CN208557591U - 一种工业机器人横向滑动底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人横向滑动底座，包括固定板和底座，所述底座的俯视截面呈U形结构，所述底座的两侧竖直端上表面焊接有上位辊轴，且上位辊轴的上表面滚动连接有固定板，所述底座的两侧竖直端外表壁且位于侧位辊轴的对应位置处焊接有滑轨，且滑轨的两端边缘处对称焊接有防脱块，所述防脱块的内侧卡接固定有弹簧管，所述弹簧管的外表面弹性连接有罩头，且罩头的内表壁卡接固定有承压板，所述固定板的上表面螺栓固定有伺服电机，且伺服电机的下方通过输出轴与齿轮盘传动连接。本实用新型中，该滑动底座整体结构设计简单合理，确保了机器人安全稳定的移动操作，降低了机器人受到的晃动现象，具有较强的实用性。

Description

一种工业机器人横向滑动底座

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人横向滑动底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序自动运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，而在工业机器人运行时，需要使用到滑动底座对机器人的移动过程进行保护，以确保机器人的正常使用。

然而现有的工业机器人横向滑动底座在使用过程中存在着一些不足之处，在底座滑动过程中受到的摩擦阻力较大，同时缺少对底座进行缓冲保护的措施，降低了机器人移动的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人横向滑动底座。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工业机器人横向滑动底座，包括固定板和底座，所述底座的俯视截面呈U形结构，所述底座的两侧竖直端上表面焊接有上位辊轴，且上位辊轴的上表面滚动连接有固定板，所述固定板的下表面两侧对称焊接有侧板，且侧板的内表壁焊接有侧位辊轴，所述底座的两侧竖直端外表壁且位于侧位辊轴的对应位置处焊接有滑轨，且滑轨的两端边缘处对称焊接有防脱块，所述防脱块的内侧卡接固定有弹簧管，所述弹簧管的外表面弹性连接有罩头，且罩头的内表壁卡接固定有承压板，所述固定板的上表面螺栓固定有伺服电机，且伺服电机的下方通过输出轴与齿轮盘传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的一侧竖直端内表壁焊接有齿条，且齿条通过卡齿与齿轮盘啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的一侧外表壁开设有卡槽，另一侧外表壁焊接有与卡槽相对应的卡柱。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上位辊轴和侧位辊轴分别设置有两个，且两个上位辊轴和两个侧位辊轴之间一一对应。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述承压板延伸至焊接在弹簧管内部中心处的储气筒的内腔，且储气筒的两侧均通过导气管与罩头的内表壁连接。

本实用新型中，首先，该滑动底座整体结构设计相互对称，通过设置的上位辊轴和侧位辊轴，一方面能够对固定板和底座之间起到滚动连接的作用，降低固定板移动时受到的摩擦阻力影响，另一方面也能够对固定板的移动过程起到限位保护的作用，确保固定板移动的安全稳定，其次，通过设置的防脱块，能够对固定板的移动幅度起到限位保护的作用，避免侧位辊轴从滑轨上发生滑脱的现象，同时配合弹簧管和罩头，能够降低侧位辊轴与防脱块之间的碰撞冲击影响，从而降低固定板受到的晃动的现象，最大化的保护了机器人的运行稳定性，提高了滑动底座的使用安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工业机器人横向滑动底座的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型防脱块和弹簧管的内部结构示意图。

图例说明：

1-防脱块、2-滑轨、3-固定板、4-伺服电机、5-底座、6-卡槽、7-侧板、8-卡柱、9-上位辊轴、10-侧位辊轴、11-齿轮盘、12-齿条、13-储气筒、14-弹簧管、15-罩头、16-承压板、17-导气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种工业机器人横向滑动底座，包括固定板3和底座5，底座5的俯视截面呈U形结构，底座5的两侧竖直端上表面焊接有上位辊轴9，且上位辊轴9的上表面滚动连接有固定板3，固定板3的下表面两侧对称焊接有侧板7，且侧板7的内表壁焊接有侧位辊轴10，底座5的两侧竖直端外表壁且位于侧位辊轴10的对应位置处焊接有滑轨2，且滑轨2的两端边缘处对称焊接有防脱块1，防脱块1的内侧卡接固定有弹簧管14，弹簧管14的外表面弹性连接有罩头15，且罩头15的内表壁卡接固定有承压板16，固定板3的上表面螺栓固定有伺服电机4，且伺服电机4的下方通过输出轴与齿轮盘11传动连接。

底座5的一侧竖直端内表壁焊接有齿条12，且齿条12通过卡齿与齿轮盘11啮合连接，底座5的一侧外表壁开设有卡槽6，另一侧外表壁焊接有与卡槽6相对应的卡柱8，上位辊轴9和侧位辊轴10分别设置有两个，且两个上位辊轴9和两个侧位辊轴10之间一一对应，承压板16延伸至焊接在弹簧管14内部中心处的储气筒13的内腔，且储气筒13的两侧均通过导气管17与罩头15的内表壁连接。

当侧位辊轴10碰撞到罩头15时，会对罩头15产生挤压力，使得罩头15向内凹陷，此时凹陷的罩头15会压迫承压板16，使得承压板16向内移动逐渐进入储气筒13内，而储气筒13内的气体受到承压板16的挤压进入导气管17内，最后进入罩头15内，使得罩头15内充满气体，进而对侧位辊轴10起到缓冲保护的作用，降低固定板3受到的晃动的现象。

工作原理：使用时，将工业机器人螺栓固定在固定板3上，伺服电机4外接AVR中央控制器进行控制，当伺服电机4启动时会带动齿轮盘11旋转，此时齿轮盘11与齿条12啮合连接，从而带动固定板3使其在底座5上来回移动，而在底座5移动过程中，上位辊轴9能够对固定板3起到滚动的作用，侧位辊轴10确保固定板3移动的稳定性，当侧位辊轴10移动幅度过大与弹簧管14接触时，侧位辊轴10会挤压罩头15，使得承压板16进入储气筒13内，将储气筒13内的气体压入罩头15内，降低侧位辊轴10对罩头15产生的碰撞冲击影响，进而降低机器人受到的震动影响。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种工业机器人横向滑动底座，包括固定板(3)和底座(5)，其特征在于，所述底座(5)的俯视截面呈U形结构，所述底座(5)的两侧竖直端上表面焊接有上位辊轴(9)，且上位辊轴(9)的上表面滚动连接有固定板(3)，所述固定板(3)的下表面两侧对称焊接有侧板(7)，且侧板(7)的内表壁焊接有侧位辊轴(10)，所述底座(5)的两侧竖直端外表壁且位于侧位辊轴(10)的对应位置处焊接有滑轨(2)，且滑轨(2)的两端边缘处对称焊接有防脱块(1)，所述防脱块(1)的内侧卡接固定有弹簧管(14)，所述弹簧管(14)的外表面弹性连接有罩头(15)，且罩头(15)的内表壁卡接固定有承压板(16)，所述固定板(3)的上表面螺栓固定有伺服电机(4)，且伺服电机(4)的下方通过输出轴与齿轮盘(11)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人横向滑动底座，其特征在于，所述底座(5)的一侧竖直端内表壁焊接有齿条(12)，且齿条(12)通过卡齿与齿轮盘(11)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人横向滑动底座，其特征在于，所述底座(5)的一侧外表壁开设有卡槽(6)，另一侧外表壁焊接有与卡槽(6)相对应的卡柱(8)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人横向滑动底座，其特征在于，所述上位辊轴(9)和侧位辊轴(10)分别设置有两个，且两个上位辊轴(9)和两个侧位辊轴(10)之间一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人横向滑动底座，其特征在于，所述承压板(16)延伸至焊接在弹簧管(14)内部中心处的储气筒(13)的内腔，且储气筒(13)的两侧均通过导气管(17)与罩头(15)的内表壁连接。