CN204035452U - 一种高效汽车天窗导轨铆接机 - Google Patents

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李建明
徐立金
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宁波裕民机械工业有限公司
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Abstract

本实用新型涉及了铆接装置技术领域,公开了一种高效汽车天窗导轨铆接机,包括工作台、安装在工作台上方的铆接机头,铆接机头上设有竖直的上铆接头,工作台上设有下铆接头,工作台上设有天窗导轨固定座,天窗导轨固定座与工作台之间设有滑轨,天窗导轨固定座上设有铆接头避让槽,工作台的下方设有螺杆,螺杆的两端分别通过转动连接座固定在工作台下侧,螺杆的一端设有伺服电机,螺杆上设有滑块,工作台上设有沿滑轨分布的滑块避让槽,滑块的上端穿过滑块避让槽与天窗导轨固定座连接,天窗导轨固定座上设有若干夹紧气缸和若干天窗导轨夹头。因此,本实用新型具有铆接效率高,铆接质量好的有益效果。

Description

一种高效汽车天窗导轨铆接机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及铆接装置技术领域,尤其涉及一种高效汽车天窗导轨铆接机。
背景技术
[0002] 汽车天窗导轨与连接件之间通过铆钉连接,天窗导轨上存在一排铆接孔,一般为4-6个,每个铆接孔都与连接件之间铆接连接,现在一般都是采用人工铆接,工作量很大,而且铆点距离难以控制,还容易漏铆点,无法保证连接件与汽车天窗导轨的连接可靠性;同时,很多天窗导轨具有一定的弧形,手动铆接时容易导致天窗导轨变形而影响天窗导轨的正常使用。
[0003] 中国专利授权公告号:CN202725938U,授权公告日2013年3月13日,公开了一种铆接机,其包括:支架组件,支架组件包括相互平行的第一支架与第二支架、设置于第一支架与第二支架之间的第三支架;定义第一支架与第二支架相对的表面为第一表面,定义第二支架与第一支架相对的表面为第二表面;定位组件,固定于所述第一支架的第一表面;铆接组件,固定于第二支架的第二表面。铆接机通过支架组件耗散铆头运转时候对铆接机其余部件的下压力,延长了铆接机的使用寿命,降低铆接机的支撑架的材质、硬度需求,降低了制备铆接机所需原料成本。其不足之处是:用该种铆接机铆接汽车天窗导轨时,每铆接一个铆点后需要人工移动,人工移位时铆点难以对齐,而且弧形的天窗导轨受压容易变形。
实用新型内容
[0004] 本实用新型为了解决现有技术中的上述问题,提供了一种能对汽车天窗导轨上一排铆点自动铆接、移位,准确的控制铆点间距、防止漏铆,铆接效率高的汽车天窗导轨自动铆接装置。
[0005] 为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
[0006] 一种高效汽车天窗导轨铆接机,包括工作台、安装在工作台上方的铆接机头,铆接机头上设有竖直的上铆接头,工作台上设有与上铆接头同轴的下铆接头,所述的工作台上设有天窗导轨固定座,所述的天窗导轨固定座与工作台之间设有滑轨,所述的天窗导轨固定座上设有沿滑轨分布的铆接头避让槽,所述的天窗导轨固定座可沿着滑轨滑动,所述的工作台的下方设有沿滑轨分布的螺杆,螺杆的两端分别通过转动连接座固定在工作台下侦牝螺杆的一端设有伺服电机,螺杆上设有滑块,滑块与螺杆之间螺纹连接,工作台上设有沿滑轨分布的滑块避让槽,滑块的上端穿过滑块避让槽与天窗导轨固定座连接。
[0007] 汽车天窗导轨安装在天窗导轨固定座上,上铆接头、下铆接头对准第一个铆接孔,铆接机开启后,铆钉铆接第一个铆接孔,然后伺服电机转动,带动滑块移动,滑块带动天窗导轨固定座沿着滑轨移动,使得第二个铆接孔位于上铆接头的正下方,然后铆接机铆接,重复上述动作,直到所有的铆接孔都铆接完毕,伺服电机每次带动滑块的移动距离都是稳定、准确的,从而保证每次铆钉与铆接孔对齐,铆接质量高,同时不会漏铆,铆接效率高。
[0008] 作为优选,所述的天窗导轨固定座下侧还设有连接杆,所述的滑块的上端设有连接孔,连接杆的下端伸入连接孔内,所述的连接杆的上端与天窗导轨固定座之间转动连接;所述的工作台上位于滑轨的两侧设有若干竖直的导柱,所述的滑轨的两侧固定有与导柱配合的导套,所述的工作台的下侧面固定有若干升降气缸,所述的升降气缸轴与滑轨固定连接。铆接的时候,汽车天窗导轨上的铆接孔都与下铆接头接触,从而防止铆接的时候产生变形,每铆接一个铆钉后,升降气缸先向上顶起整个滑轨,从而使得天窗导轨与下铆接头之间产生间隙,然后伺服电机转动,带动天窗导轨固定座沿着滑轨移动一段距离,使得后一个铆接孔与下铆接头对齐,然后升降气缸下降,汽车天窗导轨上第二个铆接孔与下铆接头接触,最后上铆接头向下铆接,依次重复上述操作,直到所有的铆接孔铆接完毕;滑块与连接杆连接、连接杆与天窗导轨固定座转动连接,这样当升降气缸顶起滑轨的时候,连接杆能从连接孔处伸出一点以适应距离的改变,防止干涉。
[0009] 作为优选,所述的滑轨的两侧设有导向槽,滑轨与天窗导轨固定座的接触面为弧面,弧面的弧度与天窗导轨的弧度相同,所述的天窗导轨固定座的下方设有导向块,导向块的两侧设有伸入导向槽内的导向杆。由于汽车天窗导轨整体呈弧形,为了防止铆接机铆接时发生变形,滑轨上面为与汽车天窗导轨对应弧形,这样在铆接的时候能保持天窗导轨上颚铆接孔能与下铆接头完全接触、支撑,铆接时不易变形。
[0010] 作为优选,所述的滑轨的两侧还设有若干限位耳片,所述的工作台上固定有若干限位座,所述的限位座的上端弯折延伸形成限位挡片,所述的限位挡片下侧面与限位耳片上侧面之间的高度差为2mm-5mm。限位耳片与限位座配合,限定滑轨的最大上升高度。
[0011] 作为优选,所述的天窗导轨固定座上设有若干夹紧气缸和若干天窗导轨夹头。夹紧气缸、天窗导轨夹头用于夹持、定位天窗导轨,防止铆接过程中,天窗导轨与天窗导轨固定座之间发生位移而影响铆接精度。
[0012] 因此,本实用新型具有如下有益效果:(1)伺服电机控制铆接检间距,铆接准确,防止漏铆,降低人工强度,提高铆接效率;(2)每次铆接时,保证铆接孔下侧与下铆接头完全接触、支撑,铆接时不易变形,铆接质量高。
附图说明
[0013] 图1为本实用新型的一种结构示意图。
[0014] 图2为图1的俯视图。
[0015] 图3为图1的右侧结构示意图。
[0016] 图中:工作台I铆接机头2上铆接头3下铆接头4天窗导轨固定座5滑轨6铆接头避让槽7螺杆8转动连接座9伺服电机10滑块11滑块避让槽12连接杆13连接孔14导柱15导套16升降气缸17导向槽18导向块19导向杆20限位耳片21限位座22夹紧气缸23天窗导轨夹头24天窗导轨25连接片26。
具体实施方式
[0017] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述:
[0018] 如图1和图2所示的一种高效汽车天窗导轨铆接机,包括工作台1、安装在工作台上方的铆接机头2,铆接机头上设有竖直的上铆接头3,工作台上设有与上铆接头同轴的下铆接头4,工作台上设有天窗导轨固定座5,天窗导轨固定座5上设有若干夹紧气缸23和若干天窗导轨夹头24,天窗导轨25通过天窗导轨夹头24固定在天窗导轨固定座上,连接片26通过夹紧气缸与天窗导轨连接,连接后两者之间的五个铆接孔对齐,天窗导轨固定座与工作台之间设有滑轨6,如图3所示,天窗导轨固定座上设有沿滑轨分布的铆接头避让槽7,天窗导轨固定座可沿着滑轨滑动,工作台I的下方设有沿滑轨分布的螺杆8,螺杆的两端分别通过转动连接座9固定在工作台下侧,螺杆的一端设有伺服电机10,螺杆上设有滑块11,滑块与螺杆之间螺纹连接,工作台上设有沿滑轨分布的滑块避让槽12,滑块的上端穿过滑块避让槽,天窗导轨固定座5下侧还设有连接杆13,滑块的上端设有连接孔14,连接杆的下端伸入连接孔内形成滑动连接,连接杆的上端与天窗导轨固定座之间转动连接,伺服电机转动,带动滑块移动,滑块通过连接杆带动天窗导轨固定座沿着滑轨滑动。
[0019] 如图1所示,工作台I上位于滑轨的两侧设有若干竖直的导柱15,滑轨的两侧固定有与导柱配合的导套16,工作台的下侧面固定有若干升降气缸17,升降气缸轴与滑轨固定连接,如图3所示,滑轨6的两侧设有导向槽18,滑轨与天窗导轨固定座的接触面为弧面,弧面的弧度与天窗导轨的弧度相同,天窗导轨固定座5的下方设有导向块19,导向块的两侧设有伸入导向槽内的导向杆20,滑轨6的两侧还设有若干限位耳片21,工作台上固定有若干限位座22,限位座的上端弯折延伸形成限位挡片,限位挡片下侧面与限位耳片上侧面之间的高度差为3_。本实施例中的伺服电机、升降气缸的动作都通过PLC控制器控制。
[0020] 结合附图,本实用新型的使用方法如下:天窗导轨通过天窗导轨夹头固定在天窗导轨固定座上,连接片通过夹紧气缸与天窗导轨连接,连接后两者之间的五个铆接孔对齐,天窗导轨上第一个铆接孔与下铆接头接触,开启铆接机,铆接的时候,上铆接头向下移动,铆钉穿过第一个铆接孔实现铆接,第一个铆接孔铆接后,PLC控制器控制升降气缸顶起滑轨,然后伺服电机转动,使得第二个铆接孔与下铆接头对齐,然后升降气缸下降,第二个铆接孔下侧与下铆接头接触,然后进行铆接,按照上面的顺序依次把5个铆接孔都铆接连接,由于天窗导轨本身呈弧形,本结构中的滑轨与天窗导轨固定座的接触面也为弧形,伺服电机带动滑块做直线运动,而天窗导轨固定座则沿着滑轨做弧线运动,从而保证每次铆接时,铆接孔下侧都能和下铆接头完全接触、支撑,铆接后,天窗导轨不会变形,铆接质量高。因此,本实用新型具有如下有益效果:(I)伺服电机控制铆接检间距,铆接准确,防止漏铆,降低人工强度,提高铆接效率;(2)每次铆接时,保证铆接孔下侧与下铆接头完全接触、支撑,铆接时不易变形,铆接质量高。

Claims (6)

1.一种高效汽车天窗导轨铆接机,包括工作台(I)、安装在工作台上方的铆接机头(2),铆接机头上设有竖直的上铆接头(3),工作台上设有与上铆接头同轴的下铆接头(4),其特征是,所述的工作台上设有天窗导轨固定座(5),所述的天窗导轨固定座与工作台之间设有滑轨(6),所述的天窗导轨固定座上设有沿滑轨分布的铆接头避让槽(7),所述的天窗导轨固定座可沿着滑轨滑动,所述的工作台(I)的下方设有沿滑轨分布的螺杆(8),螺杆的两端分别通过转动连接座(9)固定在工作台下侧,螺杆的一端设有伺服电机(10),螺杆上设有滑块(11),滑块与螺杆之间螺纹连接,工作台上设有沿滑轨分布的滑块避让槽(12),滑块的上端穿过滑块避让槽与天窗导轨固定座连接。
2.根据权利要求1所述的一种高效汽车天窗导轨铆接机,其特征是,所述的天窗导轨固定座(5)下侧还设有连接杆(13),所述的滑块的上端设有连接孔(14),连接杆的下端伸入连接孔内,所述的连接杆的上端与天窗导轨固定座之间转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种高效汽车天窗导轨铆接机,其特征是,所述的工作台(I)上位于滑轨的两侧设有若干竖直的导柱(15),所述的滑轨的两侧固定有与导柱配合的导套(16),所述的工作台的下侧面固定有若干升降气缸(17),所述的升降气缸轴与滑轨固定连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种高效汽车天窗导轨铆接机,其特征是,所述的滑轨(6)的两侧设有导向槽(18),滑轨与天窗导轨固定座的接触面为弧面,弧面的弧度与天窗导轨的弧度相同,所述的天窗导轨固定座(5)的下方设有导向块(19),导向块的两侧设有伸入导向槽内的导向杆(20)。
5.根据权利要求2或3所述的一种高效汽车天窗导轨铆接机,其特征是,所述的滑轨(6)的两侧还设有若干限位耳片(21),所述的工作台上固定有若干限位座(22),所述的限位座的上端弯折延伸形成限位挡片,所述的限位挡片下侧面与限位耳片上侧面之间的高度差为 2mm-5mm。
6.根据权利要求2所述的一种高效汽车天窗导轨铆接机,其特征是,所述的天窗导轨固定座(5)上设有若干夹紧气缸(23)和若干天窗导轨夹头(24)。
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