CN206690586U - 一种四点伺服高速冲床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四点伺服高速冲床，包括驱动伺服电机、行星齿轮减速机、曲轴和滑块，所述曲轴的两端均设有驱动伺服电机进行驱动，且驱动伺服电机的输出端上安装有行星齿轮减速机，行星齿轮减速机的输出轴与曲轴的端部连接，曲轴为具有多个偏心部的波状结构，由左向右依次由波峰处的第一偏心部、第三偏心部、第五偏心部和第七偏心部以及波谷处的第二偏心部、第四偏心部和第六偏心部组成，本实用新型的有益效果是：采用四点结构，滑块刚度得到提升；四根驱动连杆的位置通过调整伺服电机即可分别又可同时调整，可以保证滑块的下死点及平时的精度。

Description

一种四点伺服高速冲床

技术领域

本实用新型涉及一种冲床，具体是一种四点伺服高速冲床。

背景技术

高速冲床是采用一体化的特殊铸铁合金，高刚性及抗震性。滑块以长型导路设计，配备滑块平衡装置，确保运转精密与稳定。所有抗磨损元件均以电子式定时自动润滑系统，如缺乏润滑油，冲床将全自动停止。先进、简易的操控系统，确保滑块运转及停止的准确性。可搭配任何的自动化生产需求，提高生产效率降低成本，高速冲床在市场中的使用已越来越广泛，近年伺服技术逐步引进到高速冲床上来，但大多采用双点结构，下死点调整不灵活，较难满足一些精度及刚度要求较高的一些场合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四点伺服高速冲床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种四点伺服高速冲床，包括驱动伺服电机、行星齿轮减速机、曲轴和滑块，所述曲轴的两端均设有驱动伺服电机进行驱动，且驱动伺服电机的输出端上安装有行星齿轮减速机，行星齿轮减速机的输出轴与曲轴的端部连接，曲轴为具有多个偏心部的波状结构，由左向右依次由波峰处的第一偏心部、第三偏心部、第五偏心部和第七偏心部以及波谷处的第二偏心部、第四偏心部和第六偏心部组成，第一偏心部、第三偏心部、第五偏心部和第七偏心部处铰接有驱动连杆，四根驱动连杆的端部均与滑块铰接，第二偏心部、第四偏心部和第六偏心部处均铰接有平衡连杆，平衡连杆的端部均铰接固定在动平衡滑块上，且动平衡滑块置于曲轴的正上方，动平衡滑块的运动方向始终与滑块保持相反。

作为本实用新型进一步的方案：每个所述驱动连杆上还安装有用于对驱动连杆上下位置进行调节的行程调节机构，使得多个驱动连杆的运动状态保持一致。

作为本实用新型再进一步的方案：所述行程调节机构包括调整伺服电机、蜗轮和蜗杆，所述调整伺服电机安装在冲床内部，调整伺服电机的输出端与蜗杆连接，蜗杆与安装在驱动连杆上的蜗轮相互配合。

作为本实用新型再进一步的方案：每个所述驱动伺服电机和调整伺服电机均与外部控制机构和电源连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：(1)采用四点结构，滑块刚度得到提升；(2)四根驱动连杆的位置通过调整伺服电机即可分别又可同时调整，可以保证滑块的下死点及平时的精度；(3)采用驱动伺服电机通过行星齿轮减速机，可提供较大的扭矩力，冲床吨位可以做的很大；(4)采用动平衡滑块，以保证冲压时机床精度及稳定性。

附图说明

图1为一种四点伺服高速冲床的结构示意图。

图2为一种四点伺服高速冲床中曲轴的结构示意图。

图中：1-驱动伺服电机、2-行星齿轮减速机、3-曲轴、4-驱动连杆、5-蜗轮、6-蜗杆、7-调整伺服电机、8-滑块、9-动平衡滑块、10-平衡连杆、301-第一偏心部、302-第二偏心部、303-第三偏心部、304-第四偏心部、305-第五偏心部、306-第六偏心部、307-第七偏心部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种四点伺服高速冲床，包括驱动伺服电机1、行星齿轮减速机2、曲轴3和滑块8，所述曲轴3的两端均设有驱动伺服电机1进行驱动，且驱动伺服电机1的输出端上安装有行星齿轮减速机2，行星齿轮减速机2的输出轴与曲轴3的端部连接，曲轴3为具有多个偏心部的波状结构，由左向右依次由波峰处的第一偏心部301、第三偏心部303、第五偏心部305和第七偏心部307以及波谷处的第二偏心部302、第四偏心部304和第六偏心部306组成，第一偏心部301、第三偏心部303、第五偏心部305和第七偏心部307处铰接有驱动连杆4，四根驱动连杆4的端部均与滑块8铰接，在驱动伺服电机1输入旋转动力时，曲轴3同步转动，第一偏心部301、第三偏心部303、第五偏心部305和第七偏心部307带动滑块8上下运动，由于滑块8是使用四根驱动连杆4进行驱动的，滑块8刚度得到提升，第二偏心部302、第四偏心部304和第六偏心部306处均铰接有平衡连杆10，平衡连杆10的端部均铰接固定在动平衡滑块9上，且动平衡滑块9置于曲轴3的正上方，且动平衡滑块9的运动方向始终与滑块8保持相反，起到对冲床进行平衡的作用。

每个所述驱动连杆4上还安装有用于对驱动连杆4上下位置进行调节的行程调节机构，使得多个驱动连杆4的运动状态保持一致，保证冲床工作时的精度和稳定性。

所述行程调节机构包括调整伺服电机7、蜗轮5和蜗杆6，所述调整伺服电机7安装在冲床内部，调整伺服电机7的输出端与蜗杆6连接，蜗杆6与安装在驱动连杆4上的蜗轮5相互配合，形成类似蜗轮蜗杆升降机的结构，在调整伺服电机7输出动力时，能对驱动连杆4进行上下位置的微调。

每个所述驱动伺服电机1和调整伺服电机7均与外部控制机构和电源连接。

本实用新型的工作原理是：在驱动伺服电机1输入旋转动力时，曲轴3同步转动，第一偏心部301、第三偏心部303、第五偏心部305和第七偏心部307带动滑块8上下运动，由于滑块8是使用四根驱动连杆4进行驱动的，滑块8刚度得到提升，配合动平衡滑块9以及行程调节机构可以保证冲床运动的稳定性和精度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种四点伺服高速冲床，包括驱动伺服电机、行星齿轮减速机、曲轴和滑块，其特征在于，所述曲轴的两端均设有驱动伺服电机进行驱动，且驱动伺服电机的输出端上安装有行星齿轮减速机，行星齿轮减速机的输出轴与曲轴的端部连接，曲轴为具有多个偏心部的波状结构，由左向右依次由波峰处的第一偏心部、第三偏心部、第五偏心部和第七偏心部以及波谷处的第二偏心部、第四偏心部和第六偏心部组成，第一偏心部、第三偏心部、第五偏心部和第七偏心部处铰接有驱动连杆，四根驱动连杆的端部均与滑块铰接，第二偏心部、第四偏心部和第六偏心部处均铰接有平衡连杆，平衡连杆的端部均铰接固定在动平衡滑块上，且动平衡滑块置于曲轴的正上方，动平衡滑块的运动方向始终与滑块保持相反。

2.根据权利要求1所述的一种四点伺服高速冲床，其特征在于，每个所述驱动连杆上还安装有用于对驱动连杆上下位置进行调节的行程调节机构，使得多个驱动连杆的运动状态保持一致。

3.根据权利要求2所述的一种四点伺服高速冲床，其特征在于，所述行程调节机构包括调整伺服电机、蜗轮和蜗杆，所述调整伺服电机安装在冲床内部，调整伺服电机的输出端与蜗杆连接，蜗杆与安装在驱动连杆上的蜗轮相互配合。

4.根据权利要求3所述的一种四点伺服高速冲床，其特征在于，每个调整伺服电机和驱动伺服电机均与外部控制机构和电源连接。