可以拿取运载罐中的物料；采用上述结构直接拿取物料，避免物料的来回搬运，一方面提高工作效率，同时还可以减少人力成本的消耗。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的收发装置的立体结构示意图；

图2为图1所示的收发装置的主视图；

图3为图1所示的来罐处理机构的立体结构示意图；

图4为图1所示的自备罐机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型另一实施方式提供的收发装置的立体结构示意图；

图6为本实用新型又一实施方式提供的收发装置的立体结构示意图；

图7为图5中来罐处理机构与第一支架的装配结构示意图；

图8为本实用新型再一实施方式提供的收发装置的立体结构示意图。

附图标记：

10-主支架；11-第一支架；12-第二支架；20-来罐处理机构； 21-捕捉器；211-捕捉管；212-滑台；22-导通管；23-导轨机构；231-U 形导轨；24-自动开盖机构；25-驱动电机；26-丝杆；30-自备罐机构；31-环形导轨；40-储存机构；50-上行管道；60-下行管道。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步的解释说明。

图1为本实用新型实施例提供的收发装置的立体结构示意图；

图2为图1所示的收发装置的主视图；图3为图1所示的来罐处理机构的立体结构示意图；图4为图1所示的自备罐机构的立体结构示意图；图5为本实用新型另一实施方式提供的收发装置的立体结构示意图；图6为本实用新型又一实施方式提供的收发装置的立体结构示意图；图7为图5中来罐处理机构与第一支架的装配结构示意图；图8为本实用新型再一实施方式提供的收发装置的立体结构示意图。

实施例一

如图1-8所示，本实施例提供的收发装置，用于物流管道传输系统中，包括主支架10、来罐处理机构20、自备罐机构30和储存机构40；

所述来罐处理机构20、所述自备罐机构30和储存机构40分别设置在所述主支架10上，所述来罐处理机构20设置在所述主支架 10的上层，所述储存机构40设置在所述主支架10的中层，所述自备罐机构30设置在所述主支架10的下层；

所述来罐处理机构20能够与上行管道50和下行管道60相连通，收货时，用来处理捕捉到运载罐，将其捕捉到的运载罐进行卸货到储存机构40，并将空运载罐释放到下行管道60中；

所述自备罐机构30能够与上行管道50和下行管道60相连通，发货时，将装满药物的运载罐转移到下行管道60进行释放。

具体地，如图2-6所示，所述来罐处理机构20包括至少一个两端开口的捕捉器21、至少一个导通管22、导轨机构23和自动开盖机构24；

如图3所示，所述导轨机构23设置在所述主支架10上，所述导通管22和所述捕捉器21分别能够滑动地设置在所述导轨机构23 上，且所述导轨机构23上设置有所述导通管22的空位和卸货工位，所述自动开盖机构24设置在所述卸货工位的上方，用于将所述捕捉器21内的运载罐内的货物卸出。所述捕捉器21包括捕捉管211和与所述捕捉管211连接的滑台212；

所述滑台212上设置有动力部和传动部，所述动力部与所述传动部相连接，所述传动部与所述导轨机构23相配合，以使所述捕捉管211在所述导轨机构23上移动。所述导轨机构23包括环形导轨 31和设置在所述环形导轨31的外轨上的导向部，所述导向部与所述传动部相配合，所述动力部驱动所述传动部沿着所述导向部移动，以使所述滑台212沿着所述环形导轨31移动。

在具体操作时，捕捉器21在默认位置的捕捉工位上进行待命捕捉，当捕捉到运载罐之后，动力部驱动传动部沿着导向部使捕捉器 21在环形导轨31上移动至卸货工位，自动开盖机构24对存有运载罐的捕捉器21进行开盖卸货，在此过程中，另外的捕捉器21可以移动至默认的捕捉工位进行待命捕捉，卸货完毕后，空的捕捉器21 移动至发送工位进行发送空罐，发送空罐之后，默认回到捕捉工位等待，其它的捕捉器21可以停留在与竖直管道连通的发送工位，作为导通管22使用，自动化操作，提高了操作效率。

需要说明的是，动力部可以是电机，传动部为与电机输出轴相连接的传动齿，导向部为环形齿条，自动开盖机构24可以设置两个，相对设置在储存机构40的两对边的上方，增加卸货速度。

在本实施例的另一个可选的实施方式中，如图5和图7所示，所述导轨机构23包括U形导轨231和设置在所述U形导轨231的外轨上的导向部，所述导向部与所述传动部相配合，所述动力部驱动所述传动部沿着所述导向部移动，以使所述滑台212沿着所述U形导轨231移动。

需要说明的是，此时的动力部、传动部、导向部可以与环形导轨31时的结构相同，在此就不一一赘述。

在本实施例的再一个可选的实施方式中，如图6所示，所述主支架10的中层设置有用于分别驱动所述捕捉器21的第一动力部和第一传动部和导通管22的第二动力部和第二传动部，所述第一传动部与所述捕捉器21相连接，所述第二传动部与所述捕捉管211相连接，所述第一动力部与所述第一传动部相连接，所述第二动力部与所述第二传动部相连接。

具体地，如图6所示，所述第一动力部和所述第二动力部分别为驱动电机25，所述第一传动部和所述第二传动部分别为丝杆26，所述驱动电机25与所述丝杆26相连接，以使所述捕捉器21与导通管22在所述导轨机构23上做直线运动。具体操作过程与环形导轨 31的操作相同。

在上述实施例的实施方式的基础上，如图4所示，所述自备罐机构30包括设置所述主支架10下层的环形导轨31和能够在所述环形导轨31移动的多个捕捉器21；

所述环形导轨31上设置有至少一个装药工位和与下行管道60 相连通的发送工位，当接收到发货信号时，一个所述捕捉器21移动至发送工位将运载罐发送至下行管道60中。

实际操作时，发送自备药罐时，已装药的捕捉器21触发发送命令，另外的空的捕捉器21移动至自备药等待捕捉工位，随后已装药的一个捕捉器21移动至发送工位进行发送运载罐，当然，发送工位位于与上行管道50连通处，此刻，另一个装药的捕捉器21移动至装药工位，等待发送，该捕捉器21发送完毕后，停留在发送工位，等待发送，上一个已经发送完的捕捉器21移动至自备罐等待捕捉位待命，接收到空罐的捕捉器21移动至装药工位进行等待装药，按顺序循环操作。

在上述实施例的实施方式的基础上，如图4和图7所示，所述主支架10包括第一支架11和第二支架12，所述来罐处理机构20 设置在所述第一支架11上，所述自备罐机构30设置在第二支架12 上，所述储存机构40设置在所述第一支架11上，并位于所述来罐处理机构20的下方。多个支架的设置构成主支架10，增加了主支架10的结构强度，使其更加稳定可靠。

综上所述，本实用新型提供的收发装置，包括主支架、来罐处理机构、自备罐机构和储存机构，来罐处理机构、自备罐机构和储存机构分别设置在主支架上，来罐处理机构设置在主支架的上层，储存机构设置在主支架的中层，自备罐机构设置在主支架的下层，来罐处理机构能够与上行管道和下行管道相连通，收货时，用来处理捕捉到运载罐，将其捕捉到的运载罐进行卸货到储存机构，并将空运载罐释放到下行管道中，自备罐机构能够与上行管道和下行管道相连通，发货时，将装满药物的运载罐转移到下行管道进行释放，上述收发装置可以直接安装在护士站或者其它需要接收和发送物料的地方，利用捕捉器捕捉接收管道传输来的运载罐，然后通过来罐处理机构移动将运载罐转移给储存机构，工作人员从储存机构可以拿取运载罐中的物料；采用上述结构直接拿取物料，避免物料的来回搬运，一方面提高工作效率，同时还可以减少人力成本的消耗。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

Claims (9)

1.一种收发装置，用于物流管道传输系统中，其特征在于，包括主支架、来罐处理机构、自备罐机构和储存机构；

所述来罐处理机构、所述自备罐机构和储存机构分别设置在所述主支架上，所述来罐处理机构设置在所述主支架的上层，所述储存机构设置在所述主支架的中层，所述自备罐机构设置在所述主支架的下层；

所述来罐处理机构能够与上行管道和下行管道相连通，收货时，用来处理捕捉到运载罐，将其捕捉到的运载罐进行卸货到储存机构，并将空运载罐释放到下行管道中；

所述自备罐机构能够与上行管道和下行管道相连通，发货时，将装满货物的运载罐转移到下行管道进行释放。

2.根据权利要求1所述的收发装置，其特征在于，

所述来罐处理机构包括至少一个两端开口的捕捉器、至少一个导通管、导轨机构和自动开盖机构；

所述导轨机构设置在所述主支架上，所述导通管和所述捕捉器分别能够滑动地设置在所述导轨机构上，且所述导轨机构上设置有所述导通管的空位和卸货工位，所述自动开盖机构设置在所述卸货工位的上方，用于将所述捕捉器内的运载罐内的货物卸出。

3.根据权利要求2所述的收发装置，其特征在于，

所述捕捉器包括捕捉管和与所述捕捉管连接的滑台；

所述滑台上设置有动力部和传动部，所述动力部与所述传动部相连接，所述传动部与所述导轨机构相配合，以使所述捕捉管在所述导轨机构上移动。

4.根据权利要求3所述的收发装置，其特征在于，

所述导轨机构包括环形导轨和设置在所述环形导轨的外轨上的导向部，所述导向部与所述传动部相配合，所述动力部驱动所述传动部沿着所述导向部移动，以使所述滑台沿着所述环形导轨移动。

5.根据权利要求3所述的收发装置，其特征在于，

所述导轨机构包括U形导轨和设置在所述U形导轨的外轨上的导向部，所述导向部与所述传动部相配合，所述动力部驱动所述传动部沿着所述导向部移动，以使所述滑台沿着所述U形导轨移动。

6.根据权利要求2所述的收发装置，其特征在于，

所述主支架的中层设置有用于分别驱动所述捕捉器的第一动力部和第一传动部和导通管的第二动力部和第二传动部，所述第一传动部与所述捕捉器相连接，所述第二传动部与所述捕捉器相连接，所述第一动力部与所述第一传动部相连接，所述第二动力部与所述第二传动部相连接。

7.根据权利要求6所述的收发装置，其特征在于，

所述第一动力部和所述第二动力部分别为驱动电机，所述第一传动部和所述第二传动部分别为丝杆，所述驱动电机与所述丝杆相连接，以使所述捕捉器与导通管在所述导轨机构上做直线运动。

8.根据权利要求1所述的收发装置，其特征在于，

所述自备罐机构包括设置所述主支架下层的环形导轨和能够在所述环形导轨移动的多个捕捉器；

所述环形导轨上设置有至少一个装药工位和与下行管道相连通的发送工位，当接收到发货信号时，一个所述捕捉器移动至发送工位将运载罐发送至下行管道中。

9.根据权利要求1所述的收发装置，其特征在于，

所述主支架包括第一支架和第二支架，所述来罐处理机构设置在所述第一支架上，所述自备罐机构设置在第二支架上，所述储存机构设置在所述第一支架上，并位于所述来罐处理机构的下方。