CN107335632A - 一种Tray盘自动清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种Tray盘自动清洗装置，包括集尘箱，所述集尘箱的上表面设有滚筒输送带，所述滚筒输送带的一端为待清洗Tray盘放置区，滚筒输送带的另一端为Tray盘清洗区，所述滚筒输送带的两侧对称设有两个导轨支架，沿所述滚筒输送带的传动方向，于所述的两个导轨支架的上方和下方分别设有清洗导轨和移栽导轨，分别安装Tray盘的清洗组件和移栽组件，清洗组件和移栽组件可实现前后、左右、上下六个方向的调整，快速完成对Tray盘的清洗并将清洗后的Tray盘移送至清洗后的Tray盘放置区内堆叠；本发明根据偏光片Tray盘的清洁作业情况而开发设计，替代了传统人工手动清洗的方式，降低了人力成本；利用本发明可于每小时清洗300个以上Tray盘，大幅提高偏光片Tray盘的清洗效率。
Description
技术领域
本发明涉及清洁机械领域，特别是一种用于偏光片Tray盘的自动清洗装置。
背景技术
目前，行业内对偏光片的包装方式通常为：将偏光片放在铝箔袋内包装，再将铝箔袋用胶带固定在Tray盘上，然后将Tray盘放在纸箱内，出货到客户。
为了节省包装成本，业内Tray盘均为多次回收在使用，为包装产品洁净度再次使用前需要对Tray盘进行清洗，传统的清洗方式为作业人员使用无尘布蘸酒精清洗，但清洗效率较低，每小时仅可清洗40个；现急需一种专用于Tray盘的自动清洗装置，节约人力成本，提高清洗效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种Tray盘自动清洗装置，替代传统的人工清洗方式，提高清洗效率。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种Tray盘自动清洗装置，包括集尘箱，所述集尘箱的上表面设有滚筒输送带，所述滚筒输送带的一端为待清洗Tray盘放置区，所述待清洗Tray盘放置区内于滚筒输送带的周围设有至少两根用于限位Tray盘的固定柱；所述滚筒输送带的另一端为Tray盘清洗区，所述Tray盘清洗区内于滚筒输送带的尽头设有至少一根限位柱，并于滚筒输送带的两侧对称设有至少两个由气缸驱动的伸缩固定板，当所述Tray盘沿滚筒输送带移动至尽头时受限位柱阻碍停止运动，并通过两侧的伸缩固定板抵紧于Tray盘清洗区内；所述滚筒输送带的两侧对称设有两个导轨支架，沿所述滚筒输送带的传动方向，于所述的两个导轨支架的上方共同设有清洗导轨，于所述的两个导轨支架的下方共同设有移栽导轨；所述清洗导轨包括由伺服电机驱动的第一丝杆滑台，所述移栽导轨包括由伺服电机驱动的第二丝杆滑台；所述第一丝杆滑台上固定有上横梁，所述上横梁垂直于两个导轨支架之间，上横梁上沿其长度方向布设有由伺服电机驱动的第三丝杆滑台，并于第三丝杆滑台上固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端竖直向下且于活塞杆的端部固定有绒毛刷，所述绒毛刷连接有酒精供给管；所述第二丝杆滑台上固定有下横梁，所述下横梁垂直于两个导轨支架之间，下横梁上沿其长度方向布设有由伺服电机驱动的第四丝杆滑台，所述第四丝杆滑台上固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆竖直向下且于活塞杆的端部固定有吸盘；所述Tray盘清洗区的旁侧设有Tray盘放置台，所述Tray盘放置台上设有至少两根挡柱，且所述下横梁延伸至Tray盘放置台的上方。
具体的，所述集尘箱内设有吸尘器，所述吸尘器透过滚筒输送带将Tray盘清洗区产生的灰尘及酒精吸取至集成箱内。
本发明的有益效果在于：本发明的装置结构根据偏光片Tray盘的清洁作业情况而开发设计，实现全自动化清洗，替代了传统人工手动清洗的方式，降低了人力成本；利用本发明可于每小时清洗300个以上Tray盘，大幅提高了偏光片Tray盘的清洗效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的工作示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明：
参照图1和图2所示的一种Tray盘自动清洗装置，包括集尘箱1，所述集尘箱1的上表面设有滚筒输送带2，所述滚筒输送带2的一端为待清洗Tray盘放置区100，所述待清洗Tray盘放置区100内于滚筒输送带2的周围设有两根用于限位Tray盘400的固定柱3。
所述滚筒输送带2的另一端为Tray盘清洗区200，所述Tray盘清洗区200内于滚筒输送带2的尽头设有一根限位柱4，并于滚筒输送带2的两侧对称设有一个用于左右方向限位Tray盘400的伸缩固定板5和一个用于前后方向限位Tray盘400的伸缩固定板6，伸缩固定板5和伸缩固定板6均通过气缸驱动，当所述Tray盘400沿滚筒输送带2移动至尽头时受限位柱4阻碍停止运动，并通过两侧的伸缩固定板5、6抵紧于Tray盘清洗区200内。
所述滚筒输送带2的两侧对称设有两个导轨支架7，沿所述滚筒输送带2的传动方向，于所述导轨支架7的上方和下方分别共同设有清洗导轨8和移栽导轨9。
所述清洗导轨8包括由伺服电机驱动的第一丝杆滑台10（参照现有的丝杆滑台结构，图中仅为简图具体结构可参考现有技术，由伺服电机驱动丝杆旋转，进而带动第一丝杆滑台10沿清洗导轨8往复直线运动，后文所提及的此类结构均为同一种结构，不再详述），两个所述的清洗导轨8的第一丝杆滑台10之间固定有上横梁11（本实施例中此处采用两个丝杆滑台，共同驱动上横梁11运动，亦可以将其中一个导轨支架7上的丝杆滑台替换为普通的导轨滑块，同样可以实现上横梁11的位移）。所述上横梁11上沿其长度方向布设有由伺服电机驱动的第三丝杆滑台21，所述第三丝杆滑台21的上固定有第一气缸12，所述第一气缸12的活塞杆端竖直向下且于活塞杆的端部固定有绒毛刷13，所述绒毛刷13连接有酒精供给管（酒精供给管沿着清洗导轨和绒毛刷边缘用扎带固定，图中未体现）,用于给绒毛刷13提供清洁酒精。
所述移栽导轨9同样包括由伺服电机驱动的第二丝杆滑台14；两个第二丝杆滑台14之间固定有下横梁15（本实施例中此处采用两个丝杆滑台，共同驱动下横梁15运动，亦可以将其中一个导轨支架7上丝杆滑台替换为普通的导轨滑块，同样可以实现下横梁15的位移）；所述下横梁15上沿其长度方向布设有由伺服电机驱动的第四丝杆滑台20；所述下横梁15的第四丝杆滑台20上固定有第二气缸16，所述第二气缸16的活塞杆竖直向下且于活塞杆的端部固定有吸盘17。
所述Tray盘清洗区200的旁侧设有Tray盘放置台18，所述Tray盘放置台18上设有两根挡柱19，此处即为清洗后的Tray盘放置区300，所述下横梁15延伸至Tray盘放置台18的上方。
同时，集尘箱1的内部设有吸尘器，所述吸尘器透过滚筒输送带2将Tray盘清洗区200产生的灰尘及酒精吸取至集成箱1内。
本发明的工作过程如下：
首先，将待清洗的Tray盘400放在待清洗Tray盘放置区100内的滚筒输送带2上，利用固定柱3把待清洗的Tray盘400堆叠整齐。
然后，启动滚筒输送带2，将待清洗的Tray盘400移动到Tray盘清洗区200，Tray盘清洗区200处设置感应器，感应到待清洗的Tray盘400接触限位柱4就位后，滚筒输送带2停止传送。
然后滚筒输带两侧的固定伸缩板5、6同时动作夹紧Tray盘400的四边位置，使其固定不动。
然后开始清洗，清洗轨道8的伺服电机动作，带动上横梁11移动至Tray盘400上方，绒毛刷13在第三丝杆滑台21和第一气缸12的作用下实现上下左右的运动，以清洗Tray盘400内部，清洗时按照Tray盘400的尺寸不同及毛刷宽度一般清洗2-4个来回即可将Tray盘400内部全部清洗完成。
清洗完成后，绒毛刷13收缩并随上横梁11向后运动，同时移栽轨道9上的下横梁15上的吸盘17则运动至清洗完的Tray盘400的正上方，然后通过第二气缸16下降将Tray盘400吸附起来，然后第四丝杆滑台20在伺服电机的驱动下向Tray盘放置区300移动，移动至挡柱19处将Tray盘400放下堆叠。
通过上述动作反复循环进行清洗，当待清洗Tray盘放置区100的所有Tray盘400清洗完以后，工作人员将Tray盘放置区300内所有清洗完的Tray盘400取走，再重新将一叠待清洗的Tray盘400放置在待清洗Tray盘放置区100内，准备下一轮清洗。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (2)
1.一种Tray盘自动清洗装置，其特征在于：包括集尘箱，所述集尘箱的上表面设有滚筒输送带，所述滚筒输送带的一端为待清洗Tray盘放置区，所述待清洗Tray盘放置区内于滚筒输送带的周围设有至少两根用于限位Tray盘的固定柱；所述滚筒输送带的另一端为Tray盘清洗区，所述Tray盘清洗区内于滚筒输送带的尽头设有至少一根限位柱，并于滚筒输送带的两侧对称设有至少两个由气缸驱动的伸缩固定板，当所述Tray盘沿滚筒输送带移动至尽头时受限位柱阻碍停止运动，并通过两侧的伸缩固定板抵紧于Tray盘清洗区内；所述滚筒输送带的两侧对称设有两个导轨支架，沿所述滚筒输送带的传动方向，于所述的两个导轨支架的上方共同设有清洗导轨，于所述的两个导轨支架的下方共同设有移栽导轨；所述清洗导轨包括由伺服电机驱动的第一丝杆滑台，所述移栽导轨包括由伺服电机驱动的第二丝杆滑台；所述第一丝杆滑台上固定有上横梁，所述上横梁垂直于两个导轨支架之间，上横梁上沿其长度方向布设有由伺服电机驱动的第三丝杆滑台，并于第三丝杆滑台上固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端竖直向下且于活塞杆的端部固定有绒毛刷，所述绒毛刷连接有酒精供给管；所述第二丝杆滑台上固定有下横梁，所述下横梁垂直于两个导轨支架之间，下横梁上沿其长度方向布设有由伺服电机驱动的第四丝杆滑台，所述第四丝杆滑台上固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆竖直向下且于活塞杆的端部固定有吸盘；所述Tray盘清洗区的旁侧设有Tray盘放置台，所述Tray盘放置台上设有至少两根挡柱，且所述下横梁延伸至Tray盘放置台的上方。
2.根据权利要求1所述的一种Tray盘自动清洗装置，其特征在于：所述集尘箱内设有吸尘器，所述吸尘器透过滚筒输送带将Tray盘清洗区产生的灰尘及酒精吸取至集成箱内。
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