CN208814220U - 放射式管道物流系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种放射式管道物流系统,包括主站、服务站、中心中转装置和外围中转装置；至少一个所述主站与所述中心中转装置相连通；至少一个所述服务站通过所述外围中转装置与所述中心中转装置相连通，所述服务站的端口通过连通管与所述外围中转装置的其中一端口相连通，所述外围中转装置的其余一端口能够与所述中心中转装置的一端口相连通；所述中心中转装置的其余一端口能够与另一所述外围中转装置的其余的一端口相连通，同时该外围中转装置的端口与其余的一个所述服务站的端口相连通。本方案这样可以增大系统物流量，提高了工作效率，降低成本。

Description

放射式管道物流系统

技术领域

本实用新型涉及管道传输系统技术领域，尤其是涉及一种放射式管道物流系统。

背景技术

目前，气动管道物流系统在银行、医院、行政中心等行业应用较为广泛，其利用气流传动的原理实现各个位置间的物料传输，省去了人工搬运的工序，从而提高了物料传输的效率，以及节省人工成本。

现有的气动管道物流系统在系统主站与服务站发送物流时，不能连续发送和接收物流服务，需要上一个物流传输完成后才能进行下一个物流传输，导致其工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种放射式管道物流系统，以至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案；

本实用新型提供的放射式管道物流系统，包括主站、服务站、中心中转装置和外围中转装置；至少一个所述主站与所述中心中转装置相连通；至少一个所述服务站通过所述外围中转装置与所述中心中转装置相连通，所述服务站的端口通过连通管与所述外围中转装置的其中一端口相连通，所述外围中转装置的其余一端口能够与所述中心中转装置的一端口相连通，所述中心中转装置的其余一端口能够与另一所述外围中转装置的其余的一端口相连通，同时该外围中转装置的端口与其余的一个所述服务站的端口相连通。

在上述技术方案中，进一步的，所述主站为二类终端；

所述服务站为一类终端或三类终端；或一类终端和三类终端；

所述一类终端的一端口与所述外围中转装置的一端口相连通，所述外围中转装置的其余一端口与所述中心中转装置的一端口相连通；一个所述二类终端的端口与所述中心中转装置的端口相连通，同时，另一个所述二类终端的端口与所述外围中转装置的一端口相连通，所述外围中转装置的其余一端口与所述中心中转装置的其余一端口相连通。

在上述任一技术方案中，所述一类终端的一端口与所述外围中转装置的一端口相连通，所述外围中转装置的其余一端口与所述中心中转装置的一端口相连通；一个所述二类终端的端口与所述中心中转装置的端口相连通，同时，另一个所述二类终端的端口与所述外围中转装置的一端口相连通，所述外围中转装置的其余一端口与所述中心中转装置的一端口相连通；所述三类终端的一端口与所述外围中转装置的一端口相连通，所述外围中转装置的其余一端口与所述中心中转装置的其余一端口相连通。

其中，一类终端、二类终端和三类终端分别用于接收和发送运载罐。

进一步的，中心中转装置和外围中转装置，这里简称中转装置，中转装置的底部与其入口处相对应与风机系统的风管相连通，以用于对从竖直管道内下降的运载罐进行减速。

在上述技术方案中，进一步的，中转装置包括支架、至少一个捕捉器和转换机构；

所述支架上设置有与所述捕捉器相对应的接收口，并设置有至少一个发送口；

所述转换机构设置在所述支架上，并位于所述发送口与所述接收口之间，所述转换机构用于实现所述捕捉器在所述接收口与所述发送口之间移动。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述捕捉器包括捕捉管和与所述捕捉管连接的滑台；所述转换机构为导轨机构；

所述滑台上设置有动力部和传动部，所述动力部与所述传动部相连接，所述传动部与所述导轨机构相配合，以使所述捕捉管在所述导轨机构上移动；所述导轨机构包括环形导轨和设置在所述环形导轨的外轨上的导向部，所述导向部与所述传动部相配合，所述动力部驱动所述传动部沿着所述导向部移动，以使所述滑台沿着所述环形导轨移动。

在上述任一技术方案中，进一步的，中转装置还可以包括支架、弯管和转换机构；

所述支架的顶部上设置有与竖直管道相连通的第一开口，所述支架的侧方设置有与水平管道相连通的第二开口，所述转换机构设置在所述支架上，所述转换机构用于移动所述弯管，以使所述弯管实现连通所述第一开口与所述第二开口。

其中，所述转换机构包括导轨机构和驱动机构；

所述导轨机构设置在所述支架的底部，所述弯管与所述驱动机构相连接，所述驱动机构能够使所述弯管在所述导轨机构上移动。

更进一步的，所述驱动机构包括滑台和动力部；

所述滑台上设置有与所述弯管相配合的接口，所述动力部设置在所述滑台上，所述滑台上设置有与所述导轨机构相配合的支撑滑轮，所述动力部能够与所述导轨机构相配合，以使所述滑台在所述导轨机构上移动。所述导轨机构包括弧形导轨和设置在所述弧形导轨上的导向部，所述导向部与所述动力部相配合，以使所述滑台沿着所述弧形导轨移动；所述动力部为设置在所述滑台上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有传动齿轮，所述导向部为沿着所述弧形导轨内侧周向设置的齿条，所述传动齿轮与所述齿条相啮合。

中转装置还可以是异型弯管，所述异型弯管用于连通竖直管道与水平管道。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述一类终端包括设置在主支架上的自备罐机构，所述自备罐机构能够与上行管道和下行管道相连通，能够对空载的运载罐进行捕捉，发货时，将装满药物的运载罐转移到下行管道进行释放。

在上述任一技术方案中，进一步的，所所述二类终端和三类终端分别包括主支架、来罐处理机构、自备罐机构和储存机构；

所述来罐处理机构、所述自备罐机构和储存机构分别设置在所述主支架上；

所述来罐处理机构能够与上行管道和下行管道相连通，收货时，用来处理捕捉到运载罐，将其捕捉到的运载罐进行卸药到储存机构，并将空运载罐释放到下行管道中；

所述自备罐机构能够与上行管道和下行管道相连通，发货时，将装满药物的运载罐转移到下行管道进行释放。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述来罐处理机构包括至少一个两端开口的捕捉器、至少一个导通管、导轨机构和自动开盖机构；

所述导轨机构设置在所述主支架上，所述导通管和所述捕捉器分别能够滑动地设置在所述导轨机构上，且所述导轨机构上设置有所述导通管的空位和卸药工位，所述自动开盖机构设置在所述卸药工位的上方，用于将所述捕捉器内的运载罐内的货物卸出。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述三类终端的储存机构的容积大于所述二类终端的储存机构的容积。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述来罐处理机构包括至少一个两端开口的捕捉器、导轨机构和自动开盖机构；

所述导轨机构设置在所述主支架上，所述捕捉器能够滑动地设置在所述导轨机构上，且所述导轨机构上设置有所述捕捉器的空位和卸药工位，所述自动开盖机构设置在所述卸药工位的上方，用于将所述捕捉器内的运载罐卸出。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的放射式管道物流系统，包括主站、服务站、中心中转装置和外围中转装置；至少一个所述主站与所述中心中转装置相连通；至少一个所述服务站通过所述外围中转装置与所述中心中转装置相连通，所述服务站的端口通过连通管与所述外围中转装置的其中一端口相连通，所述外围中转装置的其余一端口能够与所述中心中转装置的一端口相连通。使服务站和主站以中心中转装置呈放射式布局，这样可以增大系统物流量，提高了工作效率，降低成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的放射式管道物流系统的立体结构示意图；

图2为图1所示的中转装置的一种结构示意图；

图3为图1所示的中转装置的另一种结构示意图；

图4为图2示的捕捉器的结构示意图；

图5为图1所示的一类终端的结构示意图；

图6为图1所示的二类终端一种结构示意图；

图7为图1所示的二类终端另一种结构示意图；

图8为图1所示的三类终端一种结构示意图；

图9为图8所示的自备罐机构的立体结构示意图。

附图标记：

1-一类终端；11-自备罐机构；2-二类终端；20-弯管21-来罐处理机构；211自动开盖机构；22-储存机构；23-主支架；3-三类终端；4-中转装置；41-支架；42-捕捉器；421-捕捉管；422-滑台；423-动力部；424-传动部；43-导轨机构；431-驱动机构；5-水平管道；6-竖直管道；7-异型弯管。

需要说明的是，图中的箭头方向为物流的流动方向。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步的解释说明。实用新型实施例提供的放射式管道物流系统的立体结构示意图；图 2为图1所示的中转装置的一种结构示意图；图3为图1中所示的中转装置的另一种结构示意图；图4为图2示的捕捉器的结构示意图；图5为图1所示的一类终端的结构示意图；图6为图1所示的二类终端一种结构示意图；图7为图1所示的二类终端另一种结构示意图；图8为图1所示的三类终端一种结构示意图；图9为图8 所示的自备罐机构的立体结构示意图。

实施一

如图1-8所示，本实施例提供的放射式管道物流系统，包括主站、服务站、中心中转装置和外围中转装置；至少一个所述主站与所述中心中转装置相连通；至少一个所述服务站通过所述外围中转装置与所述中心中转装置相连通，所述服务站的端口通过连通管与所述外围中转装置的其中一端口相连通，所述外围中转装置的其余一端口能够与所述中心中转装置的一端口相连通，所述中心中转装置的其余一端口能够与另一所述外围中转装置的其余的一端口相连通，同时该外围中转装置的端口与其余的一个所述服务站的端口相连通。

在上述实施例的一个可选的实施方式中，所述主站为二类终端 2；

所述服务站为一类终端1或三类终端3；或一类终端1和三类终端3；

所述一类终端的一端口与所述外围中转装置的一端口相连通，所述外围中转装置的其余一端口与所述中心中转装置的一端口相连通；一个所述二类终端的端口与所述中心中转装置的端口相连通，同时，另一个所述二类终端的端口与所述外围中转装置的一端口相连通，所述外围中转装置的其余一端口与所述中心中转装置的其余一端口相连通。

在上述实施例的另一个可选的实施方式中，所述一类终端的一端口与所述外围中转装置的一端口相连通，所述外围中转装置的其余一端口与所述中心中转装置的一端口相连通；一个所述二类终端的端口与所述中心中转装置的端口相连通，同时，另一个所述二类终端的端口与所述外围中转装置的一端口相连通，所述外围中转装置的其余一端口与所述中心中转装置的一端口相连通；所述三类终端的一端口与所述外围中转装置的一端口相连通，所述外围中转装置的其余一端口与所述中心中转装置的其余一端口相连通。

在上述实施例的基础上，具体地，如图1-2所示，中转装置4 的底部与其入口处相对应与风机系统的风管相连通，以用于对从竖直管道6内的运载罐进行减速，中转装置4包括支架41、至少一个捕捉器42和转换机构，转换机构为导轨机构43；

所述支架41的顶部上设置有与所述捕捉器42相对应的接收口，并设置有至少一个发送口，且所述支架的底部分别设置有与所述接收口和所述发送口相对应的送风口，且所述送风口与风机系统相连通；

所述导轨机构43设置在所述支架上，并位于所述发送口与所述接收口之间，所述捕捉器42滑动的设置在所述导轨机构43上，以实现所述捕捉器42能够在所述接收口与所述发送口之间移动。

更具体地，如图4所示，所述捕捉器42包括捕捉管421和与所述捕捉管421连接的滑台422；

所述滑台422上设置有动力部423和传动部424，所述动力部 423与所述传动部424相连接，所述传动部424与所述导轨机构43 相配合，以使所述捕捉管421在所述导轨机构43上移动；所述导轨机构43包括环形导轨和设置在所述环形导轨的外轨上的导向部，所述导向部与所述传动部424相配合，所述动力部423驱动所述传动部424沿着所述导向部移动，以使所述滑台422沿着所述环形导轨移动。

在实际使用状态时，所述动力部423为设置在所述滑台422上的驱动电机，所述传动部424为与所述驱动电机的输出轴相连接的传动齿轮222，所述导向部为沿着所述外轨内侧周向设置的齿柱，所述传动齿轮与所述齿柱相啮合。

驱动电机驱动传动齿轮沿着环形导轨的外轨内侧的齿柱转动，进而带动捕捉管421在环形导轨上移动至相应的发送位置。

需要说明的是，图3所示，中转装置还可以包括支架41、弯管 20和转换机构；所述支架41的顶部上设置有与竖直管道相连通的第一开口，所述支架的侧方设置有与水平管道相连通的第二开口，所述转换机构设置在所述支架上，所述转换机构用于移动所述弯管，以使所述弯管实现连通所述第一开口与所述第二开口；其中，所述转换机构包括导轨机构43和驱动机构431；所述导轨机构43设置在所述支架41的底部，所述弯管20与所述驱动机构431相连接，所述驱动机构431能够使所述弯管20在所述导轨机构43上移动。中转装置4还可以为异型弯管7，所述异型弯管7用于连通所述竖直管道6与所述水平管道5。

在上述实施例的一个可选的实施方式中，具体地，如图5所示，所述一类终端1包括设置在主支架23上的自备罐机构11，所述自备罐机构11能够与上行管道和下行管道相连通，能够对空载的运载罐进行捕捉，发货时，将装满药物的运载罐转移到下行管道进行释放。

在上述实施例的一个可选的实施方式中，具体地，如图6-9所示，所所述二类终端2和三类终端分别包括主支架23、来罐处理机构21、自备罐机构11和储存机构22；

所述来罐处理机构21、所述自备罐机构11和储存机构22分别设置在所述主支架23上；

所述来罐处理机构21能够与上行管道和下行管道相连通，收货时，用来处理捕捉到运载罐，将其捕捉到的运载罐进行卸药到储存机构22，并将空运载罐释放到下行管道中；

所述自备罐机构11能够与上行管道和下行管道相连通，发货时，将装满药物的运载罐转移到下行管道进行释放。

所述来罐处理机构21包括至少一个两端开口的捕捉器42、至少一个导通管、导轨机构43和自动开盖机构211；

所述导轨机构43设置在所述主支架23上，所述导通管和所述捕捉器42分别能够滑动地设置在所述导轨机构43上，且所述导轨机构43上设置有所述导通管的空位和卸药工位，所述自动开盖机构 211设置在所述卸药工位的上方，用于将所述捕捉器42内的运载罐内的货物卸出。

具体地，所述三类终端3的储存机构的容积大于所述二类终端 2的储存机构的容积。

如图8和图9所示，三类终端3的来罐处理机构21包括至少一个两端开口的捕捉器42、导轨机构43和自动开盖机构211；

所述导轨机构43设置在所述主支架23上，所述捕捉器42能够滑动地设置在所述导轨机构43上，且所述导轨机构43上设置有所述捕捉器42的空位和卸药工位，所述自动开盖机构211设置在所述卸药工位的上方，用于将所述捕捉器42内的运载罐内的货物卸出。

在具体操作时，捕捉器42在默认位置的捕捉工位上进行待命捕捉，当捕捉到运载罐之后，动力部423驱动传动部424沿着导向部使捕捉器42在环形导轨上移动至卸药工位，自动开盖机构211对存有运载罐的捕捉器42进行开盖卸药，在此过程中，另外的捕捉器 42可以移动至默认的捕捉工位进行待命捕捉，卸药完毕后，空的捕捉器42移动至发送工位进行发送空罐，发送空罐之后，默认回到捕捉工位等待，其它的捕捉器42可以停留在与竖直管道6连通的发送工位，作为导通管使用，自动化操作，提高了操作效率。

发送自备药罐时，已装药的捕捉器42触发发送命令，另外的空的捕捉器42移动至自备药等待捕捉工位，随后已装药的一个捕捉器42移动至发送工位进行发送运载罐，当然，发送工位位于与上行管道连通处，此刻，另一个装药的捕捉器42移动至装药工位，等待发送，该捕捉器42发送完毕后，停留在发送工位，等待发送，上一个已经发送完的捕捉器42移动至自备罐等待捕捉位待命，接收到空罐的捕捉器42移动至装药工位进行等待装药，按顺序循环操作。

需要说明的是，一类终端1可以是配液中心，二类终端2可以是护士站，也可以是检验科室站点的终端位置，三类终端3可以为化验科。

需要说明的是，上述技术方案可以与申请号2016210152630文件中的技术方案相组合设置，实现管道物流系统的传输，且两种技术方案并不会发生冲突。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种放射式管道物流系统，其特征在于，包括主站、服务站、中心中转装置和外围中转装置；至少一个所述主站与所述中心中转装置相连通；至少一个所述服务站通过所述外围中转装置与所述中心中转装置相连通，所述服务站的端口通过连通管与所述外围中转装置的其中一端口相连通，所述外围中转装置的其余一端口能够与所述中心中转装置的一端口相连通；所述中心中转装置的其余一端口能够与另一所述外围中转装置的其余的一端口相连通，同时该外围中转装置的端口与其余的一个所述服务站的端口相连通。

2.根据权利要求1所述的放射式管道物流系统，其特征在于，

所述主站为二类终端；

所述服务站为一类终端或三类终端；或一类终端和三类终端；

所述一类终端的一端口与所述外围中转装置的一端口相连通，所述外围中转装置的其余一端口与所述中心中转装置的一端口相连通；一个所述二类终端的端口与所述中心中转装置的端口相连通，同时，另一个所述二类终端的端口与所述外围中转装置的一端口相连通，所述外围中转装置的其余一端口与所述中心中转装置的其余一端口相连通。

3.根据权利要求2所述的放射式管道物流系统，其特征在于，

所述一类终端的一端口与所述外围中转装置的一端口相连通，所述外围中转装置的其余一端口与所述中心中转装置的一端口相连通；一个所述二类终端的端口与所述中心中转装置的端口相连通，同时，另一个所述二类终端的端口与所述外围中转装置的一端口相连通，所述外围中转装置的其余一端口与所述中心中转装置的一端口相连通；所述三类终端的一端口与所述外围中转装置的一端口相连通，所述外围中转装置的其余一端口与所述中心中转装置的其余一端口相连通。

4.根据权利要求1所述的放射式管道物流系统，其特征在于，

中转装置包括支架、至少一个捕捉器和转换机构；

所述支架上设置有与所述捕捉器相对应的接收口，并设置有至少一个发送口；

所述转换机构设置在所述支架上，并位于所述发送口与所述接收口之间，所述转换机构用于实现所述捕捉器在所述接收口与所述发送口之间移动。

5.根据权利要求4所述的放射式管道物流系统，其特征在于，

所述捕捉器包括捕捉管和与所述捕捉管连接的滑台；所述转换机构为导轨机构；

所述滑台上设置有动力部和传动部，所述动力部与所述传动部相连接，所述传动部与所述导轨机构相配合，以使所述捕捉管在所述导轨机构上移动；所述导轨机构包括环形导轨和设置在所述环形导轨的外轨上的导向部，所述导向部与所述传动部相配合，所述动力部驱动所述传动部沿着所述导向部移动，以使所述滑台沿着所述环形导轨移动。

6.根据权利要求1所述的放射式管道物流系统，其特征在于，

中转装置包括支架、弯管和转换机构；

所述支架的顶部上设置有与竖直管道相连通的第一开口，所述支架的侧方设置有与水平管道相连通的第二开口，所述转换机构设置在所述支架上，所述转换机构用于移动所述弯管，以使所述弯管实现连通所述第一开口与所述第二开口。

7.根据权利要求1所述的放射式管道物流系统，其特征在于，

中转装置为异型弯管，所述异型弯管用于连通竖直管道与水平管道。

8.根据权利要求2所述的放射式管道物流系统，其特征在于，

所述一类终端包括设置在主支架上的自备罐机构，所述自备罐机构能够与上行管道和下行管道相连通，能够对空载的运载罐进行捕捉，发货时，将装满药物的运载罐转移到下行管道进行释放。

9.根据权利要求2所述的放射式管道物流系统，其特征在于，

所述二类终端和三类终端分别包括主支架、来罐处理机构、自备罐机构和储存机构；

所述来罐处理机构、所述自备罐机构和储存机构分别设置在所述主支架上；

所述来罐处理机构能够与上行管道和下行管道相连通，收货时，用来处理捕捉到运载罐，将其捕捉到的运载罐进行卸药到储存机构，并将空运载罐释放到下行管道中；

所述自备罐机构能够与上行管道和下行管道相连通，发货时，将装满药物的运载罐转移到下行管道进行释放。

10.根据权利要求9所述的放射式管道物流系统，其特征在于，

所述来罐处理机构包括至少一个两端开口的捕捉器、至少一个导通管、导轨机构和自动开盖机构；

所述导轨机构在所述主支架上，所述导通管和所述捕捉器分别能够滑动地设置在所述导轨机构上，且所述导轨机构上设置有所述导通管的空位和卸药工位，所述自动开盖机构设置在所述卸药工位的上方，用于将所述捕捉器内的运载罐内的货物卸出。