CN209367381U - 一种料袋或料箱智能装车系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种料袋或料箱智能装车系统，它包括货车定位装置、3D空间扫描系统、满垛输送机、拆垛输送机、托盘回收输送机、散袋或散箱输送机、装车机器人、机器人移动轨道、电控系统和基座，基座一侧的前后两端分别安装有货车定位装置和3D空间扫描系统，基座另一侧的后端安装有满垛输送机和拆垛输送机，基座的后端安装有托盘回收输送机，基座上安装有散袋或散箱输送机和机器人移动轨道，机器人移动轨道上安装有装车机器人，基座的一侧安装有电控系统。本实用新型使得整个装车过程安全、高效、环保，只需一人驾驶叉车就能完成整个装车任务，每车货在1小时内就能装完，1个工作日可以装8车货以上。
Description
技术领域
本实用新型涉及料袋（箱）装车领域，尤其是一种料袋或料箱智能装车系统。
背景技术
现有工厂散包（箱或袋）装货车都是依靠人工或简易的辅助设备，如叉车、爬坡皮带输送机等，装一车货效率高的情况下也需要6人3小时的时间，劳动强度大、效率低，一个工作日只能装3车货。装到货车最高处时约离地5米或以上，搬运装车人员如果没有安全防护措施的话极不安全。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种料袋或料箱智能装车系统。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
一种料袋或料箱智能装车系统，它包括货车定位装置、3D空间扫描系统、满垛输送机、拆垛输送机、托盘回收输送机、散袋或散箱输送机、装车机器人、机器人移动轨道、电控系统和基座，基座一侧的前后两端分别安装有货车定位装置和3D空间扫描系统，基座另一侧的后端安装有满垛输送机和拆垛输送机，基座的后端安装有托盘回收输送机，基座上安装有散袋或散箱输送机和机器人移动轨道，机器人移动轨道上安装有装车机器人，基座的一侧安装有电控系统。
进一步地，基座一侧安装有安全防护围栏。
进一步地，安全防护围栏上安装有电控系统。
有益效果：
本实用新型使得整个装车过程安全、高效、环保，只需一人驾驶叉车就能完成整个装车任务，每车货在1小时内就能装完，1个工作日可以装8车货以上；本实用新型如配合立体仓库使用可做到从出库到装车完成现场无人化全自动，更高效。
附图说明
图1是本实用新型的料袋或料箱智能装车系统的俯视图；
图2是本实用新型的料袋或料箱智能装车系统的主视图；
图3是本实用新型的料袋或料箱智能装车系统的左视图；
图中：1-货车定位装置、2-3D空间扫描系统、3-满垛输送机、4-拆垛输送机、5-托盘回收输送机、6-散袋或散箱输送机、7-装车机器人、8-机器人移动轨道、9-安全防护围栏、10-电控系统、11-基座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
本实用新型公开一种料袋或料箱智能装车系统，如图1-3所示，它包括货车定位装置1、3D空间扫描系统2、满垛输送机3、拆垛输送机4、托盘回收输送机5、散袋或散箱输送机6、装车机器人7、机器人移动轨道8、安全防护围栏9、电控系统10和基座11，基座11一侧的前后两端分别安装有货车定位装置1和3D空间扫描系统2，基座11另一侧的后端安装有满垛输送机3和拆垛输送机4，基座11的后端安装有托盘回收输送机5，基座11上安装有散袋或散箱输送机6和机器人移动轨道8，机器人移动轨道8上安装有装车机器人7，基座11的一侧还安装有安装防护围栏9，安全防护围栏9上安装有电控系统10。
本实用新型的工作原理是：当需要装车时，货车通过货车定位装置1驶入指定位置后，启动3D空间扫描系统2扫描货车装车空间，3D空间扫描系统2自动将扫描好的空间数据传入电控系统10，由电控系统10的CPU给出合适的装车方案。方案选定后叉车将满垛物料放入满垛输送机3输送至拆垛输送机4（或立体仓库自动输送），由装车机器人7根据设定好的程序进行自动拆垛，将每袋（箱）放到散袋或散箱输送机6上，满垛都放完后，由托盘回收输送机5将托盘回收。机器人进行下一满垛的拆包。拆垛完成后，散袋输送至散袋或散箱输送机6，由散袋或散箱输送机6自动发出信号给装车机器人7进行抓取装车。机器人移动轨道8根据装车区域的变化自动移动装车机器人7至所需位置，进行自动装车，装车完成后，装车机器人7自动返回初始位置，等待下一次装车。
此装车系统既能满足料袋装车，又能满足料箱装车。3D空间扫描系统2的运用实现了不同尺寸货车智能装车。
本装车系统中包含的货车定位装置1、3D空间扫描系统2、满垛输送机3、拆垛输送机4、托盘回收输送机5、散袋或散箱输送机6、装车机器人7、机器人移动轨道8以及电控系统10均为现有装置，其产品内部结构均为已知。本装车系统中涉及到的所有程序部分均为现有技术。
本实用新型未涉及部分与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (3)
1.一种料袋或料箱智能装车系统，它包括货车定位装置（1）、3D空间扫描系统（2）、满垛输送机（3）、拆垛输送机（4）、托盘回收输送机（5）、散袋或散箱输送机（6）、装车机器人（7）、机器人移动轨道（8）、电控系统（10）和基座（11），其特征在于：所述基座（11）一侧的前后两端分别安装有所述货车定位装置（1）和所述3D空间扫描系统（2），所述基座（11）另一侧的后端安装有所述满垛输送机（3）和所述拆垛输送机（4），所述基座（11）的后端安装有所述托盘回收输送机（5），所述基座（11）上安装有所述散袋或散箱输送机（6）和所述机器人移动轨道（8），所述机器人移动轨道（8）上安装有所述装车机器人（7），所述基座（11）的一侧安装有所述电控系统（10）。
2.根据权利要求1所述的料袋或料箱智能装车系统，其特征在于：所述基座（11）一侧安装有安全防护围栏（9）。
3.根据权利要求2所述的料袋或料箱智能装车系统，其特征在于：所述安全防护围栏（9）上安装有所述电控系统（10）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821977553.2U CN209367381U (zh) | 2018-11-28 | 2018-11-28 | 一种料袋或料箱智能装车系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821977553.2U CN209367381U (zh) | 2018-11-28 | 2018-11-28 | 一种料袋或料箱智能装车系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209367381U true CN209367381U (zh) | 2019-09-10 |
Family
ID=67834445
Family Applications (1)
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| CN201821977553.2U Active CN209367381U (zh) | 2018-11-28 | 2018-11-28 | 一种料袋或料箱智能装车系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209367381U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112130556A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-12-25 | 山东省科学院自动化研究所 | 一种机器人自动码垛装车控制系统及方法 |
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2018
- 2018-11-28 CN CN201821977553.2U patent/CN209367381U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112130556A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-12-25 | 山东省科学院自动化研究所 | 一种机器人自动码垛装车控制系统及方法 |
| CN112130556B (zh) * | 2020-08-19 | 2024-03-29 | 山东省科学院自动化研究所 | 一种机器人自动码垛装车控制系统及方法 |
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