CN208543511U - 一种自动切管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动切管机，包括机械手移动机构、切割机构和机架；所述机械手移动机构设于机架的顶面上；所述机械手移动机构包括纵移轨道组件、横移轨道组件和夹爪；所述横移轨道组件与纵移轨道组件上的纵向滑轨滑动连接；所述纵移轨道组件上设有驱动横移轨道组件在纵移轨道组件上滑动的第一驱动机构；所述夹爪设有两组；所述两组夹爪与横移轨道组件上的横向滑轨滑动连接；所述横移轨道组件的两侧各设有一组第二驱动装置，两组第二驱动装置分别驱动两组夹爪在横移轨道组件的横向滑轨上滑动；所述切割机构固定在机架上；本实用新型机械手移动机构配合切割机构能够精准的对管材切割，大大提高了工作效率，操作方便。

Description

一种自动切管机

技术领域

本实用新型涉及一种自动切管机。

背景技术

管件切割都是通过人工手工切割，手工切割存在很多弊端，危险系数高，长时间操作导致意外频频发生；效率底下，人工切割速度较慢；精准度不佳，人工切割通过事先测量切割距离做下标记再进行切割。因此，有必要设计一种机械操作、高效率、高精准度的自动切管机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械操作、高效率、高精准度的自动切管机。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种自动切管机，包括机械手移动机构、切割机构和机架；所述机械手移动机构设于机架的顶面上；所述机械手移动机构包括纵移轨道组件、横移轨道组件和夹爪；所述横移轨道组件与纵移轨道组件上的纵向滑轨滑动连接；所述纵移轨道组件上设有驱动横移轨道组件在纵移轨道组件上滑动的第一驱动机构；所述夹爪设有两组；所述两组夹爪与横移轨道组件上的横向滑轨滑动连接；所述横移轨道组件的两侧各设有一组第二驱动装置，两组第二驱动装置分别驱动两组夹爪在横移轨道组件的横向滑轨上滑动；所述切割机构固定在机架上；

所述切割机构包括三相电机、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、带座轴承、转轴和切割盘；所述三相电机设于机架上；所述第一皮带轮和第二皮带轮分别固定在三相电机的输出端和转轴的一端；所述皮带环绕在第一皮带轮和第二皮带轮上；所述带座轴承设于机架的顶面上；所述转轴与带座轴承的内圈固定连接；所述切割盘固定在转轴的另一端。

所述机械手移动机构的纵移轨道组件的第一驱动装置包括第一电机和第一丝杆；所述第一电机固定在纵移轨道组件上；所述第一丝杆平行于纵移轨道组件上的纵向滑轨设置，并且第一丝杆与横移轨道组件的底部螺纹连接；所述第一电机驱动第一丝杆转动。

所述机械手移动机构的横移轨道组件的第二驱动装置包括第二电机和第二丝杆；所述第二电机设于横移轨道组件的一侧上；所述第二丝杆平行于横移轨道组件上的横移滑轨设置，并且第二丝杆与夹爪的底部螺纹连接；所述第二电机驱动第二丝杆转动。

所述机械手移动机构的夹爪包括托板、支撑架和平行气动手指；所述托板设于横移轨道组件上，并且与横移轨道组件上的横移滑轨滑动连接；所述托板的底部与第二丝杆螺纹连接；所述支撑架设于夹爪的顶面；所述平行气动手指安装在支撑架的侧面上；所述平行气动手指上设有管型材夹头。

所述机架的顶部在机械手移动机构和切割机构之间设有落料槽。

所述切割机构的切割盘上安装有切割盘防护罩。

所述机架的前部设有柜体。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型机械手移动机构配合切割机构能够精准的对管材切割，大大提高了工作效率，操作方便。

(2)本实用新型的机械手移动机构，免去人工“亲手”操作，更加安全，大大提高了切割效率。

(3)本实用新型的机架的顶部在机械手移动机构和切割机构之间设有落料槽，已切割的管材经落料槽自然滑落收集，效率更高。

(4)本实用新型的切割机构的切割盘上安装有切割盘防护罩，大大提高了安全系数。

(5)本实用新型的机架的前部设有柜体，能够存储工具。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的立体图。

图3为本实用新型的左视图。

图4为本实用新型的机械手移动机构和切割机构的俯视图。

附图中的标号为：

机械手移动机构1、纵移轨道组件1-1、第一电机1-1-1、第一丝杆1-1-2、横移轨道组件1-2、第二电机1-2-1、第二丝杆1-2-2、夹爪1-3、托板1-3-1、支撑架1-3-2、平行气动手指1-3-3、

切割机构2、三相电机2-1、第一皮带轮2-2、第二皮带轮2-3、皮带2-4、带座轴承 2-5、转轴2-6、切割盘2-7、

机架3、柜体3-1。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图4，本实施例的自动切管机，包括机械手移动机构1、切割机构2和机架3。机械手移动机构1设于机架3的顶面上。

机械手移动机构1包括纵移轨道组件1-1、横移轨道组件1-2和夹爪1-3。

横移轨道组件1-2与纵移轨道组件1-1上的纵向滑轨滑动连接。纵移轨道组件1-1上设有驱动横移轨道组件1-2在纵移轨道组件1-1上滑动的第一驱动机构。夹爪1-3设有两组。两组夹爪1-3与横移轨道组件1-2上的横向滑轨滑动连接。横移轨道组件1-2 的两侧各设有一组第二驱动装置，两组第二驱动装置分别驱动两组夹爪1-3在横移轨道组件1-2的横向滑轨上滑动。切割机构2固定在机架3上。

切割机构2包括三相电机2-1、第一皮带轮2-2、第二皮带轮2-3、皮带2-4、带座轴承2-5、转轴2-6和切割盘2-7。三相电机2-1设于机架3上。第一皮带轮2-2和第二皮带轮2-3分别固定在三相电机2-1的输出端和转轴2-6的一端。皮带2-4环绕在第一皮带轮2-2和第二皮带轮2-3上。带座轴承2-5设于机架3的顶面上。转轴2-6与带座轴承2-5的内圈固定连接。切割盘2-7固定在转轴2-6的另一端。切割机构2的机构的切割盘2-7上安装有切割盘防护罩。机架3的顶部在机械手移动机构1和切割机构2之间设有落料槽。机架3的前部设有柜体3-1。

机械手移动机构1的纵移轨道组件1-1的第一驱动装置包括第一电机1-1-1和第一丝杆1-1-2。

第一电机固定在纵移轨道组件1-1上。第一丝杆1-1-2平行于纵移轨道组件1-1上的纵向滑轨设置，并且第一丝杆1-1-2与横移轨道组件1-2的底部螺纹连接。第一电机 1-1-1驱动第一丝杆1-1-2转动。

机械手移动机构1的横移轨道组件1-2的第二驱动装置包括第二电机1-2-1和第二丝杆1-2-2。

第二电机1-2-1设于横移轨道组件1-2的一侧上。第二丝杆1-2-2平行于横移轨道组件1-2上的横移滑轨设置，并且第二丝杆1-2-2与夹爪1-3的底部螺纹连接。第二电机 1-2-1驱动第二丝杆1-2-2转动。机械手移动机构1的夹爪1-3包括托板1-3-1、支撑架 1-3-2和平行气动手指1-3-3。托板1-3-1设于横移轨道组件1-2上，并且与横移轨道组件1-2上的横移滑轨滑动连接。托板1-3-1的底部与第二丝杆1-2-2螺纹连接。支撑架 1-3-2设于夹爪1-3的顶面。平行气动手指1-3-3安装在支撑架1-3-2的侧面上。平行气动手指1-3-3上设有管型材夹头。

实施例1的切割工作步骤：

步骤一：将代加工管件放置在机械手移动机构1的两个平行气动手指1-3-3上。

步骤二：切割机构2的三相电机2-1通过皮带2-4驱动转轴2-6使切割盘2-7旋转.

步骤三：横移轨道组件1-2左侧的平行气动手指1-3-3夹住代加工管件，横移轨道组件1-2左侧的第二电机1-2-1通过第二丝杆1-2-2驱动托板1-3-1向左侧移动，横移轨道组件1-2右侧的平行气动手指1-3-3夹住代加工管件。

步骤四：纵移轨道组件1-1上的第一电机1-1-1通过第一丝杆1-1-2驱动横移轨道组件1-2在纵移轨道组件1-1上向后移动，将代加工管件在两个平行气动手指1-3-3之间的周面推送至切割盘2-7切割，横移轨道组件1-2左侧一个平行气动手指1-3-3松开代加工管件，紧切割的代加工管件自然掉落至落料槽。

步骤五：横移轨道组件1-2左侧的第二电机1-2-1通过第二丝杆1-2-2驱动托板1-3-1 向右侧移动至左侧的平行气动手指1-3-3接触代加工管件。

步骤六：重复步骤三至步骤五，直至切割工作完毕。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动切管机，其特征在于：包括机械手移动机构(1)、切割机构(2)和机架(3)；所述机械手移动机构(1)设于机架(3)的顶面上；所述机械手移动机构(1)包括纵移轨道组件(1-1)、横移轨道组件(1-2)和夹爪(1-3)；所述横移轨道组件(1-2)与纵移轨道组件(1-1)上的纵向滑轨滑动连接；所述纵移轨道组件(1-1)上设有驱动横移轨道组件(1-2)在纵移轨道组件(1-1)上滑动的第一驱动机构；所述夹爪(1-3)设有两组；所述两组夹爪(1-3)与横移轨道组件(1-2)上的横向滑轨滑动连接；所述横移轨道组件(1-2)的两侧各设有一组第二驱动装置，两组第二驱动装置分别驱动两组夹爪(1-3)在横移轨道组件(1-2)的横向滑轨上滑动；所述切割机构(2)固定在机架(3)上；

所述切割机构(2)包括三相电机(2-1)、第一皮带轮(2-2)、第二皮带轮(2-3)、皮带(2-4)、带座轴承(2-5)、转轴(2-6)和切割盘(2-7)；所述三相电机(2-1)设于机架(3)上；所述第一皮带轮(2-2)和第二皮带轮(2-3)分别固定在三相电机(2-1)的输出端和转轴(2-6)的一端；所述皮带(2-4)环绕在第一皮带轮(2-2)和第二皮带轮(2-3)上；所述带座轴承(2-5)设于机架(3)的顶面上；所述转轴(2-6)与带座轴承(2-5)的内圈固定连接；所述切割盘(2-7)固定在转轴(2-6)的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种自动切管机，其特征在于：所述机械手移动机构(1)的纵移轨道组件(1-1)的第一驱动装置包括第一电机(1-1-1)和第一丝杆(1-1-2)；所述第一电机固定在纵移轨道组件(1-1)上；所述第一丝杆(1-1-2)平行于纵移轨道组件(1-1)上的纵向滑轨设置，并且第一丝杆(1-1-2)与横移轨道组件(1-2)的底部螺纹连接；所述第一电机(1-1-1)驱动第一丝杆(1-1-2)转动。

3.根据权利要求1所述的一种自动切管机，其特征在于：所述机械手移动机构(1)的横移轨道组件(1-2)的第二驱动装置包括第二电机(1-2-1)和第二丝杆(1-2-2)；所述第二电机(1-2-1)设于横移轨道组件(1-2)的一侧上；所述第二丝杆(1-2-2)平行于横移轨道组件(1-2)上的横移滑轨设置，并且第二丝杆(1-2-2)与夹爪(1-3)的底部螺纹连接；所述第二电机(1-2-1)驱动第二丝杆(1-2-2)转动。

4.根据权利要求3所述的一种自动切管机，其特征在于：所述机械手移动机构(1)的夹爪(1-3)包括托板(1-3-1)、支撑架(1-3-2)和平行气动手指(1-3-3)；所述托板(1-3-1)设于横移轨道组件(1-2)上，并且与横移轨道组件(1-2)上的横移滑轨滑动连接；所述托板(1-3-1)的底部与第二丝杆(1-2-2)螺纹连接；所述支撑架(1-3-2)设于夹爪(1-3)的顶面；所述平行气动手指(1-3-3)安装在支撑架(1-3-2)的侧面上；所述平行气动手指(1-3-3)上设有管型材夹头。

5.根据权利要求1所述的一种自动切管机，其特征在于：所述机架(3)的顶部在机械手移动机构(1)和切割机构(2)之间设有落料槽。

6.根据权利要求1所述的一种自动切管机，其特征在于：所述切割机构(2)的机构的切割盘(2-7)上安装有切割盘防护罩。

7.根据权利要求1所述的一种自动切管机，其特征在于：所述机架(3)的前部设有柜体(3-1)。