CN211490538U - 一种90度变轨柔性夹具库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种90度变轨柔性夹具库，包括夹具库位、夹具库位动力单元和过渡滑台动力单元，所述夹具库位下端设有过渡滑台，夹具库位上设有夹具库位动力单元，所述过渡滑台上设有夹具，过渡滑台上设有过渡滑台动力单元，所述过渡滑台上设有过渡滑台夹具定位单元，所述过渡滑台上位于夹具库位的右侧设有伺服滑台，伺服滑台上设有伺服滑台动力单元。本实用新型使用时，创造让夹具库从伺服滑台两侧移动到周边区域灵活设置，可通过过渡滑台切换到伺服滑台，通过本实施例的创造，伺服滑台周边区域可灵活配置，适应各种工艺。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体是一种90度变轨柔性夹具库。
背景技术
常规的柔性夹具库，库位在伺服滑台两边，很规范，对场地要求高，对于伺服滑台两边没有充足的紧挨着的空间的较为复杂场地，不能很好的利用。
因此，本领域技术人员提供了一种90度变轨柔性夹具库，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种90度变轨柔性夹具库，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种90度变轨柔性夹具库，包括夹具库位、夹具库位动力单元和过渡滑台动力单元，所述夹具库位下端设有过渡滑台，夹具库位上设有夹具库位动力单元，所述过渡滑台上设有夹具，过渡滑台上设有过渡滑台动力单元，所述过渡滑台上设有过渡滑台夹具定位单元，所述过渡滑台上位于夹具库位的右侧设有伺服滑台，伺服滑台上设有伺服滑台动力单元。
作为本实用新型进一步的方案，所述过渡滑台与夹具库位、伺服滑台成“90”度设置。
作为本实用新型再进一步的方案，所述过渡滑台动力单元和夹具均设置有两个。
作为本实用新型再进一步的方案，所述过渡滑台动力单元位于夹具的左侧。
作为本实用新型再进一步的方案，所述过渡滑台夹具定位单元位于两夹具之间。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型使用时，为了适应较为复杂的场地，拓展夹具库的应用，让紧挨着伺服滑台的空间可以设置机器人等其它设备，解决现有伺服滑台的局限性，增加柔性夹具库的适应性。
2、本实用新型使用时，在原有夹具库的基础上，本发明创造增加了过渡滑台，让紧挨着伺服滑台的空间可以设置机器人等其它设备，而夹具库因为有了过渡滑台，则可以灵活设置，不需要严格局限于伺服滑台两侧，可以往外延伸做成多种形式的。
3、本实用新型使用时，创造让夹具库从伺服滑台两侧移动到周边区域灵活设置，可通过过渡滑台切换到伺服滑台，通过本实施例的创造，伺服滑台周边区域可灵活配置，适应各种工艺。
附图说明
图1为一种90度变轨柔性夹具库的结构示意图。
图2为一种90度变轨柔性夹具库中库位滑行变轨机构的结构示意图。
图3为一种90度变轨柔性夹具库中机构动作构成图。
图中：1、夹具库位；2、夹具库位动力单元；3、过渡滑台动力单元；4、过渡滑台夹具定位单元；5、伺服滑台动力单元；6、伺服滑台；7、过渡滑台；8、夹具。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种90度变轨柔性夹具库，包括夹具库位1、夹具库位动力单元2和过渡滑台动力单元3，所述夹具库位1下端设有过渡滑台7，夹具库位1上设有夹具库位动力单元2，所述过渡滑台7上设有夹具8，过渡滑台7上设有过渡滑台动力单元3，所述过渡滑台动力单元3和夹具8均设置有两个，所述过渡滑台动力单元3位于夹具8的左侧，所述过渡滑台7上设有过渡滑台夹具定位单元4，所述过渡滑台夹具定位单元4位于两夹具8之间，所述过渡滑台7上位于夹具库位1的右侧设有伺服滑台6，伺服滑台6上设有伺服滑台动力单元5，所述过渡滑台7与夹具库位1、伺服滑台6成“90”度设置。
本实用新型的工作原理是：
本实用新型使用时，夹具库位动力单元2把夹具8从夹具库位1上移动到过渡滑台7上，夹具8到位后过渡滑台夹具定位单元4升起，变轨机构动作，轨道旋转90°，过渡滑台动力单元3把夹具移动到伺服滑台6上，到位后伺服滑台夹具定位销升起，过渡滑台夹具定位单元4退出，此时夹具8定位在伺服滑台6的滑台上，此时夹具切换完成，要再次切换夹具的时候则反向动作。生产的时候伺服滑台6下层线性滑轨启动，伺服滑台动力单元5驱动夹具8往返高精度高速移动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种90度变轨柔性夹具库，包括夹具库位(1)、夹具库位动力单元(2)和过渡滑台动力单元(3)，其特征在于，所述夹具库位(1)下端设有过渡滑台(7)，夹具库位(1)上设有夹具库位动力单元(2)，所述过渡滑台(7)上设有夹具(8)，过渡滑台(7)上设有过渡滑台动力单元(3)，所述过渡滑台(7)上设有过渡滑台夹具定位单元(4)，所述过渡滑台(7)上位于夹具库位(1)的右侧设有伺服滑台(6)，伺服滑台(6)上设有伺服滑台动力单元(5)。
2.根据权利要求1所述的一种90度变轨柔性夹具库，其特征在于，所述过渡滑台(7)与夹具库位(1)、伺服滑台(6)成“90”度设置。
3.根据权利要求1所述的一种90度变轨柔性夹具库，其特征在于，所述过渡滑台动力单元(3)和夹具(8)均设置有两个。
4.根据权利要求1所述的一种90度变轨柔性夹具库，其特征在于，所述过渡滑台动力单元(3)位于夹具(8)的左侧。
5.根据权利要求1所述的一种90度变轨柔性夹具库，其特征在于，所述过渡滑台夹具定位单元(4)位于两夹具(8)之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922410231.0U CN211490538U (zh) | 2019-12-28 | 2019-12-28 | 一种90度变轨柔性夹具库 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201922410231.0U CN211490538U (zh) | 2019-12-28 | 2019-12-28 | 一种90度变轨柔性夹具库 |
Publications (1)
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| CN211490538U true CN211490538U (zh) | 2020-09-15 |
Family
ID=72395875
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2019
- 2019-12-28 CN CN201922410231.0U patent/CN211490538U/zh active Active
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