CN208500187U - 一种起重机用底盘支撑机架液压固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机用底盘支撑机架液压固定装置，包括第一液压缸、第二液压缸、底盘主体，所述底盘主体的两侧安装有驱动轮，所述转轴的一侧安装有支撑臂，所述支撑臂的内部安装有第二液压缸，所述限位块的内部安装有压力传感器，所述安装槽的内部安装有限位板，所述底盘主体的上方通过安装板安装有伺服电机，所述伺服电机一侧的底盘主体上方安装有PLC控制器，所述导向轮一侧的底盘主体内部安装有第三液压缸，所述底盘主体的尾端通过铰接轴安装有第一液压缸。本实用新型通过设置第二液压缸、支撑臂、伺服电机、限位板、压力传感器、第三液压缸、第一液压缸、电动伸缩杆结构，解决了受力面积小和缺少支撑加固结构的问题。

Description

一种起重机用底盘支撑机架液压固定装置

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种起重机用底盘支撑机架液压固定装置。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。而轮式起重机在工作时其底盘的稳定性很差，易造成晃动翻倒现象，本实用新型具体为一种起重机用底盘支撑机架液压固定装置。

但是现有的技术存在以下的不足：

1、现有的轮式起重机在工作时，皆是利用四个液压缸将底盘完全升起，保持稳定，但此结构并不是很稳定，且在进行起重作业时，重量都是集中在底盘的尾端，从而底盘的头部较轻，易造成翻车现象，且现有的液压支撑固定都是直接安装于底盘两侧，无法移动，导致受力面积固定，无法增大，受力较小，危险性较高；

2、在利用液压缸进行起重机的底盘固定式，大量的力都是由液压缸来承受，一旦重力超过负载，安装液压缸的支撑臂会直接损坏，导致整个起重机发生侧翻，导致更大的人员伤亡，还是不够安全，需要对支撑机构进行加固。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种起重机用底盘支撑机架液压固定装置，解决了受力面积小和缺少支撑加固结构的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机用底盘支撑机架液压固定装置，包括第一液压缸、第二液压缸、底盘主体，所述底盘主体的两侧安装有驱动轮，所述驱动轮两侧的底盘主体表面安装有转轴，所述转轴的一侧安装有支撑臂，所述支撑臂的内部安装有第二液压缸，所述支撑臂的表面粘贴有警示条，所述支撑臂一侧的底盘主体表面安装有限位块，所述限位块的内部安装有压力传感器，所述支撑臂另一侧的底盘主体表面设置有凹槽，所述凹槽内侧的底盘主体内部设置有安装槽，所述安装槽的内部安装有限位板，所述底盘主体的上方通过安装板安装有伺服电机，所述伺服电机一侧的底盘主体上方安装有PLC控制器，所述驱动轮一侧的底盘主体底部安装有导向轮，所述导向轮一侧的底盘主体内部安装有第三液压缸，所述底盘主体的尾端通过铰接轴安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端安装有防滑支腿。

优选的，所述第二液压缸的输出端安装有第一承重板。

优选的，所述压力传感器的输出端与PLC控制器连接。

优选的，所述限位板一端的底盘主体内部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与限位板固定连接。

优选的，所述伺服电机的输出端与转轴连接。

优选的，所述PLC控制器的输出端与伺服电机、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和电动伸缩杆的输入端连接。

优选的，所述第三液压缸的输出端安装有第二承重板。

优选的，所述凹槽的大小与支撑臂的体积大小相匹配，在转轴旋转后支撑臂卡合于凹槽内部。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种起重机用底盘支撑机架液压固定装置，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置第二液压缸、支撑臂、伺服电机、限位板、压力传感器、第三液压缸、第一液压缸，使本实用新型能够增大了受力面积，使其更加的平稳，承受力大大增加，稳固性更好，从而有效的解决了受力面积小的问题，本实用新型通过驱动轮驱动，导向轮进行转向，实现本实用新型的移动，当本实用新型移动至待工作地点时，通过PLC控制器使伺服电机旋转，待到转轴一端的支撑臂旋转至限位块表面停止，在限位块内部的压力传感器的作用下，一旦支撑臂触碰利亚传感器，压力传感器立即发出信号至PLC控制器，PLC控制器立即命令伺服电机停止旋转，实现限位，全程自动化操控，仅需人为启动即可，继而，通过PLC控制器控制第二液压缸和第三液压缸的工作，其输出端安装的第一承重板和第二承重板接触地面，直至本实用新型完全升起，实现支撑固定，避免了晃动，继而将第一液压缸在铰接轴表面旋转，使防滑支腿与地面平行，以便调整一个适宜的角度进行伸缩，再通过PLC控制器将第一液压缸进行伸长，使防滑支腿与地面接触，与第一承重板和第二承重板处于同一水平线，由于第二液压缸以底盘主体的中心对称安装有四个，从而实现了本实用新型的六角支撑与固定，稳固性较高，安全性好。

（2）本实用新型通过设置限位板、支撑臂、电动伸缩杆，使本实用新型增加了支撑使的加固结构，避免承受力过大而导致本实用新型损坏，限制固定机构的晃动，保证安全，避免翻车现象的发生，从而有效的解决了缺少支撑加固结构的问题，在支撑臂完全伸出后，后续的起重作业完全依赖液压缸承受，一旦负载会造成无法估计的损失，而本实用新型通过PLC控制器使电动伸缩杆工作，从而使限位板从安装槽内部伸出，贴合于支撑臂的表面，而限位板的另一端仍有一半的面积处于底盘主体的内部，将支撑臂的受力点分摊，避免支撑臂的损坏，延长了使用寿命，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型俯视内部结构示意图；

图3为本实用新型第二液压缸侧视安装结构示意图；

图4为本实用新型工作状态展开结构示意图。

图中：1、铰接轴；2、第一液压缸；3、防滑支腿；4、限位块；5、安装板；6、伺服电机；7、安装槽；8、凹槽；9、PLC控制器；10、转轴；11、限位板；12、压力传感器；13、第二液压缸；14、第一承重板；15、驱动轮；16、底盘主体；17、支撑臂；18、警示条；19、导向轮；20、第三液压缸；21、第二承重板；22、电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种起重机用底盘支撑机架液压固定装置，包括第一液压缸2、第二液压缸13、底盘主体16，底盘主体16的两侧安装有驱动轮15，驱动轮15两侧的底盘主体16表面安装有转轴10，转轴10的一侧安装有支撑臂17，支撑臂17的内部安装有第二液压缸13，第二液压缸13的输出端安装有第一承重板14，支撑臂17的表面粘贴有警示条18，支撑臂17一侧的底盘主体16表面安装有限位块4，限位块4的内部安装有压力传感器12，压力传感器12的型号为CYYZ11压力传感器，属于现有技术，压力传感器12的输出端与PLC控制器9连接，支撑臂17另一侧的底盘主体16表面设置有凹槽8，凹槽8的大小与支撑臂17的体积大小相匹配，在转轴10旋转后支撑臂17卡合于凹槽8内部，凹槽8内侧的底盘主体16内部设置有安装槽7，安装槽7的内部安装有限位板11，限位板11一端的底盘主体16内部安装有电动伸缩在支撑臂17完全伸出后，后续的起重作业完全依赖液压缸承受，一旦负载会造成无法估计的损失，而本实用新型通过PLC控制器9使电动伸缩杆22工作，从而使限位板11从安装槽7内部伸出，贴合于支撑臂17的表面，而限位板11的另一端仍有一半的面积处于底盘主体16的内部，将支撑臂17的受力点分摊，避免支撑臂17的损坏，延长了使用寿命，实用性高，使本实用新型增加了支撑使的加固结构，避免承受力过大而导致本实用新型损坏，限制固定机构的晃动，保证安全，避免翻车现象的发生，杆22，电动伸缩杆22的输出端与限位板11固定连接，底盘主体16的上方通过安装板5安装有伺服电机6，伺服电机6的型号为IHSS57-36-20伺服电机，属于现有技术，伺服电机6的输出端与转轴10连接，伺服电机6一侧的底盘主体16上方安装有PLC控制器9，PLC控制器9的型号为S7-400PLC控制器，属于现有技术，PLC控制器9的输出端与伺服电机6、第一液压缸2、第二液压缸13、第三液压缸20和电动伸缩杆22的输入端连接，驱动轮15一侧的底盘主体16底部安装有导向轮19，导向轮19一侧的底盘主体16内部安装有第三液压缸20，第三液压缸20的输出端安装有第二承重板21，底盘主体16的尾端通过铰接轴1安装有第一液压缸2，第一液压缸2、第二液压缸13和第三液压缸20的型号皆为HAENCHEN液压缸，属于现有技术，第一液压缸2的输出端安装有防滑支腿3，本实用新型通过驱动轮15驱动，导向轮19进行转向，实现本实用新型的移动，当本实用新型移动至待工作地点时，通过PLC控制器9使伺服电机6旋转，待到转轴10一端的支撑臂17旋转至限位块4表面停止，在限位块4内部的压力传感器12的作用下，一旦支撑臂17触碰压力传感器12，压力传感器12立即发出信号至PLC控制器9，PLC控制器9立即命令伺服电机6停止旋转，实现限位，全程自动化操控，仅需人为启动即可，继而，通过PLC控制器9控制第二液压缸13和第三液压缸20的工作，其输出端安装的第一承重板14和第二承重板21接触地面，直至本实用新型完全升起，实现支撑固定，避免了晃动，继而将第一液压缸2在铰接轴1表面旋转，使防滑支腿3与地面平行，以便调整一个适宜的角度进行伸缩，再通过PLC控制器9将第一液压缸2进行伸长，使防滑支腿3与地面接触，与第一承重板14和第二承重板21处于同一水平线，由于第二液压缸13以底盘主体16的中心对称安装有四个，从而实现了本实用新型的六角支撑与固定，稳固性较高，安全性好，使本实用新型能够增大了受力面积，使其更加的平稳，承受力大大增加，稳固性更好。

使用时，本实用新型通过驱动轮15驱动，导向轮19进行转向，当本实用新型移动至待工作地点时，通过PLC控制器9使伺服电机6旋转，待到转轴10一端的支撑臂17旋转至限位块4表面停止，在限位块4内部的压力传感器12的作用下，一旦支撑臂17触碰压力传感器12，压力传感器12立即发出信号至PLC控制器9，PLC控制器9立即命令伺服电机6停止旋转，实现限位，通过PLC控制器9使电动伸缩杆22工作，从而使限位板11从安装槽7内部伸出，贴合于支撑臂17的表面，而限位板11的另一端仍有一半的面积处于底盘主体16的内部，将支撑臂17的受力点分摊，继而，通过PLC控制器9控制第二液压缸13和第三液压缸20的工作，其输出端安装的第一承重板14和第二承重板21接触地面，直至本实用新型完全升起，实现支撑固定，再将将第一液压缸2在铰接轴1表面旋转，使防滑支腿3与地面平行，以便调整一个适宜的角度进行伸缩，再通过PLC控制器9将第一液压缸2进行伸长，使防滑支腿3与地面接触，与第一承重板14和第二承重板21处于同一水平线，由于第二液压缸13以底盘主体16的中心对称安装有四个，从而实现了本实用新型的六角支撑与固定。

综上可得，本实用新型通过设置第二液压缸13、支撑臂17、伺服电机6、限位板11、压力传感器12、第三液压缸20、电动伸缩杆22结构，解决了受力面积小和缺少支撑加固结构的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种起重机用底盘支撑机架液压固定装置，包括第一液压缸（2）、第二液压缸（13）、底盘主体（16），其特征在于：所述底盘主体（16）的两侧安装有驱动轮（15），所述驱动轮（15）两侧的底盘主体（16）表面安装有转轴（10），所述转轴（10）的一侧安装有支撑臂（17），所述支撑臂（17）的内部安装有第二液压缸（13），所述支撑臂（17）的表面粘贴有警示条（18），所述支撑臂（17）一侧的底盘主体（16）表面安装有限位块（4），所述限位块（4）的内部安装有压力传感器（12），所述支撑臂（17）另一侧的底盘主体（16）表面设置有凹槽（8），所述凹槽（8）内侧的底盘主体（16）内部设置有安装槽（7），所述安装槽（7）的内部安装有限位板（11），所述底盘主体（16）的上方通过安装板（5）安装有伺服电机（6），所述伺服电机（6）一侧的底盘主体（16）上方安装有PLC控制器（9），所述驱动轮（15）一侧的底盘主体（16）底部安装有导向轮（19），所述导向轮（19）一侧的底盘主体（16）内部安装有第三液压缸（20），所述底盘主体（16）的尾端通过铰接轴（1）安装有第一液压缸（2），所述第一液压缸（2）的输出端安装有防滑支腿（3）。

2.根据权利要求1所述的一种起重机用底盘支撑机架液压固定装置，其特征在于：所述第二液压缸（13）的输出端安装有第一承重板（14）。

3.根据权利要求1所述的一种起重机用底盘支撑机架液压固定装置，其特征在于：所述压力传感器（12）的输出端与PLC控制器（9）连接。

4.根据权利要求1所述的一种起重机用底盘支撑机架液压固定装置，其特征在于：所述限位板（11）一端的底盘主体（16）内部安装有电动伸缩杆（22），所述电动伸缩杆（22）的输出端与限位板（11）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种起重机用底盘支撑机架液压固定装置，其特征在于：所述伺服电机（6）的输出端与转轴（10）连接。

6.根据权利要求1所述的一种起重机用底盘支撑机架液压固定装置，其特征在于：所述PLC控制器（9）的输出端与伺服电机（6）、第一液压缸（2）、第二液压缸（13）、第三液压缸（20）和电动伸缩杆（22）的输入端连接。

7.根据权利要求1所述的一种起重机用底盘支撑机架液压固定装置，其特征在于：所述第三液压缸（20）的输出端安装有第二承重板（21）。

8.根据权利要求1所述的一种起重机用底盘支撑机架液压固定装置，其特征在于：所述凹槽（8）的大小与支撑臂（17）的体积大小相匹配，在转轴（10）旋转后支撑臂（17）卡合于凹槽（8）内部。