CN208577249U - 原位翻转机构和智能证卡设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种原位翻转机构和智能证卡设备，其中，原位翻转机构包括机架、滑块、辅助翻转件、定位治具以及驱动组件；所述机架上设有水平滑轨和安装板；所述滑块安装于所述水平滑轨上，所述滑块上凸设有连接部；所述定位治具设有第一枢接部、第二枢接部以及用于定位所述证卡的定位部；所述第一枢接部与所述连接部枢接，所述第二枢接部与所述辅助翻转件的下端枢接；所述辅助翻转件的上端与所述安装板枢接；所述驱动组件安装于所述机架上，且与所述滑块连接。本实用新型技术方案可以实现卡片翻转且减小对应的智能证卡设备的证卡传送通道设计难度。

Description

原位翻转机构和智能证卡设备

技术领域

本实用新型涉及智能证卡设备技术领域，特别涉及一种原位翻转机构和智能证卡设备。

背景技术

随着技术的进步，银行借记卡、信用卡等证卡正朝着智能化、多功能化方向发展，证卡记录的信息越来越多，并且在外观上变得丰富多彩。现有智能证卡在制造、发证和保管时，经常出现需要翻面的情况，现有的证卡翻转机构一般在传送轨迹中选取一段作为翻转工位，利用电机轴为中心和以卡片的正中心做翻转或利用皮带实现证卡的翻转，这种证卡翻转机构占用传送空间，导致需要将传送通道进行切分，会将传送通道分成翻转前和翻转后两段，传送时通道之间的衔接具有一定要求和精度，导致对应的智能证卡设备的传送通道设计难度增加。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种原位翻转机构，旨在实现卡片翻转且减小对应的智能证卡设备的证卡传送通道设计难度。

为实现上述目的，本实用新型提出的原位翻转机构包括机架、滑块、辅助翻转件、定位治具以及驱动组件；

所述机架设有水平滑轨和安装板；

所述滑块安装于所述水平滑轨上，所述滑块上凸设有连接部；

所述定位治具设有第一枢接部、第二枢接部以及用于定位所述证卡的定位部；所述第一枢接部与所述连接部枢接，所述第二枢接部与所述辅助翻转件的下端枢接；

所述辅助翻转件的上端与所述安装板枢接；

所述驱动组件安装于所述机架上，且与所述滑块连接，用于驱动所述滑块在所述水平滑轨上移动以具有第一位置和第二位置；所述滑块位于第一位置时，定位于所述定位部上的证卡正面朝上，所述滑块位于第二位置时，定位于所述定位部上的证卡反面朝上。

优选地，所述安装板的数量为两个，两个所述安装板相对设置并位于所述滑块的两端；

所述连接部的数量为两个，两个所述连接部设置在所述滑块的两端；

所述定位治具的数量为两个，两个所述定位治具分别设置在所述滑块的两端，所述定位治具与靠近的所述连接部连接；

所述辅助翻转件的数量为两个，两个所述辅助翻转件分别设置在所述滑块的两端，所述辅助翻转件与靠近的所述安装板和所述定位治具连接。

优选地，所述定位治具还包括基座，所述第一枢接部、第二枢接部均设置于所述基座上，所述定位部安装在所述基座上，所述定位部背向所述基座的端面开设有三面开口的定位槽，两个所述定位部的定位槽相对设置。

优选地，至少一个所述定位治具的基座上设有安装槽，安装于所述基座上的定位部对应所述安装槽的位置设有让位口，所述安装槽中安装有弹性件和弹块，所述弹块朝向所述让位口的端面设置有定位凸起，所述定位凸起自所述让位口伸入所述定位槽中。

优选地，所述定位槽包括自槽底至槽口依次设置的定位段和导向段，所述导向段自靠近所述定位段的一端至槽口呈渐扩设置。

优选地，所述连接部呈柱状设置，所述连接部的下端与所述滑块相连接，所述连接部的上端与所述第一枢接部枢接。

优选地，所述驱动组件包括电机、齿轮和齿条，所述齿轮安装在所述电机的输出端并位于所述滑块下方，所述齿条固定于所述滑块上并与所述齿轮啮合。

优选地，所述水平滑轨为导向柱，所述滑块上端面开设有滑槽，所述水平滑轨滑动安装于所述滑槽内，导向所述滑块的运动方向。

本实用新型还提出一种智能证卡设备，包括原位翻转机构，所述原位翻转机构包括机架、滑块、辅助翻转件、定位治具以及驱动组件；

所述机架设有水平滑轨和安装板；

所述滑块安装于所述水平滑轨上，所述滑块上凸设有连接部；

所述定位治具设有第一枢接部、第二枢接部以及用于定位所述证卡的定位部；所述第一枢接部与所述连接部枢接，所述第二枢接部与所述辅助翻转件的下端枢接；

所述辅助翻转件的上端与所述安装板枢接；

所述驱动组件安装于所述机架上，且与所述滑块连接，用于驱动所述滑块在所述水平滑轨上移动以具有第一位置和第二位置；所述滑块位于第一位置时，定位于所述定位部上的证卡正面朝上，所述滑块位于第二位置时，定位于所述定位部上的证卡反面朝上。

优选地，所述智能证卡设备为制证机、制卡机、自动发证机、自动发卡机或证件保管柜。

本实用新型技术方案的定位治具的定位部用于在翻转时固定证卡。驱动装置可以驱动滑块在水平方向运动，滑块的连接部与定位治具的第一枢接部枢接，滑块运动时会带动定位治具的一起移动且第一枢接部的移动范围与连接部的移动范围相同，即第一枢接部只能在水平方向移动。定位治具的第二枢接部与辅助翻转件的下端相连接，定位治具移动时，第二枢接部也会移动，但由于辅助翻转件与第二枢接部相连接，因此第二枢接部的运动范围与辅助翻转件下端的移动范围相同。而辅助翻转件的上端与安装板枢接，从而限制辅助翻转件下端的移动范围是以辅助翻转件为圆心的圆形轨迹。因为滑块位于第一位置时，定位于定位部上的证卡正面朝上，滑块位于第二位置时，定位于定位部上的证卡反面朝上，此时在滑块在第一位置和第二位置之间移动时，第二枢接部会向上运动，并随着移动进行翻转，从而实现固定在定位部中的证卡的翻转。可见，定位治具的翻转会在定位治具所在平面上方完成，不会对定位治具所在平面下方造成干涉，因此当该原位翻转机构应用于智能证卡设备中时，传送通道可以直接从定位治具所在平面或下方通过，不需要进行通道的切分，从头到尾只需要一个传送机构运输卡片，没有通道之间的衔接难度，同时保证了证卡的翻转和传送效果。

附图说明

图1为本实用新型原位翻转机构一实施例的结构示意图；

图2为图1所示原位翻转机构的滑块位于第一位置时的结构示意图；

图3为图2所示状态的原位翻转机构的另一视角的结构示意图；

图4为图1所示原位翻转机构的滑块位于第一位置和第二位置之间时的结构示意图；

图5为图4所示状态的原位翻转机构的另一视角的结构示意图；

图6为图1所示原位翻转机构的滑块位于第二位置时的结构示意图；

图7为图6所示状态的原位翻转机构的另一视角的结构示意图；

图8为图1所示原位翻转机构中的定位治具的分解结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种原位翻转机构。

请参阅图1并结合图2至图7进行理解，在本实用新型实施例中，该原位翻转机构包括机架100、滑块200、辅助翻转件300、定位治具400以及驱动组件500；

所述机架100上设有水平滑轨110和安装板120；

所述滑块200安装于所述水平滑轨110上，所述滑块200上凸设有连接部210；

所述定位治具400设有第一枢接部410、第二枢接部420以及用于定位所述证卡900的定位部430；所述第一枢接部410与所述连接部210枢接，所述第二枢接部420与所述辅助翻转件300的下端枢接；

所述辅助翻转件300的上端与所述安装板120枢接；

所述驱动组件500安装于所述机架100上，且与所述滑块200连接，用于驱动所述滑块200在所述水平滑轨110上移动以具有第一位置(如图2和图3所示)和第二位置(如图6和图7所示)；所述滑块200位于第一位置时，定位于所述定位部430上的证卡900正面朝上，所述滑块200位于第二位置时，定位于所述定位部430上的证卡900反面朝上。

本实用新型技术方案的定位治具400的定位部430用于在翻转时固定证卡900。驱动装置可以驱动滑块200在水平方向运动，滑块200的连接部210与定位治具400的第一枢接部410枢接，滑块200运动时会带动定位治具400的一起移动且第一枢接部410的移动范围与连接部210的移动范围相同，即第一枢接部410只能在水平方向移动。定位治具400的第二枢接部420与辅助翻转件300的下端相连接，定位治具400移动时，第二枢接部420也会移动，但由于辅助翻转件300与第二枢接部420相连接，因此第二枢接部420的运动范围与辅助翻转件300下端的移动范围相同。而辅助翻转件300的上端与安装板120枢接，从而限制辅助翻转件300下端的移动范围是以辅助翻转件300为圆心的圆形轨迹。因为滑块200位于第一位置时，定位于定位部430上的证卡900正面朝上，滑块200位于第二位置时，定位于定位部430上的证卡900反面朝上，此时在滑块200在第一位置和第二位置之间移动时(如图4和图5所示)，第二枢接部420会向上运动，并随着移动进行翻转，从而实现固定在定位部430中的证卡900的翻转。可见，定位治具400的翻转会在定位治具400所在平面上方完成，不会对定位治具400所在平面及其下方造成干涉，因此当该原位翻转机构应用于智能证卡900设备中时，传送通道可以直接从定位治具400所在平面或下方通过，不需要进行通道的切分，从头到尾只需要一个传送机构运输卡片，没有通道之间的衔接难度，同时保证了证卡900的翻转和传送效果。

实际应用中，本实用新型的原位翻转机构可以应用于卡片状物品(证卡、车牌等)的翻转，可以广泛应用于卡片状的物品生产和使用领域中。

为了更加可靠的旋转，请进一步参阅图1，在本实施例中，所述安装板120的数量为两个，两个所述安装板120相对设置并位于所述滑块200的两端；所述连接部210的数量为两个，两个所述连接部210设置在所述滑块200的两端；所述定位治具400的数量为两个，两个所述定位治具400分别设置在所述滑块200的两端，所述定位治具400与靠近的所述连接部210连接；所述辅助翻转件300的数量为两个，两个所述辅助翻转件300分别设置在所述滑块200的两端，所述辅助翻转件300与靠近的所述安装板120和所述定位治具400连接。通过对称设置安装板120、定位治具400和辅助翻转件300可以同时对卡片的相对两边沿进行固定和翻转，保证翻转的稳定性和可靠性，可以实现更好的翻转效果。

定位治具400的具体设置方式可以根据需要进行选取，例如定位部430可以是机械手、真空吸盘等等可以抓放的结构，第一枢接部410和第二枢接部420可以分别设置在定位治具400的两端，能够实现上述功能的设置方式均可以应用于本实用新型的原位翻转机构中。请参阅图1和图8，在本实施例中，所述定位治具400还包括基座440，所述第一枢接部410、第二枢接部420均设置于所述基座440上，所述定位部430安装在所述基座440上，所述定位部430背向所述基座440的端面开设有三面开口的定位槽431，两个所述定位部430的定位槽431相对设置。通过两个定位槽431可以将证卡900的两个边沿卡住，从而对证卡900进行固定。为了达到可靠的固定效果，在一些实施例中，可以设置至少一个所述定位治具400的基座440上设有安装槽441，安装于所述基座440上的定位部430对应所述安装槽441的位置设有让位口432，所述安装槽441自内至外依次安装有弹性件(未图示)和弹块442，所述弹块442朝向所述让位口432的端面设置有定位凸起443，所述定位凸起443自所述让位口432伸入所述定位槽431中。当证卡900进入定位槽431后，会压紧定位凸起443，弹块442进而压缩弹性件，此时在弹力的作用下定位凸起443紧紧抵靠证卡900，从而将证卡900牢牢夹紧，从而确保证卡900翻转时不会掉落。

为了保证证卡900可以顺利进入定位槽431，请进一步参阅图8，在本实施例中，所述定位槽431包括自槽底至槽口依次设置的定位段433和导向段434，所述导向段434自靠近所述定位段433的一端至槽口呈渐扩设置。定位段433的尺寸与证卡900厚度相适应，导向段434的尺寸大于证卡900厚度，此时证卡900可以很容易进入定位槽431，并且在导向段434的导向作用下顺利进入定位段433，从而实现证卡900的定位。

请参阅图1，为了能够为滑块200和证卡900之间留下空间，供传送通道通过，所述连接部210呈柱状设置，所述连接部210的下端与所述滑块200相连接，所述连接部210的上端与所述第一枢接部410枢接。此时滑块200和证卡900之间具有与连接部210高度相对应的空间，从而为传送通道设置提供了便利。

驱动组件500可以是传统的直线驱动装置，例如丝杆电机、气缸等，请参阅图1，在本实施例中，所述驱动组件500包括电机510、齿轮520和齿条530，所述齿轮520安装在所述电机510的输出端并位于所述滑块200下方，所述齿条530固定于所述滑块200上并与所述齿轮520啮合。此时，驱动组件500位于滑块下方，不会对传送通道进行干涉，且只需要一个电机510的运转即可以实现翻转，控制简单可靠。

水平滑轨110的设置方式可以是单导轨、双导轨，滑轨具体可以是导轨槽、导向棱、导向柱等，在本实施例中，为了简化结构，所述水平滑轨110为导向柱，所述滑块200上端面开设有滑槽，所述水平滑轨110滑动安装于所述滑槽内，导向所述滑块200的运动方向。此时，通过一个导向柱即可以实现对滑块200的导向作用，结构简单，容易实现。

本实用新型还提出一种智能证卡设备，该智能证卡设备包括原位翻转机构，该原位翻转机构的具体结构参照上述实施例，由于本智能证卡设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，智能证卡设备的证卡传送机构直接从定位治具400所在平面或下方通过，传送机构为一个整体，不需要切分。

在实际应用中，所述智能证卡设备可以是用于生产证卡的制证机、制卡机，也可以是用于自助办证的自动发证机、自动发卡机，还可以是用于保管人员证件的证件保管柜。

应当说明的是，本实用新型的各个实施例的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域的技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种原位翻转机构，用于翻转证卡，其特征在于，所述原位翻转机构包括机架、滑块、辅助翻转件、定位治具以及驱动组件；

所述机架上设有水平滑轨和安装板；

所述滑块安装于所述水平滑轨上，所述滑块上凸设有连接部；

所述定位治具设有第一枢接部、第二枢接部以及用于定位所述证卡的定位部；所述第一枢接部与所述连接部枢接，所述第二枢接部与所述辅助翻转件的下端枢接；

所述辅助翻转件的上端与所述安装板枢接；

所述驱动组件安装于所述机架上，且与所述滑块连接，用于驱动所述滑块在所述水平滑轨上移动以具有第一位置和第二位置；所述滑块位于第一位置时，定位于所述定位部上的证卡正面朝上，所述滑块位于第二位置时，定位于所述定位部上的证卡反面朝上。

2.如权利要求1所述的原位翻转机构，其特征在于，所述安装板的数量为两个，两个所述安装板相对设置并位于所述滑块的两端；

所述连接部的数量为两个，两个所述连接部设置在所述滑块的两端；

所述定位治具的数量为两个，两个所述定位治具分别设置在所述滑块的两端，所述定位治具与靠近的所述连接部连接；

所述辅助翻转件的数量为两个，两个所述辅助翻转件分别设置在所述滑块的两端，所述辅助翻转件与靠近的所述安装板和所述定位治具连接。

3.如权利要求2所述的原位翻转机构，其特征在于，所述定位治具还包括基座，所述第一枢接部、第二枢接部均设置于所述基座上，所述定位部安装在所述基座上，所述定位部背向所述基座的端面开设有三面开口的定位槽，两个所述定位部的定位槽相对设置。

4.如权利要求3所述的原位翻转机构，其特征在于，至少一个所述定位治具的基座上设有安装槽，安装于所述基座上的定位部对应所述安装槽的位置设有让位口，所述安装槽中安装有弹性件和弹块，所述弹块朝向所述让位口的端面设置有定位凸起，所述定位凸起自所述让位口伸入所述定位槽中。

5.如权利要求4所述的原位翻转机构，其特征在于，所述定位槽包括自槽底至槽口依次设置的定位段和导向段，所述导向段自靠近所述定位段的一端至槽口呈渐扩设置。

6.如权利要求1所述的原位翻转机构，其特征在于，所述连接部呈柱状设置，所述连接部的下端与所述滑块相连接，所述连接部的上端与所述第一枢接部枢接。

7.如权利要求6所述的原位翻转机构，其特征在于，所述驱动组件包括电机、齿轮和齿条，所述齿轮安装在所述电机的输出端并位于所述滑块下方，所述齿条固定于所述滑块上并与所述齿轮啮合。

8.如权利要求7所述的原位翻转机构，其特征在于，所述水平滑轨为导向柱，所述滑块上端面开设有滑槽，所述水平滑轨滑动安装于所述滑槽内，导向所述滑块的运动方向。

9.一种智能证卡设备，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的原位翻转机构。

10.如权利要求9所述的智能证卡设备，其特征在于，所述智能证卡设备为制证机、制卡机、自动发证机、自动发卡机或证件保管柜。