CN208585706U - 一种印铁车间物料自动输送装置 - Google Patents

Abstract

一种印铁车间物料自动输送装置，属于印铁车间运输设备技术领域，用于对印铁车间内的物料进行自动输送和转运。其技术方案是：半成品储存辊道和成品储存辊道分别位于涂布生产线和印刷生产线的两端，在半成品储存辊道的两侧和成品储存辊道的外侧分别铺设纵向小车轨道，在半成品储存辊道内侧的纵向小车轨道与成品储存辊道外侧的纵向小车轨道之间连接有横向小车轨道，在纵向小车轨道和横向小车轨道上分别有物流小车，在成品储存辊道上分别安装有连线翻包机，在横向小车轨道上安装有连线转向机。本实用新型实现了涂布印铁车间的物料的全自动输送，大大提高了物料输送效率，保证了产品质量，可以避免车间内的空气污染，降低生产成本，防止安全事故。

Description

一种印铁车间物料自动输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种对印铁车间内的物料进行自动输送和转运的设备，属于印铁车间运输设备技术领域。

背景技术

在印铁生产过程中，需要在印铁车间内对涂布机、印刷机进行上料和下料，还要对半成品和成品进行储存和运送。目前这些物料输送工作都使用叉车进行，叉车具有使用灵活、方便等优点，但是叉车的缺点也是显而易见的：叉车尾气排放造成了车间空气污染；叉车运行保养维修费用较高；叉车在运行时速度忽快忽慢会造成马口铁表面擦伤等质量缺陷，给公司带来损失；叉车在车间内运行还会给工作人员带来一定的危险。因此，非常有必要对印铁车间的物料运输设备进行改进，采用更加先进的运输设备和方法，以适应生产发展的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种印铁车间物料自动输送装置，这种自动输送装置能够代替叉车实现印铁车间的物料运送，解决使用叉车造成的车间内空气污染、影响产品质量、以及行车安全等问题。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种印铁车间物料自动输送装置，它包括半成品储存辊道、成品储存辊道、纵向小车轨道、横向小车轨道、物流小车、连线翻包机、连线转向机，半成品储存辊道和成品储存辊道分别位于车间长度方向的两端，在半成品储存辊道的两侧和成品储存辊道的外侧分别铺设纵向小车轨道，在半成品储存辊道内侧的纵向小车轨道与成品储存辊道外侧的纵向小车轨道之间连接有横向小车轨道，在纵向小车轨道和横向小车轨道上分别有物流小车，涂布生产线和印刷生产线分别安装在横向小车轨道的两侧，涂布生产线和印刷生产线的一端分别与半成品储存辊道内侧的纵向小车轨道相连接，涂布生产线和印刷生产线的另一端分别与成品储存辊道相连接，在成品储存辊道与涂布生产线和印刷生产线相对的辊道上分别安装有连线翻包机，在横向小车轨道与半成品储存辊道内侧的纵向小车轨道连接处安装有连线转向机。

上述印铁车间物料自动输送装置，所述半成品储存辊道和成品储存辊道分别由多排辊道组成，多排辊道平行排列，多排辊道的方向沿着车间的长度方向，多排辊道与纵向小车轨道垂直连接，连线翻包机分别安装在成品储存辊道与涂布生产线和印刷生产线相对的多排辊道上。

上述印铁车间物料自动输送装置，所述半成品储存辊道和成品储存辊道的多排辊道分别由多个辊道组组成，多个辊道组沿着多排辊道的方向顺序排列连接，每一个辊道组的驱动装置分别与电气控制装置相连接。

上述印铁车间物料自动输送装置，所述每一个辊道组分别由电机、减速器和多个辊道组成，多个辊道顺序平行排列，辊道的运行方向与多个辊道组的排列方向相同，电机通过减速器与辊道的转动轴相连接。

上述印铁车间物料自动输送装置，它还有小车滑线、走线立柱、计算机和电气控制装置，小车滑线分别与物流小车和电气控制装置相连接，走线立柱安装在物流小车行走的纵向小车轨道和横向小车轨道一侧，小车滑线固定在走线立柱上，计算机通过电气控制装置分别与半成品储存辊道、成品储存辊道、物流小车、连线翻包机、连线转向机相连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在涂布生产线和印刷生产线的两端分别布设半成品储存辊道和成品储存辊道，辊道与小车轨道相连接，物流小车在小车轨道上输送物料，连线翻包机、连线转向机与物流小车共同完成对涂布生产线和印刷生产线进行上料和卸料。

本实用新型布局合理、操作方便，摈弃了传统的叉车搬运印铁车间物料的方法，实现了涂布印铁车间的物料的全自动输送，大大提高了物料输送效率，保证了产品质量，还可以避免车间内的空气污染，降低生产成本，防止发生安全事故。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是组成一排辊道的多组辊道结构示意图。

图中标记如下：成品储存辊道1、半成品储存辊道2、纵向小车轨道3、横向小车轨道4、物流小车5、连线翻包机6、连线转向机7、涂布生产线8、印刷生产线9、辊道组10、第一排辊道11、第二排辊道12、…第二十八排辊道38、电机39、减速器40、辊道41。

具体实施方式

本实用新型由成品储存辊道1、半成品储存辊道2、纵向小车轨道3、横向小车轨道4、物流小车5、连线翻包机6、连线转向机7、小车滑线、走线立柱、计算机和电气控制装置组成。

图1显示，本实用新型的整体结构是，半成品储存辊,2和成品储存辊道1分别位于车间长度方向的两端，在半成品储存辊道2的两侧和成品储存辊道1的外侧分别铺设纵向小车轨道3，在半成品储存辊道2内侧的纵向小车轨道3与成品储存辊道1外侧的纵向小车轨道3之间连接有横向小车轨道4，在纵向小车轨道2和横向小车轨道4上分别有物流小车5，涂布生产线8和印刷生产线9分别安装在横向小车轨道的两侧。

生产时，半成品储存辊道2将半成品物料输送到纵向小车轨道3上的物流小车5上，物流小车5移动到涂布生产线8或印刷生产线9的一端，对涂布生产线8或印刷生产线9进行上料作业；经过涂布或印刷后的产品再经过成品储存辊道1和物流小车5沿着纵向小车轨道3送到成品打包的辊道。

图1显示，涂布生产线8和印刷生产线9的一端分别通过一排辊道与半成品储存辊道2内侧的纵向小车轨道3相连接，涂布生产线8和印刷生产线9的另一端分别与成品储存辊道1相连接，在成品储存辊道1与涂布生产线8和印刷生产线9相对的辊道上分别安装有连线翻包机6，在横向小车轨道4与半成品储存辊道2内侧的纵向小车轨道3连接处安装有连线转向机7。

图1显示，半成品储存辊道2和成品储存辊道1分别由多排辊道组成，多排辊道平行排列，多排辊道的方向沿着车间的长度方向，纵向小车轨道3与多排辊道垂直连接。

图1显示，本实用新型的一个实施例有二十八排辊道。

半成品储存辊道2有二十二排辊道，其中第一排辊道11至第十七排辊道27位于两条纵向小车轨道3之间，第十八排辊道28和第十九排辊道29位于纵向小车轨道3的内侧与印刷生产线9相连接，第二十排辊道30位于横向小车轨道4与纵向小车轨道3的连接端，在第二十排辊道30与纵向小车轨道3连接处安装有连线转向机7，第二十一排辊道31和第二十二排辊道32分别于涂布生产线8相连接。

成品储存辊道1有六排辊道，其中第二十三排辊道33、第二十四排辊道34分别与印刷生产线9相连接，第二十六排辊道36、第二十七排辊道37分别与涂布生产线8相连接，在上述与涂布生产线8和印刷生产线9相连接的辊道上分别安装有连线翻包机6，第二十五排辊道35与横向小车轨道4的另一端相连接，第二十八排辊道38为成品打包辊道。

图1、2显示，半成品储存辊道2和成品储存辊道1的多排辊道分别由多个辊道组10组成，多个辊道组10沿着多排辊道的方向顺序排列连接，每一个辊道组10的驱动装置分别与电气控制装置相连接。

图2显示，一个辊道组10分别由电机39、减速器40和多个辊道41组成，多个辊道41顺序平行排列，辊道41的运行方向与多个辊道组10的排列方向相同，电机39通过减速器40与辊道41的转动轴相连接。

本实用新型的小车滑线分别与物流小车5和电气控制装置相连接，走线立柱安装在物流小车5行走的纵向小车轨道3和横向小车轨道4一侧，小车滑线固定在走线立柱上，计算机通过电气控制装置分别与半成品储存辊道2、成品储存辊道1、纵向小车轨道3、横向小车轨道4、物流小车5、连线翻包机6、连线转向机7相连接。

本实用新型的一个实施例的半成品储存辊道2、成品储存辊道1有二十八排辊道，二十八排辊道共有139个辊道组，有五台物流小车5、三条纵向小车轨道3、一条横向小车轨道4、小车滑线若干米、走线立柱67根、四台连线翻包机6、一台连线转向机7、台式电脑一台、平板电脑一部、配套电气控制装置一套。

本实用新型的工作过程如下；

接收物料

第一排辊道11、第二排辊道12是把半成品输送到半成品库的辊道。当它们接收物流小车5运送物料后，物料自动向第一排辊道11、第二排辊道12的最外侧的辊道组10方位移动；在最外侧的辊道组10卸料后，剩余辊道组10的物料自动向其方向移动，即始终优先保持最外侧的辊道组10储存物料。

第三排辊道13、第四排辊道14、第五排辊道15、第六排辊道16的最外侧辊道组10为接收叉车物料辊道。它们接收物料后，自动向反方向移动一个辊道位置，确保这些辊道的最外侧辊道组10可随时接收物料，直至全部辊道被占用。这些最外侧辊道组10接收叉车物料后有自动矫正功能。

上料部分物流装置及功能

上料部分物流装置由半成品储存辊道2、两条纵向小车轨道3和三台物流小车5、一台连线转向机7组成。操作员工通过台式电脑、平板电脑、配套电气控制装置进行控制界面的操作，选择物料起点、终点后，系统自动选择物流小车5，配合半成品储存辊道2完成起点到终点物料运输。如运输路线有物料等障碍，系统进行报警，操作不执行，操作员工重新选择。但是任何一排辊道的第一辊道组10接收物料时，如该位置有物料且该排辊道有一组辊道组10及以上辊道空位，该位置物料自动后移，执行指令。

下料部分物流装置及功能

下料部分物流装置由成品储存辊道1、一条纵向小车轨道3和一台物流小车5、四台连线翻包机6组成。物料起点位置默认为第二十四排辊道34、第二十五排辊道35、第二十七排辊道37、第二十八排辊道38的第一个辊道组10，收料员选择终点第二十三排辊道33或第二十六排辊道36的第一个辊道组10，辊道配合物流小车5完成起点到终点物料运输。

其他物流装置功能

（1）涂布生产线8的1号线需上料时，上料工手动使第二十二排辊道32的第二个辊道组10、第一个辊道组10同时运行，第三个辊道组10的物料不运转，第二个辊道组10处的物料输送至吸铁送料辊道上。上料完毕后，操作工按自动按钮，第二十二排辊道32的第三个辊道组10、第四个辊道组10、第五个辊道组10、第六个辊道组10的物料自动向第二个辊道组19移动，即保持第二个辊道组10方向优先存储物料。如吸铁送料内物料需退料时，上料员通过选择物料起点、终点，使第二十二排辊道32的第三个辊道组10、第四个辊道组10、第五个辊道组10、第六个辊道组10的物料全部退出。吸铁送料处需退出物料退到第二十二排辊道32的第二个辊道组10上，上料员通过选择物料起点、终点，完成物料退出最终目的地。吸铁送料处控制物料进退开关及按钮由物流装置供应商负责设计、制造、安装。

涂布生产线8的2号线、印刷生产线9的1号线、2号线的上料功能与涂布生产线8的1号线相同。

（2）第二十排辊道30为自动接收物流小车5运输物料的辊道，第二十排辊道30的第六个辊道组10位置上的连线转向机7优先储存物料，上料部分的物流小车5接料时，物料自动移动到物流小车5上。物料需要转向时，操作工手动转向，连线转向机7与第二十排辊道30的第五个辊道组10连接，转向机与小车衔接部分由供应商设计、制造、安装。

（3）四条生产线所收物料，由人工操作经过连线翻包机6后，分别自动向第二十四排辊道34、第二十五排辊道35、第二十七排辊道37、第二十八排辊道38的第一个辊道组10方向移动，再选择连线翻包机6控制柜上的物料终点控制按钮将上述辊道组10上的物料等待物流小车5运输运至第二十三排辊道33或第二十六排辊道36的第一个辊道组10。

（4）第二十三排辊道33为成品打包区辊道，第二十三排辊道33的第一个辊道组10、第二个辊道组10、第三个辊道组10、第四个辊道组10为运输辊道，第四个辊道组10优先存储物料，操作工手动控制第四个辊道组10位置物料前进至第五个辊道组10、第六个辊道组10、第七个辊道组10、第八个辊道组10任意位置，为打包辊道，手动控制前移。

（5）第二十六排辊道36有5个辊道组10，第五个辊道组10优先储存物料，物流小车5接收物料时，第五个辊道组10的物料自动移到物流小车5上，物流小车5有选择装2包物料或3包物料功能。

Claims (5)

1.一种印铁车间物料自动输送装置，其特征在于：它包括半成品储存辊道（2）、成品储存辊道（1）、纵向小车轨道（3）、横向小车轨道（4）、物流小车（5）、连线翻包机（6）、连线转向机（7），半成品储存辊道（2）和成品储存辊道（1）分别位于车间长度方向的两端，在半成品储存辊道（2）的两侧和成品储存辊道（1）的外侧分别铺设纵向小车轨道（3），在半成品储存辊道（2）内侧的纵向小车轨道（3）与成品储存辊道（1）外侧的纵向小车轨道（3）之间连接有横向小车轨道（4），在纵向小车轨道（3）和横向小车轨道（4）上分别有物流小车（5），涂布生产线（8）和印刷生产线（9）分别安装在横向小车轨道（4）的两侧，涂布生产线（8）和印刷生产线（9）的一端分别与半成品储存辊道（2）内侧的纵向小车轨道（3）相连接，涂布生产线（8）和印刷生产线（9）的另一端分别与成品储存辊道（1）相连接，在成品储存辊道（1）与涂布生产线（8）和印刷生产线（9）相对的辊道上分别安装有连线翻包机（6），在横向小车轨道（4）与半成品储存辊道（2）内侧的纵向小车轨道（3）连接处安装有连线转向机（7）。

2.根据权利要求1所述的印铁车间物料自动输送装置，其特征在于：所述半成品储存辊道（2）和成品储存辊道（1）分别由多排辊道组成，多排辊道平行排列，多排辊道的方向沿着车间的长度方向，多排辊道与纵向小车轨道（3）垂直连接，连线翻包机（6）分别安装在成品储存辊道（1）与涂布生产线（8）和印刷生产线（9）相对的多排辊道上。

3.根据权利要求2所述的印铁车间物料自动输送装置，其特征在于：所述半成品储存辊道（2）和成品储存辊道（1）的多排辊道分别由多个辊道组（10）组成，多个辊道组（10）沿着多排辊道的方向顺序排列连接，每一个辊道组（10）的驱动装置分别与电气控制装置相连接。

4.根据权利要求3所述的印铁车间物料自动输送装置，其特征在于：所述每一个辊道组（10）分别由电机（39）、减速器（40）和多个辊道（41）组成，多个辊道（41）顺序平行排列，辊道（41）的运行方向与多个辊道组（10）的排列方向相同，电机（39）通过减速器（40）与辊道（41）的转动轴相连接。

5.根据权利要求1所述的印铁车间物料自动输送装置，其特征在于：它还有小车滑线、走线立柱、计算机和电气控制装置，小车滑线分别与物流小车（5）和电气控制装置相连接，走线立柱安装在物流小车（5）行走的纵向小车轨道（3）和横向小车轨道（4）一侧，小车滑线固定在走线立柱上，计算机通过电气控制装置分别与半成品储存辊道（2）、成品储存辊道（1）、物流小车（5）、连线翻包机（6）、连线转向机（7）相连接。