CN208560931U - 自动放电路板装置 - Google Patents
自动放电路板装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208560931U CN208560931U CN201821122325.7U CN201821122325U CN208560931U CN 208560931 U CN208560931 U CN 208560931U CN 201821122325 U CN201821122325 U CN 201821122325U CN 208560931 U CN208560931 U CN 208560931U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- panel assembly
- automatic discharging
- circuit board
- brush device
- sucker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种自动放电路板装置，包括：机械手、第一梁、第二梁、用于吸取电路板的吸盘、和用于向所述电路板的边缘施加阻力的毛刷机构，所述机械手通过所述第一梁与所述第二梁连接，所述第二梁上设置有多个所述吸盘，所述第二梁的运动路径的两侧各倾斜地设置有一个所述毛刷机构。本实用新型可通过毛刷机构的刷毛将多余的电路板刷下，可有效避免吸盘吸起多张芯板，具有结构简单、成本低的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板制造领域，特别涉及一种自动放电路板装置。
背景技术
在线路板生产过程中，做内层线路时，板子需要过内层前处理，很多线路板厂都已实现自动化，用自动放板机取代人工放板。但内层芯板比较薄，大板裁切成小板时，多张内层芯板叠在一起，自动裁切后板边连接紧密。所以自动放板机的吸盘吸板时，容易吸起多块板，虽然添加了抖动装置，仍然无法避免。多张板叠在一起放入内线前处理时，板与板之间的缝隙会残留药水污染后制程，存在品质隐患。目前，行业较为通用的放板机配置有吸盘，吸盘会上下震动使多余的板掉下来，但板边粘附过紧时仍会吸附多块板。
实用新型内容
本实用新型提供了一种自动放电路板装置，以解决上述技术问题。
为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种自动放电路板装置，包括：机械手、第一梁、第二梁、用于吸取电路板的吸盘、和用于向所述电路板的边缘施加阻力的毛刷机构，所述机械手通过所述第一梁与所述第二梁连接，所述第二梁上设置有多个所述吸盘，所述第二梁的运动路径的两侧各倾斜地设置有一个所述毛刷机构。
优选地，所述第一梁的两端各设置有一个所述第二梁，所述第一梁与两个所述第二梁形成“工”字形结构。
优选地，所述毛刷机构包括毛刷和用于驱动所述毛刷的驱动机构。
优选地，所述第一梁采用可伸缩式结构。
由于采用了上述技术方案，本实用新型可通过毛刷机构的刷毛将多余的电路板刷下，可有效避免吸盘吸起多张芯板，具有结构简单、成本低的特点。
附图说明
图1示意性地示出了本实用新型的主视图；
图2示意性地示出了本实用新型的俯视图。
图中附图标记：1、机械手；2、第一梁；3、第二梁；4、电路板；5、吸盘；6、毛刷。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
本实用新型提供了一种自动放电路板装置，包括：机械手1、第一梁2、第二梁3、用于吸取电路板4的吸盘5、和用于向所述电路板4的边缘施加阻力的毛刷机构，所述机械手1通过所述第一梁2与所述第二梁3连接，所述第二梁3上设置有多个所述吸盘5，所述第二梁3的运动路径的两侧各倾斜地设置有一个所述毛刷机构。机械手1为现有技术的常规二维或三维机械手，吸盘采用现有技术中用于吸取电路板的常规吸盘，机械手1通过螺栓等紧固件或焊接等方式与第一梁2连接，第一梁与第二梁之间通过焊接或紧固件连接。吸盘通过螺钉固定到第二梁上。第一梁、第二梁采用框架式、空心或实心梁结构。吸盘4的气管可设置于空心梁结构中，气管与负压真空设备连接。
请参考图1，当机械手1带动吸附到吸盘5上的电路板4向图1的上方运动时，电路板4左右两侧的边缘处会与毛刷的刷毛接触，因此在电路板4的运动过程中，刷毛会对其左右两侧施加一个阻力，从而使多余的电路板被刷下，仅保留被吸盘所直接吸附的电路板。
由于采用了上述技术方案，本实用新型可通过毛刷机构的刷毛将多余的电路板刷下，可有效避免吸盘吸起多张芯板，具有结构简单、成本低的特点。
优选地，所述第一梁2的两端各设置有一个所述第二梁3，所述第一梁2与两个所述第二梁3形成“工”字形结构。
优选地，所述毛刷机构包括毛刷6和用于驱动所述毛刷6的驱动机构。例如，这里的驱动机构可以采用电机驱动的齿轮齿条机构，或气缸等机构。
优选地，所述第一梁2采用可伸缩式结构。例如，第一梁2包括两段，这两段之间通过气缸连接，因此气缸的伸缩可实现上述伸缩式结构。当然，也可采用滚珠丝杠等结构实现。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动放电路板装置，其特征在于，包括：机械手(1)、第一梁(2)、第二梁(3)、用于吸取电路板(4)的吸盘(5)、和用于向所述电路板(4)的边缘施加阻力的毛刷机构，所述机械手(1)通过所述第一梁(2)与所述第二梁(3)连接，所述第二梁(3)上设置有多个所述吸盘(5)，所述第二梁(3)的运动路径的两侧各倾斜地设置有一个所述毛刷机构。
2.根据权利要求1所述的自动放电路板装置，其特征在于，所述第一梁(2)的两端各设置有一个所述第二梁(3)，所述第一梁(2)与两个所述第二梁(3)形成“工”字形结构。
3.根据权利要求1所述的自动放电路板装置，其特征在于，所述毛刷机构包括毛刷(6)和用于驱动所述毛刷(6)的驱动机构。
4.根据权利要求1所述的自动放电路板装置，其特征在于，所述第一梁(2)采用可伸缩式结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821122325.7U CN208560931U (zh) | 2018-07-13 | 2018-07-13 | 自动放电路板装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821122325.7U CN208560931U (zh) | 2018-07-13 | 2018-07-13 | 自动放电路板装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208560931U true CN208560931U (zh) | 2019-03-01 |
Family
ID=65493262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821122325.7U Active CN208560931U (zh) | 2018-07-13 | 2018-07-13 | 自动放电路板装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208560931U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112193591A (zh) * | 2020-09-04 | 2021-01-08 | 芜湖顺威智能科技有限公司 | 一种侧向板转运机构 |
-
2018
- 2018-07-13 CN CN201821122325.7U patent/CN208560931U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112193591A (zh) * | 2020-09-04 | 2021-01-08 | 芜湖顺威智能科技有限公司 | 一种侧向板转运机构 |
| CN112193591B (zh) * | 2020-09-04 | 2022-03-11 | 芜湖顺威智能科技有限公司 | 一种侧向板转运机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208560931U (zh) | 自动放电路板装置 | |
| EP2209203A3 (de) | Piezolinearantrieb mit einer Gruppe von Piezostapelaktoren | |
| DE102006022278A1 (de) | Greifsystem für gestapeltes Stückgut | |
| CN106429431A (zh) | 锂电池电芯叠片机极片上料装置 | |
| CN102951317A (zh) | 全自动贴麦拉设备 | |
| CN109526212A (zh) | 超声波接合用工具及超声波接合装置 | |
| DE102012000508A1 (de) | Verfahren zur Herstellung eines GLARE-Bauteils | |
| CN211468868U (zh) | 一种装箱设备 | |
| DE3434406C2 (de) | Halterung mit Verglasung für Reinräume od.dgl. | |
| JP6433780B2 (ja) | エレベータのフラットロープ清掃装置 | |
| CN114249114B (zh) | 高度柔性胶合板夹治具 | |
| CN108652196A (zh) | 一种用于毛刷的刷毛修剪装置 | |
| CN211499461U (zh) | 一种防锈h型钢 | |
| JP5344694B2 (ja) | 張力付加装置 | |
| CN216516677U (zh) | 一种耐磨阻燃环保橡胶垫 | |
| CN209140907U (zh) | 浮动归正抓手 | |
| CN208548285U (zh) | 一种用于键盘薄膜的翻转机构 | |
| CN207825228U (zh) | 一种整体切割的石膏天花板 | |
| CN208913498U (zh) | 动力电池装配机器人复合抓手 | |
| CN221161566U (zh) | 一种可预变曲面的吸附执行器 | |
| CN109079831A (zh) | 浮动归正抓手 | |
| CN107335632A (zh) | 一种Tray盘自动清洗装置 | |
| CN219563115U (zh) | 可变距端拾器 | |
| CN219664266U (zh) | 一种变压器套管加工用清理装置 | |
| CN214855135U (zh) | 一种方便组装的模块化考核研究硬件平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |