CN208558205U - 一种注塑机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种注塑机械手，包括底座、连接板、零件取放装置、取料装置、辅助分模装置、第一接头、竖向第一伺服电机、横向第一伺服电机、第一臂体、第二接头、第二伺服电机、第三伺服电机、第二臂体、第三接头、调节装置，通过竖向第一伺服电机、横向第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机控制装置控制第一臂体、第二臂体、零件取放装置、取料装置、辅助分模装置，进行零件抓取、零件放入模具、取出注塑成品、将成品注塑送检，这样便可达到对零件放入模具内一起注塑的产品，进行整套完整、顺畅、快捷的操作，从而有效提高工作效率的目的。

Description

一种注塑机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种注塑机械手。

背景技术

随着计算机和自动化技术的发展，机械手被普遍应用在工业生产中，用来代替人

工操作。现有的注塑领域中，注塑机机械手的作用是将注塑好的产品从模具内取出，机械手的动作需要很高的精度，而且动作要取料可靠。

现有的机械手一般常用于将注塑成型的产品取出，而针对需要将零件放入模具内一起注塑时，则现有的机械手不能与注塑机形成从上料、转料、放料到辅助分模的一套完整、顺畅、快捷的操作，故对于需要将零件放入模具内一起注塑的情况，现有的机械手只能分多个不连贯的动作来勉强完成，这样工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机械手，其具有可对零件放入模具内一起注塑的产品，进行整套完整、顺畅、快捷的操作，从而有效提高工作效率的特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种注塑机械手，包括底座，底座上设有多级的机械臂，机械臂前端连接有连接板，所述连接板上端连接有用于夹取和放置零件的零件取放装置，所述连接板一侧连接有取料装置，所述连接板另一侧连接有用于取出成品的辅助分模装置，所述机械臂包括与所述底座连接的第一接头，第一接头上设有竖向第一伺服电机和横向第一伺服电机，第一接头输出端活动连接有第一臂体，第一臂体输出端连接有第二接头，第二接头上设有第二伺服电机和第三伺服电机，第一接头输出端活动连接有第二臂体，第二臂体输出端连接有第三接头，第三接头输出端与所述连接板连接，所述第三接头与连接板之间设有调节装置。

进一步优选的，所述辅助分模装置包括与连接板连接的辅助分模支撑板，辅助分模支撑板下端连接有辅助分模气缸，辅助分模气缸下端设有横向板，横向板外端连接有竖向辅助分模板，竖向辅助分模板四周设有若干个调节块，每个调节块上配合连接有调节杆，所述竖向辅助分模板两侧均设有与所述连接板连接的辅助分模抵板，辅助分模抵板前端配合套接有辅助分模挡柱。

进一步优选的，所述取料装置包括与连接板连接的取料支撑板，取料支撑板下端连接有取料气缸，取料气缸下端配合滑动连接有滑动板，滑动板外端连接有工字形取料板，工字形取料板四周设有若干夹料盘，每个夹料盘上设有至少三个夹爪，所述工字形取料板两侧均设有与所述连接板连接的取料抵板，取料抵板前端配合套接有取料挡柱。

进一步优选的，所述零件取放装置包括与连接板上部连接的零件取放支撑板，零件取放支撑板下端连接有零件取放气缸，零件取放气缸一侧通过其活塞杆滑动配合连接有滑块，滑块一侧通过滑块固定板连接有零件取放板，零件取放板四周设有若干带气管的吸嘴。

进一步优选的，所述底座与第一接头之间设有竖向转动座，所述第一臂体与第二接头之间设有垫圈，所述调节装置包括开设有卡孔的卡环，卡环与连接板之间设有带卡齿的卡片，所述卡环与第二接头之间设有垫环。

本实用新型有益效果：本实用新型包括底座，底座上设有多级的机械臂，机械臂前端连接有连接板，所述连接板上端连接有用于夹取和放置零件的零件取放装置，所述连接板一侧连接有取料装置，所述连接板另一侧连接有用于取出成品的辅助分模装置，所述机械臂包括与所述底座连接的第一接头，第一接头上设有竖向第一伺服电机和横向第一伺服电机，第一接头输出端活动连接有第一臂体，第一臂体输出端连接有第二接头，第二接头上设有第二伺服电机和第三伺服电机，第一接头输出端活动连接有第二臂体，第二臂体输出端连接有第三接头，第三接头输出端与所述连接板连接，所述第三接头与连接板之间设有调节装置，通过竖向第一伺服电机、横向第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机控制装置控制第一臂体、第二臂体、零件取放装置、取料装置、辅助分模装置，进行零件抓取、零件放入模具、取出注塑成品、将成品注塑送检，这样便可达到对零件放入模具内一起注塑的产品，进行整套完整、顺畅、快捷的操作，从而有效提高工作效率的目的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的另一结构示意图。

图3是本实用新型的分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图3所示，一种注塑机械手，包括底座1，底座1上设有多级的机械臂，机械臂前端连接有连接板2，所述连接板2上端连接有用于夹取和放置零件的零件取放装置3，所述连接板2一侧连接有取料装置4，所述连接板2另一侧连接有用于取出成品的辅助分模装置5，所述机械臂包括与所述底座1连接的第一接头6，第一接头6上设有竖向第一伺服电机7和横向第一伺服电机8，第一接头6输出端活动连接有第一臂体9，第一臂体9输出端连接有第二接头10，第二接头10上设有第二伺服电机11和第三伺服电机12，第一接头6输出端活动连接有第二臂体13，第二臂体13输出端连接有第三接头，第三接头输出端与所述连接板2连接，所述第三接头与连接板2之间设有调节装置，所述底座1与第一接头6之间设有竖向转动座14，所述第一臂体9与第二接头10之间设有垫圈15，所述调节装置包括开设有卡孔的卡环16，卡环16与连接板2之间设有带卡齿的卡片17，所述卡环16与第二接头10之间设有垫环18，所述卡片17可调节连接板2、零件取放装置3、取料装置4、辅助分模装置5的转动角度，通过竖向第一伺服电机7、横向第一伺服电机8、第二伺服电机11和第三伺服电机12控制装置控制第一臂体9、第二臂体13、零件取放装置3、取料装置4、辅助分模装置5，进行零件抓取、零件放入模具、取出注塑成品、将成品注塑送检，这样便可达到对零件放入模具内一起注塑的产品，进行整套完整、顺畅、快捷的操作，从而有效提高工作效率的目的。

具体的，所述竖向转动座14上的竖向第一伺服电机7和横向第一伺服电机8，可控制第一臂体9、第二接头10、第二伺服电机11、第三伺服电机12、第二臂体13、第三接头、调节装置、连接板2、零件取放装置3、取料装置4、辅助分模装置5整体竖向旋转和上下转动，所述第二臂体13可通过第二伺服电机11、第三伺服电机12控制调节装置、连接板2、零件取放装置3、取料装置4、辅助分模装置5纵向旋转和上下转动，通过竖向第一伺服电机7和横向第一伺服电机8与第二伺服电机11、第三伺服电机12以及与通过零件取放装置3、取料装置4、辅助分模装置5的配合动作，达到零件取放装置3、取料装置4、辅助分模装置5移动，以及进行零件抓取、零件放入模具、取出注塑成品、将成品注塑送检的目的。

本实施例中，所述辅助分模装置5包括与连接板13连接的辅助分模支撑板，辅助分模支撑板下端连接有辅助分模气缸51，辅助分模气缸51下端设有横向板，横向板外端连接有竖向辅助分模板52，竖向辅助分模板52四周设有若干个调节块53，每个调节块53上配合连接有调节杆，所述竖向辅助分模板52两侧均设有与所述连接板13连接的辅助分模抵板，辅助分模抵板前端配合套接有辅助分模挡柱，使用时，通过辅助分模气缸51推动竖向辅助分模板52向后模移动并顶住后模，这样能便于取料装置4在将注塑取料、零件取放装置3。

本实施例中，所述取料装置4包括与连接板13连接的取料支撑板，取料支撑板下端连接有取料气缸41，取料气缸41下端配合滑动连接有滑动板，滑动板外端连接有工字形取料板42，工字形取料板42四周设有若干夹料盘43，每个夹料盘43上设有至少三个夹爪44，所述工字形取料板42两侧均设有与所述连接板13连接的取料抵板，取料抵板前端配合套接有取料挡柱45，使用时，三个夹爪44夹设有防错检测轴9，防错检测轴9一端防错检测轴9夹紧，另一端采用真空吸头吸取，通过取料气缸41推动塞入模具2一定深度后，再通过加压吹入模具2，过程中通过监控气压来判断轴是否吸取及是否吹入模具2内，之后通过真空吸头吸取和防错检测轴9将注塑的成品吸住，之后取料气缸41带动工字形取料板42和真空吸头吸取和防错检测轴9后移，既可将注塑的成品从模具2内取出。

本实施例中，所述零件取放装置3包括与连接板13上部连接的零件取放支撑板，零件取放支撑板下端连接有零件取放气缸31，零件取放气缸31一侧通过其活塞杆滑动配合连接有滑块，滑块一侧通过滑块固定板连接有零件取放板32，零件取放板32四周设有若干带气管的吸嘴33，使用时，先通过机械手3控制零件取放板32移动到移位板8上对应零件的位置，之后通过零件取放气缸31控制吸嘴33下移与零件接触，之后通过吸嘴33将零件吸住，再机械手3控制零件取放装置3向模具2移动，之后通过零件取放气缸31推动零件取放板32、吸嘴33向模具2移动，零件（呼吸片）采用真空吸嘴33方式放置、定位在模具2上。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种注塑机械手，其特征在于：包括底座，底座上设有多级的机械臂，机械臂前端连接有连接板，所述连接板上端连接有用于夹取和放置零件的零件取放装置，所述连接板一侧连接有取料装置，所述连接板另一侧连接有用于取出成品的辅助分模装置，所述机械臂包括与所述底座连接的第一接头，第一接头上设有竖向第一伺服电机和横向第一伺服电机，第一接头输出端活动连接有第一臂体，第一臂体输出端连接有第二接头，第二接头上设有第二伺服电机和第三伺服电机，第一接头输出端活动连接有第二臂体，第二臂体输出端连接有第三接头，第三接头输出端与所述连接板连接，所述第三接头与连接板之间设有调节装置。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机械手，其特征在于：所述辅助分模装置包括与连接板连接的辅助分模支撑板，辅助分模支撑板下端连接有辅助分模气缸，辅助分模气缸下端设有横向板，横向板外端连接有竖向辅助分模板，竖向辅助分模板四周设有若干个调节块，每个调节块上配合连接有调节杆，所述竖向辅助分模板两侧均设有与所述连接板连接的辅助分模抵板，辅助分模抵板前端配合套接有辅助分模挡柱。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机械手，其特征在于：所述取料装置包括与连接板连接的取料支撑板，取料支撑板下端连接有取料气缸，取料气缸下端配合滑动连接有滑动板，滑动板外端连接有工字形取料板，工字形取料板四周设有若干夹料盘，每个夹料盘上设有至少三个夹爪，所述工字形取料板两侧均设有与所述连接板连接的取料抵板，取料抵板前端配合套接有取料挡柱。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机械手，其特征在于：所述零件取放装置包括与连接板上部连接的零件取放支撑板，零件取放支撑板下端连接有零件取放气缸，零件取放气缸一侧通过其活塞杆滑动配合连接有滑块，滑块一侧通过滑块固定板连接有零件取放板，零件取放板四周设有若干带气管的吸嘴。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机械手，其特征在于：所述底座与第一接头之间设有竖向转动座，所述第一臂体与第二接头之间设有垫圈，所述调节装置包括开设有卡孔的卡环，卡环与连接板之间设有带卡齿的卡片，所述卡环与第二接头之间设有垫环。