CN208557554U - 一种机械抓手 - Google Patents
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Abstract
一种机械抓手，包括爪座、第一夹爪、第二夹爪、连杆和驱动件，第一夹爪上段从上到下依次设置有第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，第二夹爪上段从上到下依次设置有第四铰接点和第五铰接点，第一夹爪通过第三铰接点与爪座铰接，第二夹爪通过第四铰接点与爪座铰接，连杆一端与第二铰接点铰接、另一端与第五铰接点铰接，驱动件与第一铰接点铰接以带动第一夹爪绕第三铰接点转动，驱动件驱动第一夹爪摆动时通过连杆可以带动第二夹爪同步摆动，实现第一夹爪与第二夹爪的同步开合动作，具有结构简单、动作顺畅等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械抓手。
背景技术
目前市场上轻型抓手抓取的物料尺寸较小，大多在200mm范围内。未经处理的建筑垃圾的尺寸大多在500mm，目前的轻型抓手无法满足需求。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构简单、动作顺畅的机械抓手。
本实用新型的目的通过如下技术方案来实现：
一种机械抓手，其特征在于：包括爪座、第一夹爪、第二夹爪、连杆和驱动件，第一夹爪上段从上到下依次设置有第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，第二夹爪上段从上到下依次设置有第四铰接点和第五铰接点，第一夹爪通过第三铰接点与爪座铰接，第二夹爪通过第四铰接点与爪座铰接，连杆一端与第二铰接点铰接、另一端与第五铰接点铰接，驱动件与第一铰接点铰接以带动第一夹爪绕第三铰接点转动。
进一步的，本实用新型还包括基座和缓冲机构，所述爪座通过缓冲机构与基座连接。
进一步的，所述缓冲机构包括弹簧和拉杆，弹簧被压缩在基座与爪座之间，拉杆连接在基座与爪座之间使弹簧保持被压缩状态，拉杆至少一端为活动连接使基座与爪座可相向移动。
进一步的，所述缓冲机构包括弹簧和拉绳，弹簧被压缩在基座与爪座之间，拉绳连接在基座与爪座之间使弹簧保持被压缩状态。
进一步的，所述驱动件为气缸或油缸或电动推杆。
进一步的，所述第三铰接点与所述第四铰接点的高度相同。
进一步的，所述第一夹爪和/或第二夹爪的上段设置在爪座中。
进一步的，所述第一夹爪和/或第二夹爪包括所述上段和下段，上段和下段之间可拆卸连接。
进一步的，所述第三铰接点和/或第四铰接点采用自润滑轴承。
进一步的，所述驱动件设置有行程检测装置。
本实用新型具有如下有益效果：
驱动件驱动第一夹爪摆动时通过连杆可以带动第二夹爪同步摆动，实现第一夹爪与第二夹爪的同步开合动作，具有结构简单、动作顺畅等优点。
拉绳或拉杆预先拉紧，使弹簧产生预紧力，从而使整个抓手有缓冲作用，当抓手下降接触物料台面时，不会发生硬性撞击，保护抓手，提高使用寿命。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图，抓手张开。
图2为本实用新型的结构示意图，抓手闭合。
具体实施方式
参照图1和图2所示，一种机械抓手，包括基座1、缓冲机构3、爪座2、第一夹爪4、第二夹爪5、连杆7和气缸6，爪座2通过缓冲机构3与基座1连接，缓冲机构3包括弹簧32和拉绳31，弹簧32被压缩在基座1与爪座2之间，拉绳31连接在基座1与爪座2之间使弹簧32保持被压缩状态，弹簧32包括钢丝弹簧、空气弹簧，蝶形弹簧等一切可能的弹簧装置，拉绳31包括链条、编织带、皮条等一切具有拉紧功能的绳状物。
第一夹爪4和第二夹爪5均由可拆卸地上段和下段组成，第一夹爪4和第二夹爪5的上段设置在爪座2中，第一夹爪4上段从上到下依次设置有第一铰接点41、第二铰接点42和第三铰接点43，第二夹爪5上段从上到下依次设置有第四铰接点51第五铰接点52，第一夹爪4通过第三铰接点43与爪座2铰接，第二夹爪5通过第四铰接点51与爪座2铰接，连杆7一端与第二铰接点42铰接、另一端与第五铰接点52铰接，气缸6的缸体铰接在爪座2上，其活塞杆与第一铰接点41铰接以带动第一夹爪4绕第三铰接点43转动，气缸6设置有行程检测装置，该行程检测装置用于检测第一夹爪4与第二夹爪5的开度。
第三铰接点43与第四铰接点51的高度相同，第三铰接点43和第四铰接点51采用自润滑轴承。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (10)
1.一种机械抓手，其特征在于：包括爪座、第一夹爪、第二夹爪、连杆和驱动件，第一夹爪上段从上到下依次设置有第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，第二夹爪上段从上到下依次设置有第四铰接点和第五铰接点，第一夹爪通过第三铰接点与爪座铰接，第二夹爪通过第四铰接点与爪座铰接，连杆一端与第二铰接点铰接、另一端与第五铰接点铰接，驱动件与第一铰接点铰接以带动第一夹爪绕第三铰接点转动。
2.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：还包括基座和缓冲机构，所述爪座通过缓冲机构与基座连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械抓手，其特征在于：所述缓冲机构包括弹簧和拉杆，弹簧被压缩在基座与爪座之间，拉杆连接在基座与爪座之间使弹簧保持被压缩状态，拉杆至少一端为活动连接使基座与爪座可相向移动。
4.根据权利要求2所述的一种机械抓手，其特征在于：所述缓冲机构包括弹簧和拉绳，弹簧被压缩在基座与爪座之间，拉绳连接在基座与爪座之间使弹簧保持被压缩状态。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种机械抓手，其特征在于：所述驱动件为气缸或油缸或电动推杆。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种机械抓手，其特征在于：所述第三铰接点与所述第四铰接点的高度相同。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种机械抓手，其特征在于：所述第一夹爪和/或第二夹爪的上段设置在爪座中。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种机械抓手，其特征在于：所述第一夹爪和/或第二夹爪包括所述上段和下段，上段和下段之间可拆卸连接。
9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种机械抓手，其特征在于：所述第三铰接点和/或第四铰接点采用自润滑轴承。
10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种机械抓手，其特征在于：所述驱动件设置有行程检测装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821223974.6U CN208557554U (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 一种机械抓手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208557554U true CN208557554U (zh) | 2019-03-01 |
Family
ID=65448980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821223974.6U Active CN208557554U (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 一种机械抓手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208557554U (zh) |
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2018
- 2018-08-01 CN CN201821223974.6U patent/CN208557554U/zh active Active
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