CN208603350U - 一种自备药罐及卸药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自备药罐及卸药装置，包括接收管道、发送管道、备罐通路和卸药通路；发送管道依次设置有第一出口和第二出口，接收管道依次设置有第一入口和第二入口；备罐通路设置有转移导轨和备罐导轨，转移导轨连接第一出口和第一入口，备罐导轨与转移导轨连接；卸药通路设置有卸药导轨和药箱，卸药导轨连接第二出口和第二入口，药箱位于第二出口和第二入口之间。本实用新型的自备药罐及卸药装置，利用备罐通路将来自发送管道的自备药罐至接收管道或者第三方备罐渠道，同时利用卸药通路将来自发送管道的装有药物的药罐清空，并输送到发送管道。在一个设备节点完成药罐的转移和药物的卸载，提高了药物的生产和包装效率。

Description

一种自备药罐及卸药装置

技术领域

本实用新型涉及人工智能控制技术领域，具体而言，涉及一种自备药罐及卸药装置。

背景技术

在医药生产车间、物料管理库房等场所，通常用到管道物流系统对药物或者物料进行输送。其中，气动管道物流系统利用气流传动的原理实现各个位置间的物料传输，省去了人工搬运的工序，具有运输快捷、节能环保、输送高效精准的优点，得到了广泛应用。

然而，在特殊的物料运输场所，比如医药生产车间中，药物物料除了输送还需要进行定时定量的装载或者卸载。并且，在药物输送过程中，药物装载工具如尿囊、储药罐等需要进行轨道的转移甚至移出特定的节点或者输送轨道。因此，通常需要护士人工进行检查、装入、倒出和取出，此类方法效率较低，而且消耗较多的人力，人工时间成本较高。

所以，如何改进气动管道物流系统的结构设计和控制流程，提高药物的输送效率、药罐的转移效率是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自备药罐及卸药装置，以解决现有技术中的气动管道物流系统存在的药物装卸和药罐输送效率低下、人工和时间成本高昂的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种自备药罐及卸药装置，包括接收管道、发送管道、备罐通路和卸药通路；所述发送管道依次设置有第一出口和第二出口，所述接收管道依次设置有第一入口和第二入口；所述备罐通路设置有转移导轨和备罐导轨，所述转移导轨连接所述第一出口和所述第一入口，所述备罐导轨与所述转移导轨连接；所述卸药通路设置有卸药导轨和药箱，所述卸药导轨连接所述第二出口和所述第二入口，所述药箱位于所述第二出口和所述第二入口之间。

在上述技术方案的基础上，进一步，所述转移导轨上设置有滑台和移动电机，所述移动电机设置于所述滑台上，用于驱动所述滑台沿所述转移导轨移动。该技术方案的技术效果在于：滑台和移动电机共同工作，能够将药罐从发送管道转移到其他位置，如接收管道或者备药导轨。

在上述技术方案的基础上，进一步，所述转移导轨上还设置有滑轨，所述滑轨位于所述滑台的下方；当所述滑台移动至接近所述第一入口时，所述滑轨与所述备罐导轨连通，使所述滑台能够朝所述备罐导轨移动。该技术方案的技术效果在于：滑轨用于导通转移导轨，使药罐能够分别输送到接收管道和备罐导轨。

在上述任一技术方案的基础上，进一步，还包括单开旋转门和抓罐工装；所述单开旋转门设置于所述第一出口和所述第一入口；所述抓罐工装设置于所述单开旋转门。该技术方案的技术效果在于：由于药罐需要在转移导轨、备罐导轨上移动，单开旋转门可以起到从发送管道中提取药罐、释放药罐，以及将药罐放入接收管道的作用。

在上述任一技术方案的基础上，进一步，还包括顶升电机，所述顶升电机设置于所述备罐导轨的下方，用于抬升所述备罐导轨。该技术方案的技术效果在于：由于药罐可通过转移导轨分别向接收管道或者备罐导轨平移，顶升电机可将备罐导轨与转移导轨连接或拆分，实现药罐的精准输送。

在上述任一技术方案的基础上，进一步，所述卸药导轨上还设置有抓手。该技术方案的技术效果在于：由于药罐从发送管道输送至接收管道，经过一段卸药导轨，并且发送管道上和接收管道上并不适宜设置动力装置，利用抓手来抓取和运输药罐，可配合接收管道内和发送管道内的药罐，完成定时定量的卸药流程。

在上述技术方案的基础上，进一步，所述抓手设置为夹齿或者吸盘。该技术方案的技术效果在于：当药罐为圆筒状结构时，抓手设置为夹齿结构，可便捷夹持药罐实施运输；而当药罐的侧壁或者上下顶面方便利用负压吸附时，将抓手设置为吸盘，结构更加简单高效。其中，吸盘可根据需要设置为挤压式吸盘或者内置抽气管道的抽吸式吸盘。另外，可将抓手设置为具有多个转动自由度，便捷地从相互平行的两个管道之间移动药罐。

在上述任一技术方案的基础上，进一步，所述药箱开口向上，开口处设置有打开药罐开口的卸药机构。该技术方案的技术效果在于：药箱体积较大，而抓手结构较小，并且药箱可以固定设置在外侧基座上，故在药箱内设置卸药机构，安装空间更大，稳定性更好。

在上述任一技术方案的基础上，进一步，所述第二出口和所述第二入口处均设置有双开门。该技术方案的技术效果在于：双开门在保证出口和入口具有足够的张合尺寸的前提下，每个门向外翻开的空间较小，所需安装空间也较小。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的自备药罐及卸药装置，利用备罐通路将来自发送管道的药罐转移至接收管道或者第三方备罐渠道，同时利用卸药通路将来自发送管道的装有药物的药罐清空，并输送到发送管道。在一个设备节点完成药罐的转移和药物的卸载，提高了药物的生产和包装效率。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自备药罐及卸药装置的内部透视图；

图2为本实用新型实施例提供的自备药罐及卸药装置拆除药箱后的内部透视图；

图3为本实用新型实施例提供的自备药罐及卸药装置的主视图；

图4为本实用新型实施例提供的自备药罐及卸药装置的左视图；

图5为本实用新型实施例提供的自备药罐及卸药装置的俯视图。

附图标记：

1-接收管道； 2-发送管道； 3-备罐通路；

4-卸药通路； 5-第一出口； 6-第二出口；

7-第一入口； 8-第二入口； 9-转移导轨；

10-备罐导轨； 11-卸药导轨； 12-药箱；

13-滑台； 14-移动电机； 15-滑轨；

16-单开旋转门； 17-抓罐工装； 18-顶升电机；

19-抓手； 20-夹齿； 21-卸药机构；

22-药罐。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有技术说明：

在现有技术中，药物物料除了输送还需要进行定时定量的装载或者卸载。并且，在药物输送过程中，药物装载工具如尿囊、储药罐等需要进行轨道的转移甚至移出特定的节点或者输送轨道。因此，通常需要护士人工进行检查、装入、倒出和取出，此类方法效率较低，而且消耗较多的人力，人工时间成本较高。

针对上述现有技术方案存在的技术问题，下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步地解释说明：

本实施例提供了一种自备药罐及卸药装置，其中：图1为本实用新型实施例提供的自备药罐及卸药装置的内部透视图；图2为本实用新型实施例提供的自备药罐及卸药装置拆除药箱12后的内部透视图；图3为本实用新型实施例提供的自备药罐及卸药装置的主视图；图4为本实用新型实施例提供的自备药罐及卸药装置的左视图；图5为本实用新型实施例提供的自备药罐及卸药装置的俯视图。如图1～5所示，自备药罐及卸药装置包括接收管道1、发送管道2、备罐通路3和卸药通路4。具体地，发送管道2依次设置有第一出口5和第二出口6，接收管道1依次设置有第一入口7和第二入口8。备罐通路3设置有转移导轨9和备罐导轨10，转移导轨9连接第一出口5和第一入口7，备罐导轨10与转移导轨9连接。卸药通路4设置有卸药导轨11和药箱12，卸药导轨11连接第二出口6和第二入口8，药箱12位于第二出口6和第二入口8之间。

装置工作时，来自发送管道2的药罐22从第一出口5送出，经由备罐通路3的转移导轨9直接输送到接收管道1的第一入口7，或者在转移导轨9上输送至备罐导轨10暂时存放；同时，来自发送管道2的装有药物的药罐22从第二出口6送出，经由卸药通路4的卸药导轨11输送到药箱12处，在药箱12上方卸载药物，然后从第二入口8进入接收管道1，从接收管道1输送到下一个工作节点。

本实用新型提供的自备药罐及卸药装置，能够较好地解决现有技术中的气动管道物流系统存在的药物装卸和药罐22输送效率低下、人工和时间成本高昂的问题：利用备罐通路3将来自发送管道2的药罐22转移至接收管道1或者第三方备罐渠道，同时利用卸药通路4将来自发送管道2的装有药物的药罐22清空，并输送到发送管道2。在一个设备节点完成药罐22的转移和药物的卸载，提高了药物的生产和包装效率。

在上述实施例的基础上，如图1～5所示，进一步地，转移导轨9上设置有滑台13和移动电机14，移动电机14设置于滑台13上，用于驱动滑台13沿转移导轨9移动。在该结构的自备药罐及卸药装置中，滑台13和移动电机14共同工作，能够将药罐22从发送管道2转移到其他位置，如接收管道1或者备药导轨。

在上述实施例的基础上，如图1、2、4所示，进一步地，转移导轨9上还设置有滑轨15，滑轨15位于滑台13的下方；当滑台13移动至接近第一入口7时，滑轨15与备罐导轨10连通，使滑台13能够朝备罐导轨10移动。在该结构的自备药罐及卸药装置中，滑轨15用于导通转移导轨9，使药罐22能够分别输送到接收管道1和备罐导轨10。

在上述实施例的基础上，如图2、3、4所示，进一步地，还设置有单开旋转门16和抓罐工装17。单开旋转门16设置于第一出口5和第一入口7；而抓罐工装17设置于单开旋转门16上。在该结构的自备药罐及卸药装置中，由于药罐22需要在转移导轨9、备罐导轨10上移动，单开旋转门16可以起到从发送管道2中提取药罐、释放药罐，以及将药罐放入接收管道1的作用。

在上述实施例的基础上，如图1～4所示，进一步地，还包括顶升电机18，顶升电机18设置于备罐导轨10的下方，用于抬升备罐导轨10。在该结构的自备药罐及卸药装置中，由于药罐22可通过转移导轨9分别向接收管道1或者备罐导轨10平移，顶升电机18可将备罐导轨10与转移导轨9连接或拆分，实现药罐22的精准输送。

在上述实施例的基础上，如图1、2、3、4所示，进一步地，卸药导轨11上还设置有抓手19。在该结构的自备药罐及卸药装置中，由于药罐22从发送管道2输送至接收管道1，经过一段卸药导轨11，并且发送管道2上和接收管道1上并不适宜设置动力装置，利用抓手19来抓取和运输药罐22，可配合接收管道1内和发送管道2内的药罐22，完成定时定量的卸药流程。

在上述实施例的基础上，如图1、2、3、4所示，进一步地，抓手19设置为夹齿20或者吸盘。在该结构的自备药罐及卸药装置中，当药罐22为圆筒状结构时，抓手19设置为夹齿20结构，可便捷夹持药罐22实施运输；而当药罐22的侧壁或者上下顶面方便利用负压吸附时，将抓手19设置为吸盘，结构更加简单高效。其中，吸盘可根据需要设置为挤压式吸盘或者内置抽气管道的抽吸式吸盘。另外，根据需要，将抓手19设置为具有多个转动自由度，便捷地从相互平行的两个管道之间移动药罐22。

在上述实施例的基础上，如图1～5所示，进一步地，药箱12开口向上，开口处设置有打开药罐22开口的卸药机构21。在该结构的自备药罐及卸药装置中，药箱12体积较大，而抓手19结构较小，并且药箱12可以固定设置在外侧基座上，故在药箱12内设置卸药机构21，安装空间更大，稳定性更好。

在上述实施例的基础上，如图1～5所示，进一步地，第二出口6和第二入口8处均设置有双开门。在该结构的自备药罐及卸药装置中，双开门在保证出口和入口具有足够的张合尺寸的前提下，每个门向外翻开的空间较小，所需安装空间也较小。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种自备药罐及卸药装置，其特征在于，包括接收管道、发送管道、备罐通路和卸药通路；

所述发送管道依次设置有第一出口和第二出口，所述接收管道依次设置有第一入口和第二入口；

所述备罐通路设置有转移导轨和备罐导轨，所述转移导轨连接所述第一出口和所述第一入口，所述备罐导轨与所述转移导轨连接；

所述卸药通路设置有卸药导轨和药箱，所述卸药导轨连接所述第二出口和所述第二入口，所述药箱位于所述第二出口和所述第二入口之间。

2.根据权利要求1所述的自备药罐及卸药装置，其特征在于，所述转移导轨上设置有滑台和移动电机，所述移动电机设置于所述滑台上，用于驱动所述滑台沿所述转移导轨移动。

3.根据权利要求2所述的自备药罐及卸药装置，其特征在于，所述转移导轨上还设置有滑轨，所述滑轨位于所述滑台的下方；当所述滑台移动至接近所述第一入口时，所述滑轨与所述备罐导轨连通，使所述滑台能够朝所述备罐导轨移动。

4.根据权利要求2所述的自备药罐及卸药装置，其特征在于，还包括单开旋转门和抓罐工装；所述单开旋转门设置于所述第一出口和所述第一入口；所述抓罐工装设置于所述单开旋转门。

5.根据权利要求1所述的自备药罐及卸药装置，其特征在于，还包括顶升电机，所述顶升电机设置于所述备罐导轨的下方，用于抬升所述备罐导轨。

6.根据权利要求1所述的自备药罐及卸药装置，其特征在于，所述卸药导轨上还设置有抓手。

7.根据权利要求6所述的自备药罐及卸药装置，其特征在于，所述抓手设置为夹齿或者吸盘。

8.根据权利要求1所述的自备药罐及卸药装置，其特征在于，所述药箱开口向上，开口处设置有打开药罐开口的卸药机构。

9.根据权利要求1所述的自备药罐及卸药装置，其特征在于，所述第二出口和所述第二入口处均设置有双开门。