CN208603299U - 一种用于包装机的书本堆垛机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了用于包装机的书本堆垛机构，包括上部循环推料组件，所述上部循环推料组件的输出端连接开合板组件A，所述开合板组件A下方设有伺服接料平台升降组件，所述伺服接料平台升降组件的输出端设有伺服同步带输送组件，所述伺服同步带输送组件的端部设有气缸顶升组件，所述气缸顶升组件上方设有开合板组件B，所述开合板组件后方设有整体推料组件。本实用新型的书本的堆垛机构，结构紧凑，循环推料、两套开合板伸出打开机构、伺服齿轮齿条升降、伺服驱动同步带平移机构，堆垛精准，通过伺服定位，可满足若干种不同要求的堆垛规格。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机领域，具体涉及一种用于包装机的书本堆垛机构。
背景技术
前市场上包装机的书本堆垛机构，大部分都是根据后续流程要求，人工摆放整理整齐，按需要多少本手工堆垛，来完成堆垛动作，然后经输送至后段工位，完成后段包装流程；由人工完成堆垛，造成工人劳动强度大，操作时间长，企业用工用时多，并且成本高。
实用新型内容
要解决的技术问题：本实用新型的目的在于提供一款包装机的书本堆垛机构，采用将书本推料至可打开关闭的开合板中，开合板打开关闭将产品掉落至下方的接料平台，循环多次后即可满足堆垛完成；采用打开关闭的开合板结构，所占空间位置小，减小企业工厂的设备占地面积，降低了企业的用工及制造成本及使用能耗。
技术方案：一种用于包装机的书本堆垛机构，包括上部循环推料组件，所述上部循环推料组件的输出端连接开合板组件A，所述开合板组件A下方设有伺服接料平台升降组件，所述伺服接料平台升降组件的输出端设有伺服同步带输送组件，所述伺服同步带输送组件的端部设有气缸顶升组件，所述气缸顶升组件上方设有开合板组件B，所述开合板组件后方设有整体推料组件。
进一步的，所述的一种用于包装机的书本堆垛机构，所述上部循环推料组件的输入端设有书本进料皮带。
进一步的，所述的一种用于包装机的书本堆垛机构，所述上部循环推料组件外侧设有上部安全护罩。
有益效果：本实用新型的书本的堆垛机构，结构紧凑，循环推料、两套开合板伸出打开机构、伺服齿轮齿条升降、伺服驱动同步带平移机构，堆垛精准，通过伺服定位，可满足若干种不同要求的堆垛规格。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本发明应用于包装机的书本堆垛机构的主视图；
图2为本发明应用于包装机的书本堆垛机构的俯视图；
图3为本发明应用于包装机的书本堆垛机构的左视图；
图中标号说明：1为书本进料皮带，2为上部循环推料组件、3为开合板组件A，4为伺服接料平台升降组件，5为伺服同步带输送组件，6为气缸顶升组件，7为开合板组件B，8为整体推料组件，9为上部安全护罩。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
参见图1-3，一种用于包装机的书本堆垛机构，包括上部循环推料组件2，所述上部循环推料组件2的输出端连接开合板组件A 3，所述开合板组件A 3下方设有伺服接料平台升降组件4，所述伺服接料平台升降组件4的输出端设有伺服同步带输送组件5，所述伺服同步带输送组件5的端部设有气缸顶升组件6，所述气缸顶升组件6上方设有开合板组件B 7，所述开合板组件B 7后方设有整体推料组件8。
进一步的，所述的一种用于包装机的书本堆垛机构，所述上部循环推料组件2的输入端设有书本进料皮带1。
参见图1，书本由书本进料皮带1输送至待推工位，由上部循环推料组件2将书本推至开合板组件A 3上，光电检测到位后，开合板组件A 3的开合板打开，产品落至下方的伺服接料平台升组件4上，伺服电机驱动齿轮齿条机构，降落一个工位，开合板伸出到初始位置，上部循环推料组件2继续将下一个产品推至开合板组件A 3上，而后开合板打开，产品下落至伺服接料平台升组件4上，如此循环几次，待满足书本的堆垛要求后，伺服接料平台升组件4继续下降至将产品落在伺服同步带输送组件5上，由伺服同步带输送组件5的输送带将产品输送至气缸顶升机构6，光电检测到位后，气缸顶升机构6将堆垛成型的产品顶升至开合板组件B 7上，由整体推料机构8将产品推至下一工位，为后续包装作准备，至此完成书本的堆垛要求
进一步的，所述的一种用于包装机的书本堆垛机构，所述上部循环推料组件外侧设有上部安全护罩，保护了机器在运转过程中的安全性。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种用于包装机的书本堆垛机构，其特征在于，包括上部循环推料组件，所述上部循环推料组件的输出端连接开合板组件A，所述开合板组件A下方设有伺服接料平台升降组件，所述伺服接料平台升降组件的输出端设有伺服同步带输送组件，所述伺服同步带输送组件的端部设有气缸顶升组件，所述气缸顶升组件上方设有开合板组件B，所述开合板组件后方设有整体推料组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于包装机的书本堆垛机构，其特征在于：所述上部循环推料组件的输入端设有书本进料皮带。
3.根据权利要求1所述的一种用于包装机的书本堆垛机构，其特征在于：所述上部循环推料组件外侧设有上部安全护罩。
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2018
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