CN208528911U - 一种汽车门框部件自动化生产定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于汽车零部件生产设备技术领域，提供了一种汽车门框部件自动化生产定位装置，该定位装置包括有下治具台以及固定台座，门框部件位于固定台座上，在固定台座上设置有固定侧挡杆，在固定台座上设置固定压杆，固定压杆的下端设置有固定气缸，在固定台的左右两侧上的抬起组件，固定台座还设置有预定位凸头，预定位凸头包括上层的内定位部以及下层的外定位部，上层的内定位部的轴径小于下层的外定位部的轴径，上层的内定位部从下层的外定位部中穿过，内定位部和外定位部两者为间隙配合。本实用新型的优点在于保证机器人的抓取位置，实现了快速装件、定位准确，提高生产效率和产品品质。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车零部件技术领域，涉及一种自动化生产设备，尤其涉及一种汽车门框部件自动化生产定位装置。
背景技术
在汽车门框部件的无人化生产过程中，以往都是用人工将汽车门框部件于相应的定位工装，整个定位过程费时费力，而且由于有些门框部件产品由于是双层产品，产品层之间间距小，在放下层产品时由于有干涉，造成产品放件不到位，这样严重影响了汽车门框部件的生产工作效率。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种结构简单，快速装件、定位准确，提高生产效率和产品品质的汽车门框部件自动化生产定位装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车门框部件自动化生产定位装置，其特征在于，该定位装置包括有下治具台以及固定台座，门框部件位于固定台座上，在固定台座上设置有固定侧挡杆，在固定台座上设置固定压杆，固定压杆的下端设置有固定气缸，在固定台的左右两侧上用于从将门框部件向上抬起供后续机器人抓取的抬起组件，所述的固定台座还设置有预定位凸头，所述的预定位凸头包括上层的内定位部以及下层的外定位部，上层的内定位部的轴径小于下层的外定位部的轴径，上层的内定位部从下层的外定位部中穿过，内定位部和外定位部两者为间隙配合。
在上述的一种汽车门框部件自动化生产定位装置中，所述的固定压杆上具有固定斜口，在固定台座上设置有位置限定档杆。
在上述的一种汽车门框部件自动化生产定位装置中，所述的下治具台设置有快换组件，所述的快换组件由圆销和手动肘夹组成，手动肘夹连接圆销。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过固定台座进行初定位后，再通过预定位凸头进行精确定位，当进行精确定位后再利用抬起组件将门框部件抬起供后续的机器人抓取，从而保证机器人的抓取位置，实现了快速装件、定位准确，提高生产效率和产品品质。
附图说明
图1是本汽车门框部件自动化生产定位装置的整体结构示意图；
图2是本预定位凸头精确定位时结构示意图；
图3是本预定位凸头穿过门框部件的结构示意图。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
图中，下治具台1；固定台座2；固定侧挡杆3；固定压杆4；固定气缸5；固定斜口6；位置限定档杆7；抬起组件8；抬起气缸81；托起台82；托起导轨83；快换组件9；圆销10；手动肘夹11；预定位凸头12；内定位部13；外定位部14；门框部件15；上层15a；下层15b。
如图1所示，本汽车门框部件自动化生产定位装置，该定位装置包括有下治具台1以及固定台座2，门框部件15位于固定台座2上，在固定台座2上设置有固定侧挡杆3，在固定台座2上设置固定压杆4，固定压杆4的下端设置有固定气缸5，固定压杆4上具有固定斜口6，在固定台座2上设置有位置限定档杆7，这里通过固定斜口6可以保证固定的牢靠性，位置限定档杆7可以对门框部件15进行挡位，保证初定位位置，在固定台的左右两侧上用于从将门框部件15向上抬起供后续机器人抓取的抬起组件8，这里抬起组件8包括有抬起气缸81、托起台82以及托起导轨83，托起台82套设在托起导轨83上，托起气缸81与托起台82连接并带动托起台沿托起导轨83运动，下治具台1设置有快换组件9，快换组件9由圆销10和手动肘夹11组成，手动肘夹11连接圆销10，这样在松开肘夹后整体治具能轻松取下更换，如图2以及图3所示，固定台座2还设置有预定位凸头12，预定位凸头12包括上层15a的内定位部13以及下层15b的外定位部14，上层15a的内定位部13的轴径小于下层15b的外定位部14的轴径，上层15a的内定位部13从下层15b的外定位部14中穿过，内定位部13和外定位部14两者为间隙配合，这里本专利主要通过固定台座2进行初定位后，再通过预定位凸头12进行精确定位，当进行精确定位后再利用抬起组件8将门框部件抬起供后续的机器人抓取，从而保证机器人的抓取位置，这里由于内定位部13为可以上下运动的活动销，当门框部件15的下层15b产品时，内定位部13处于上极限位置，此时内定位部13旁的倒角连贯起来，装件时门框部件15沿着倒角放入外定位部14中，当内定位部13下移至中间位置，保证上层15a产品放件时内定位部13的倒角不干涉产品，当内定位部13移动到下极限位置时，内定位部13脱离上层15a，这样就实现了门框部件15的精确定位，经以上设置后可以保证机器人的抓取位置，实现了快速装件、定位准确，提高生产效率和产品品质。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。
Claims (3)
1.一种汽车门框部件自动化生产定位装置，其特征在于，该定位装置包括有下治具台以及固定台座，门框部件位于固定台座上，在固定台座上设置有固定侧挡杆，在固定台座上设置固定压杆，固定压杆的下端设置有固定气缸，在固定台的左右两侧上用于从将门框部件向上抬起供后续机器人抓取的抬起组件，所述的固定台座还设置有预定位凸头，所述的预定位凸头包括上层的内定位部以及下层的外定位部，上层的内定位部的轴径小于下层的外定位部的轴径，上层的内定位部从下层的外定位部中穿过，内定位部和外定位部两者为间隙配合。
2.根据权利要求1所述的一种汽车门框部件自动化生产定位装置，其特征在于，所述的固定压杆上具有固定斜口，在固定台座上设置有位置限定档杆。
3.根据权利要求2所述的一种汽车门框部件自动化生产定位装置，其特征在于，所述的下治具台设置有快换组件，所述的快换组件由圆销和手动肘夹组成，手动肘夹连接圆销。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820955485.3U CN208528911U (zh) | 2018-06-21 | 2018-06-21 | 一种汽车门框部件自动化生产定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820955485.3U CN208528911U (zh) | 2018-06-21 | 2018-06-21 | 一种汽车门框部件自动化生产定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208528911U true CN208528911U (zh) | 2019-02-22 |
Family
ID=65391890
Family Applications (1)
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| CN201820955485.3U Active CN208528911U (zh) | 2018-06-21 | 2018-06-21 | 一种汽车门框部件自动化生产定位装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208528911U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110370205A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-10-25 | 沈阳飞机工业（集团）有限公司 | 一种可滑动式飞机框平面定位夹紧装置 |
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2018
- 2018-06-21 CN CN201820955485.3U patent/CN208528911U/zh active Active
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