CN208570811U - 一种电池模组翻转移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池模组翻转移载装置，所述装置包括：工作台，设于所述工作台上的龙门式平移台，设于所述工作台上并用于将电池模组翻转90°的翻转机构，对称地设置在所述翻转机构两侧且位于所述龙门式平移台下方用于将电池模组夹紧定位的模组对中夹紧机构，以及可滑动地设置在所述龙门式平移台的X轴上用于将翻转后的电池模组移载至流水线上以进行后续操作的移载机构。本实用新型大大增强了生产效率，有效地降低了生产成本较高，通过自动化操作使得组装精度得到提高，可以满足大批量电池模组生产的需求本实用新型具有结构简单可靠,操作简单直观，易于实施等特点。

Description

一种电池模组翻转移载装置

【技术领域】

本实用新型涉及电池模组生产加工领域，特别涉及一种对电池模组进行翻转移载以供焊接电池模组翻转移载装置。

【背景技术】

锂电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，因其具有高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多等特点。而广泛应用于汽车动力电池，移动电话、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军事领域。锂电池模组多数先由多个电芯与相框、导热板、泡棉、卡扣等组装成模块，再由多个模块通过串、并等方式与端板、汇流排等辅件组装而成；部分由多个电芯与相框、导热板、泡棉、卡扣、端板、汇流提成等辅件直接串并组装而成。

现有的电池模组的生产过程流程是电池上料并进行预处理，预处理后进行电芯堆叠，并将堆叠后的电芯进行翻转并移载到流水线上传输至极耳折弯工位进行极耳折弯，折弯后的电芯模组通过激光进行焊接，焊接后检测通过后进行下料。其中，在翻转移载过程中，电芯的翻转和移载都是通过工人手工进行操作的，因此导致劳动强度较大、生产成本较高、生产效率低，而且组装精度不高，不能满足大批量电池模组生产的需求。

【发明内容】

综上所述，本实用新型主要的目的是为了解决现有电池模组在生产过程中，电芯的翻转和移载需要通过工人手工进行操作，导致劳动强度较大、生产成本较高、生产效率低，而且组装精度不高，不能满足大批量电池模组生产的需求等技术问题，而提供一种电池模组翻转移载装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种电池模组翻转移载装置，所述装置包括：工作台，设于所述工作台上的龙门式平移台，设于所述工作台上并用于将电池模组翻转90°的翻转机构，对称地设置在所述翻转机构两侧且位于所述龙门式平移台下方用于将电池模组夹紧定位的模组对中夹紧机构，以及可滑动地设置在所述龙门式平移台的X轴上用于将翻转后的电池模组移载至流水线上以进行后续操作的移载机构。

所述模组对中夹紧机构包括：第一对中夹紧组件，以及与该第一对中夹紧组件相对设置的第二对中夹紧组件，所述第一对中夹紧组件包括：对中组件底座，设置在所述对中组件底座上的至少二个第一轴套及位于所述二个第一轴套之间的第一气缸，所述二个第一轴套内分别穿设有一根导杆，所述两根导杆的一端通过第一导向轴支座与缓冲器安装板相固接，两根导杆的另一端通过第二导向轴支座与对中推杆固接，所述第一气缸的活动端与所述对中推杆活动连接，通过第一气缸驱动对中推杆前后伸缩，并同时带动两根导杆随动。

所述对中组件底座上还设置有两个缓冲柱以及与设于所述缓冲器安装板上并与所述缓冲柱相对设置并当气缸收缩时与缓冲柱配合将所述对中推杆限位的油压缓冲器。

所述翻转机构包括：设置在所述工作台上的第一滑动组件，与所述第一滑动组件滑动连接的滑块连接板，固设于所述滑块连接板上且位于所述第一滑动组件之间的第二气缸，所述滑块连接板的另一面的两侧边缘处分别设置有一对滑块连接板及一对轴固定座，其中一块所述滑块连接板上固接有气缸连接块，另一块所述滑块连接板上固设有减速机安装板，所述气缸连接块与第三气缸滑动连接，所述减速机安装板上安装有减速机，所述一对轴固定座之间可转动地安装有转轴，所述转轴的轴向上还连接有翻转托盘及与该翻转托盘相连的定位座，该定位座上设有第一定位销，所述转轴连接至减速机的的输出端。

所述滑块连接板上还设有凵字形的气缸安装座，该气缸安装座上安装有第三气缸，所述第三气缸的活动端设有当翻转到位后与所述第一定位销配合将所述定位座限位的第二定位销。

所述转轴上还设有翻转感应片，以及设于所述滑块连接板上且位于翻转感应片下方并与所述翻转感应片配合感应转轴翻转角度用的光电开关。

所述移载机构包括：气缸安装板，该气缸安装板与所述龙门式平移台的活动端相连接，所述气缸安装板上安装有第四气缸，以及位于该第四气缸周边的多个第二轴套，每个所述第二轴套中分别可伸缩地穿设有一导向轴，所述第四气缸的活动端及导向轴分别与模组夹手相连接。

所述模组夹手包括由夹手安装板、一对夹手侧板及护盖板组合而成的壳体，所述壳体中安装有第二滑动组件，所述壳体底部长度方向两侧分别开侧有一缺口，所述第二滑动组件的活动端设有与其滑动连接的移动板，所述移动板则与夹手相连接。

所述夹手内侧还设有缓冲垫块。

所述夹手上部和底部还分别设有侧档板及夹具勾手。

采用上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型所产生的有益效果在于：本实用新型通过翻转机构，中夹紧机构和移载机构，从而可以全自动地将电池模组进行翻转并移载到流水线上，以进行后续的极耳折弯等操作。大大增强了生产效率，有效地降低了生产成本较高，通过自动化操作使得组装精度得到提高，可以满足大批量电池模组生产的需求本实用新型具有结构简单可靠,操作简单直观，易于实施等特点。

【附图说明】

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的对中夹紧机构的结构示意图；

图3是本实用新型的翻转机构的结构示意图；

图4是本实用新型的翻转机构另一结构示意图；

图5是本实用新型的翻转机构的又一结构示意图；

图6是图3的局部放大示意图；

图7是本实用新型的移载机构的结构示意图；

图8是本实用新型的模组夹手的结构示意图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不会构成任何限制。

如图1所示，本实用新型的一种电池模组翻转移载装置包括：工作台1，设于所述工作台上的龙门式平移台2，设于所述工作台1上并用于将电池模组翻转180°的翻转机构3，对称地设置在所述翻转机构3两侧且位于所述龙门式平移台2下方用于将电池模组夹紧定位的模组对中夹紧机构4，以及可滑动地设置在所述龙门式平移台2的X轴上用于将翻转后的电池模组移载至流水线上以进行后续操作的移载机构5。

如图2所示，具体地，所述模组对中夹紧机构4包括：第一对中夹紧组件41，以及与该第一对中夹紧组件41相对设置的第二对中夹紧组件42，所述第一对中夹紧组件41包括：对中组件底座411，设置在所述对中组件底座411上的至少二个第一轴套412及位于所述二个第一轴套412之间的第一气缸413，所述二个第一轴套412内分别穿设有一根导杆414，所述两根导杆414的一端通过第一导向轴支座415与缓冲器安装板416相固接，两根导杆414的另一端通过第二导向轴支座417与对中推杆418固接，所述第一气缸413的活动端与所述对中推杆418活动连接，通过第一气缸413驱动对中推杆418前后伸缩，并同时带动两根导杆414随动。

如图2所示，进一步地，所述对中组件底座411上还设置有两个缓冲柱4111以及与设于所述缓冲器安装板416上并与所述缓冲柱4111相对设置并当气缸收缩时与缓冲柱配合将所述对中推杆418限位的油压缓冲器4161。

如图3-图5所示，具体地，所述翻转机构3包括：设置在所述工作台1上的第一滑动组件31，与所述第一滑动组件31滑动连接的滑块连接板32，固设于所述滑块连接板31上且位于所述第一滑动组件31之间的第二气缸33，所述滑块连接板32的另一面的两侧边缘处分别设置有一对滑块连接板32及一对轴固定座35，其中一块所述滑块连接板32上固接有气缸连接块341，另一块所述滑块连接板32上固设有减速机安装板342，所述气缸连接块341与第三气缸36滑动连接，所述减速机安装板342上安装有减速机37，所述一对轴固定座35之间可转动地安装有转轴38，所述转轴38的轴向上还连接有翻转托盘39及与该翻转托盘相连的定位座310，该定位座上设有第一定位销311，所述转轴38连接至减速机37的的输出端。

如图5所示，进一步地，所述滑块连接板32上还设有凵字形的气缸安装座321，该气缸安装座321上安装有第三气缸322，所述第三气缸的活动端设有当翻转到位后与所述第一定位销311配合将所述定位座310限位的第二定位销323。

如图6所示，进一步地，所述转轴38上还设有翻转感应片381，以及设于所述滑块连接板31上且位于翻转感应片381下方并与所述翻转感应片381配合感应转轴是否翻转到位用的光电开关382。

如图7所示，具体地，所述移载机构5包括：气缸安装板51，该气缸安装板与所述龙门式平移台2的活动端相连接，所述气缸安装板51上安装有第四气缸52，以及位于该第四气缸周边的多个第二轴套53，每个所述第二轴套53中分别可伸缩地穿设有一导向轴54，所述第四气缸52的活动端及导向轴54分别与模组夹手55相连接。

如图8所示，具体地，所述模组夹手55包括由夹手安装板561、一对夹手侧板562及护盖板563组合而成的壳体56，所述壳体中安装有第二滑动组件57，所述壳体底部长度方向两侧分别开侧有一缺口58，所述第二滑动组件57的活动端设有与其滑动连接的移动板59，所述移动板57则与夹手510相连接。

如图8所示，进一步地，所述夹手510内侧还设有缓冲垫块5101。

如图8所示，进一步地，所述夹手510上部和底部还分别设有侧档板5102及夹具勾手5103。

尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但是本实用新型的范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。

Claims (10)

1.一种电池模组翻转移载装置，其特征在于，所述装置包括：工作台（1），设于所述工作台上的龙门式平移台（2），设于所述工作台（1）上并用于将电池模组翻转90°的翻转机构（3），对称地设置在所述翻转机构（3）两侧且位于所述龙门式平移台（2）下方用于将电池模组夹紧定位的模组对中夹紧机构（4），以及可滑动地设置在所述龙门式平移台（2）的X轴上用于将翻转后的电池模组移载至流水线上以进行后续操作的移载机构（5）。

2.根据权利要求1所述的电池模组翻转移载装置，其特征在于，所述模组对中夹紧机构（4）包括：第一对中夹紧组件（41），以及与该第一对中夹紧组件（41）相对设置的第二对中夹紧组件（42），所述第一对中夹紧组件（41）包括：对中组件底座（411），设置在所述对中组件底座（411）上的至少二个第一轴套（412）及位于所述二个第一轴套（412）之间的第一气缸（413），所述二个第一轴套（412）内分别穿设有一根导杆（414），所述两根导杆（414）的一端通过第一导向轴支座（415）与缓冲器安装板（416）相固接，两根导杆（414）的另一端通过第二导向轴支座（417）与对中推杆（418）固接，所述第一气缸（413）的活动端与所述对中推杆（418）活动连接，通过第一气缸（413）驱动对中推杆（418）前后伸缩，并同时带动两根导杆（414）随动，所述第一对中夹紧组件（41）的结构与第二对中夹紧组件（42）的结构相同。

3.根据权利要求2所述的电池模组翻转移载装置，其特征在于，所述对中组件底座（411）上还设置有两个缓冲柱（4111）以及与设于所述缓冲器安装板（416）上并与所述缓冲柱（4111）相对设置并当气缸收缩时与缓冲柱配合将所述对中推杆（418）限位的油压缓冲器（4161）。

4.根据权利要求1所述的电池模组翻转移载装置，其特征在于，所述翻转机构（3）包括：设置在所述工作台（1）上的第一滑动组件（31），与所述第一滑动组件（31）滑动连接的滑块连接板（32），固设于所述滑块连接板（32）上且位于所述第一滑动组件（31）之间的第二气缸（33），所述滑块连接板（32）的另一面的两侧边缘处设置有一对轴固定座（35），所述滑块连接板（32）其中一侧固接有气缸连接块（341），滑块连接板（32）另一侧固设有减速机安装板（342），所述气缸连接块（341）与第三气缸（322）滑动连接，所述减速机安装板（342）上安装有减速机（37），所述一对轴固定座（35）之间可转动地安装有转轴（38），所述转轴（38）的轴向上还连接有翻转托盘（39）及与该翻转托盘相连的定位座（310），该定位座上设有第一定位销（311），所述转轴（38）连接至减速机（37）的输出端。

5.根据权利要求4所述的电池模组翻转移载装置，其特征在于，所述滑块连接板（32）上还设有凵字形的气缸安装座（321），该气缸安装座（321）上安装有第三气缸（322），所述第三气缸的活动端设有当翻转到位后与所述第一定位销（311）配合将所述定位座（310）限位的第二定位销（323）。

6.根据权利要求5所述的电池模组翻转移载装置，其特征在于，所述转轴（38）上还设有翻转感应片（381），以及设于所述滑块连接板（32）上且位于翻转感应片（381）下方并与所述翻转感应片（381）配合感应转轴翻转角度用的光电开关（382）。

7.根据权利要求1所述的电池模组翻转移载装置，其特征在于，所述移载机构（5）包括：气缸安装板（51），该气缸安装板与所述龙门式平移台（2）的活动端相连接，所述气缸安装板（51）上安装有第四气缸（52），以及位于该第四气缸周边的多个第二轴套（53），每个所述第二轴套（53）中分别可伸缩地穿设有一导向轴（54），所述第四气缸（52）的活动端及导向轴（54）分别与模组夹手（55）相连接。

8.根据权利要求7所述的电池模组翻转移载装置，其特征在于，所述模组夹手（55）包括由夹手安装板（561）、一对夹手侧板（562）及护盖板（563）组合而成的壳体（56），所述壳体中安装有第二滑动组件，所述壳体底部长度方向两侧分别开侧有一缺口（58），所述第二滑动组件的活动端设有与其滑动连接的移动板（59），所述移动板（59）则与夹手（510）相连接。

9.根据权利要求8所述的电池模组翻转移载装置，其特征在于，所述夹手（510）内侧还设有缓冲垫块（5101）。

10.根据权利要求9所述的电池模组翻转移载装置，其特征在于，所述夹手（510）上部和底部还分别设有侧档板（5102）及夹具勾手（5103）。