CN219157525U - 一种自适应地形机构及其除雪滚刷、除雪铲板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自适应地形机构及其除雪滚刷、除雪铲板，属于除雪设备技术领域，该机构包括连接转盘、主架总成和悬挂支座，连接转盘包括转盘前板和转盘后板，转盘前板的板面中心通过连接转轴与转盘后板的板面中心转动连接，转盘前板与主架总成固定连接，转盘后板与悬挂支座固定连接。该除雪滚刷包括滚刷本体和自适应地形机构，滚刷本体通过滚刷转轴转动连接在主架总成上。该除雪铲板包括铲板本体和自适应地形机构，铲板本体包括呈上下分布的弧形部和铲刃部，弧形部固定连接在主架总成上。在清除道路积雪过程中，能够使滚刷本体和铲板本体自适应地形，保证始终和路面平行作业，两侧接触程度一致，提高清雪效果。

Description

一种自适应地形机构及其除雪滚刷、除雪铲板

技术领域

本实用新型涉及除雪设备技术领域，特别是涉及一种自适应地形机构及其除雪滚刷、除雪铲板。

背景技术

除雪滚刷是冬季道路除雪必备设备，如专利号为“201520914782.X”，专利名称为“一种自行走装载除雪机”中的除雪滚刷。现有的除雪滚刷在冬季道路除雪时，因为路面横向的两侧有的地方有一定高度差，就导致除雪滚刷的两端对路面接触程度不同，使滚刷两端除雪效果就不同，其中一端除雪效果比较好，另一端除雪效果就不好。又因为路面纵向也是存在不平整，单位面积内有一定的高度差，就导致于现有滚刷除雪作业时对路面的压力不同，压力小的时候路面积雪清除的不干净，压力过大时导致滚刷阻力太大甚至停止转动作业，有时还需要重复除雪作业，这样就使路面除雪作业得不到很好的清除，增加了除雪作业成本、降低了除雪作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述技术问题，提供一种自适应地形机构及其除雪滚刷、除雪铲板，在清除道路积雪过程中，能够使接触式除雪机构(如滚刷本体和铲板本体)能够自适应地形，随着地面高度的不同自动调整除雪作业，保证接触式除雪机构始终和路面平行作业，两侧接触程度一致，路面积雪能够很好的被清除，提高除雪效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型公开了一种自适应地形机构，包括连接转盘、供接触式除雪机构安装的主架总成以及用于使所述连接转盘悬空的悬挂支座，所述连接转盘包括转盘前板和转盘后板，所述转盘前板和所述转盘后板均竖向设置且垂直于所述接触式除雪机构作业方向，所述转盘前板的板面中心通过连接转轴与所述转盘后板的板面中心转动连接，所述转盘前板与所述主架总成固定连接，所述转盘后板与所述悬挂支座固定连接。

优选地，包括转角支架，所述转角支架通过转角轴与所述悬挂支座铰接，所述转盘后板水平方向上的两端均设有转角支座，所述转角支架上水平方向上的两侧均铰接有转角液压缸，所述转角液压缸的伸缩轴与所述转角支座铰接。

优选地，包括用于安装在行走设备上的安装板，所述安装板上设有用于带动所述转角支架升降的升降机构。

优选地，所述升降机构包括两个对称设置的升降导轨，所述升降导轨与所述安装板固定连接，两个所述升降导轨之间滑动连接有提升滚杠，所述提升滚杠上固定有连接耳板，所述连接耳板与所述转角支架固定连接，所述升降导轨背向所述提升滚杠的一侧设有提升液压缸，所述提升液压缸的伸缩轴转动连接有提升挂耳，所述提升挂耳与所述转角支架的顶部固定连接。

还公开了一种除雪滚刷，包括用于与地面接触的滚刷本体和上述的自适应地形机构，所述滚刷本体通过滚刷转轴转动连接在所述主架总成上，所述滚刷转轴平行于所述转盘前板的板面。

优选地，所述主架总成的底部和顶部分别设有水平设置的横梁和竖向设置的弹簧框架，所述横梁与所述转盘前板的板面平行，所述横梁内部设有同步转轴，所述同步转轴的两端均固定连接有支撑臂，所述滚刷转轴转动连接在所述支撑臂远离所述同步转轴的一端，所述弹簧框架内滑动连接有竖向设置的弹簧芯轴，所述弹簧芯轴上套设有支撑弹簧，所述弹簧芯轴的底端与所述支撑臂铰接，所述弹簧芯轴的顶端螺纹连接有能够将所述支撑弹簧压紧在所述弹簧框架内的弹簧压盖。

优选地，所述支撑臂与所述同步转轴连接的一端设有驱动链轮，所述支撑臂与所述滚刷转轴连接的一端设有从动链轮，所述驱动链轮和所述从动链轮通过驱动链条连接，所述支撑臂背向所述驱动链轮的一侧设有滚刷马达，所述滚刷马达的输出轴与所述驱动链轮同轴固定连接。

优选地，所述横梁上设有定位支撑轮。

还公开了一种除雪铲板，包括铲板本体和上述的自适应地形机构，所述铲板本体包括用于与地面接触的铲刃部和用于将铲下的积雪朝向作业方向排出的弧形部，所述弧形部和所述铲刃部呈上下分布，所述弧形部固定连接在所述主架总成上，所述铲刃部的刀刃平行于所述转盘前板的板面。

优选地，所述铲刃部通过越障轴转动连接在所述弧形部的底部，所述越障轴水平设置且平行于所述转盘前板，所述弧形部与所述主架总成连接的一侧固定连接有若干弹簧丝母，若干所述弹簧丝母横向排布，所述弹簧丝母上滑动连接有竖向设置的弹簧芯轴，所述弹簧芯轴的一端与所述铲刃部铰接，所述弹簧芯轴另一端螺纹连接有防止其脱离所述弹簧丝母的调节螺丝。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

1.本实用新型中的自适应地形机构，通过主架总成可安装各类接触式除雪机构，如除雪滚刷或除雪铲板等，当当路面横向的两侧高度不一致时，主架总成就携带接触式除雪机构以连接转轴为圆心转动，使接触式除雪机构始终和路面平行作业，使接触式除雪机构能够实现自适应地形除雪作业，又能使接触式除雪机构对路面的压力值保持在一定范围内，路面积雪能够很好的被清除，减少了除雪作业成本、提高了除雪作业效率。

2.本实用新型中的除雪滚刷，采用了自适应地形机构，因此除了能够自适应路面左右不平的情况，同时在除雪作业遇到路面纵向不平整的路面时，支撑弹簧会释放应力并以同步转轴为圆心，使滚刷本体做上下浮动调整对路面的压力，使滚刷本体始终不会承受过大的压力，使滚刷本体旋转不停顿，能够一次性彻底干净的清除道路路面积雪，具有结构简单、除雪成本低、除雪效率高的特点。

3.本实用新型中的除雪铲板，除了能够自适应地形，应对路面左右不平、纵向不平整之外，当路面上有较大凸起或石头时，铲板部能够绕避障轴向后转动，从而避开凸起和石头，然后在支撑弹簧弹力下复位，能够有效避免铲板本体的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为除雪滚刷的侧视图；

图2为除雪滚刷的俯视图；

图3为连接转盘的正视图；

图4为除雪铲板的侧视图；

图5为除雪铲板的后视立体图；

图6为除雪铲板的俯视图。

附图标记说明：1、主架总成；2、悬挂支座；3、转盘前板；4、转盘后板；5、连接转轴；6、转角支架；7、转角轴；8、转角支座；9、转角液压缸；10、安装板；11、升降导轨；12、提升滚杠；13、连接耳板；14、提升液压缸；15、提升挂耳；16、滚刷本体；17、滚刷转轴；18、横梁；19、同步转轴；20、支撑臂；21、弹簧框架；22、弹簧芯轴；23、支撑弹簧；24、弹簧压盖；25、驱动链轮；26、从动链轮；27、滚刷马达；28、定位支撑轮；29、限位导向板；30、铲刃部；31、弧形部；32、越障轴；33、弹簧丝母；34、调节螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实施例提供了一种自适应地形机构，如图1至图6所示，包括主架总成1、悬挂支座2以及连接转盘。主架总成1用于安装接触式除雪机构，如除雪滚刷或者除雪铲板等与地面有接触的铲雪装置。连接转盘包括转盘前板3和转盘后板4，转盘前板3和转盘后板4均竖向设置且垂直于接触式除雪机构作业方向，转盘前板3的板面中心通过连接转轴5与转盘后板4的板面中心转动连接。主架总成1与转盘前板3固定连接，悬挂支座2与转盘后板4固定连接，悬挂支座2用于将连接转盘悬空。

工作原理：

将接触式除雪机构安装到主架总成1上，将悬挂支座2安装到行走设备上之后，行走设备便可推动接触式除雪机构前进进行除雪，但路面左右不平时，如左高右低，因为转盘前板3和转盘后板4为转动连接关系，转盘前板3可以自由旋转，因此接触式除雪机构不会受到连接转盘和主架总成1的约束，从而自动适应此种地形并向低的一侧倾斜，即接触式除雪机构也左高右低，以保证接触式除雪机构与地面接触程度一致，不会出现左侧接触程度大，右侧接触程度小的问题，从而保证除雪效果均匀一致。

本实施例中，如图1至图6所示，包括转角支架6，转角支架6通过转角轴7与悬挂支座2铰接。转盘后板4水平方向上的两端各设有一个转角支座8，转角支架6上水平方向上的两侧各铰接有一个转角液压缸9，转角液压缸9的伸缩轴与转角支座8铰接。通过转角液压缸9，可改变连接转盘的朝向，继而改变接触式除雪机构的朝向，实现接触式除雪结构多角度清雪。

为了调节除雪机构与地面的接触程度，本实施例中，如图1至图6所示，包括用于安装在行走设备上的安装板10，安装板10上设有用于带动转角支架6升降的升降机构。通过升降机构改变转角支架6的高度，继而可依次改变连接转盘、主架总成1的高度，最终改变接触式除雪机构与地面的接触程度。升降机构可采用市场上常见的升降方式，如举升液压缸、直线导轨、丝杠螺母或者剪叉式升降机构。

进一步，本实施例中，提供了一种独特的升降机构，如图1至图6所示，升降机构包括两个对称设置的升降导轨11，升降导轨11固定在安装板10上。转角支架6上固定有连接耳板13，连接耳板13上固定有提升滚杠12，提升滚杠12滑动连接在两个升降导轨11内。升降导轨11背向提升滚杠12的一侧设有提升液压缸14，提升液压缸14的伸缩轴转动连接有提升挂耳15，提升挂耳15与转角支架6的顶部固定连接。提升液压缸14的伸缩轴生产，便可推动提升挂耳15上升，从而带动转角支架6上升，然后依次带动连接转盘、主架总成1上升，最终带动接触式除雪机构上升。此时提升滚杠12会沿着升降导轨11上下升降，起到竖向导向的作用，保证接触式除雪机构升降的稳定性。作为优选地，转角支架6上设有四个连接耳板13，两两互为一组，一组在上，一组在下，每组连接耳板13上水平固定有一个提升滚杠12，每个提升滚杠12均滑动连接在升降导轨11内。

进一步，本实施例中，如图1至图6所示，转盘后板4朝向转盘前板3的一面上设有四个限位导向板29，四个限位导向板29分设在转盘前板3的上、下、左、右四个位置，呈十字形排布。限位导向板29内设有弧形导轨，用于限制转盘前板3的转动角度，避免其转动角度过于大，而使接触式除雪机构发生180度的翻转。

实施例2

本实施例提供了一种除雪滚刷，如图1至图3所示，包括用于与地面接触的滚刷本体16和实施例1中的自适应地形机构，滚刷本体16通过滚刷转轴17转动连接在主架总成1上，滚刷转轴17平行于转盘前板3的板面。当路面横向的两侧高度不一致时，主架总成1就携带滚刷本体16以连接转轴5为圆心转动，使滚刷本体16始终和路面平行作业，如左高右低，路面高的一侧即左侧，会顶升滚刷本体16的左侧，然后通过主架总成1带动转盘前板3转动，使转盘前板3左侧抬升，从而保证滚刷本体16左右接触程度一致，除雪效果一致，这样就使滚刷本体16在除雪作业时，即能够实现自适应地形除雪作业，又能使滚刷本体16对路面的压力值保持在一定范围内，路面积雪能够很好的被清除，减少了除雪作业成本、提高了除雪作业效率。

进一步，本实施例中，如图1至图3所示，主架总成1的底部设有水平设置的横梁18，横梁18与转盘前板3的板面平行。横梁18内部转动连接有同步转轴19，同步转轴19的两端分别固定连接有一个支撑臂20。滚刷转轴17的两端分别转动连接在两个支撑臂20上，且转动连接点位于支撑臂20远离同步转轴19的一端上。主架总成1的顶部设有竖向设置的弹簧框架21，弹簧框架21内滑动连接有竖向设置的弹簧芯轴22，弹簧芯轴22上套设有支撑弹簧23。弹簧芯轴22的底端与支撑臂20铰接，弹簧芯轴22的顶端螺纹连接有弹簧压盖24，弹簧压盖24能够将支撑弹簧23压紧在弹簧框架21内，转动弹簧压盖24，可调节支撑弹簧23的压缩量。当滚刷本体16在除雪作业遇到路面纵向不平整的路面时，支撑弹簧23就会释放应力并以同步转轴19为圆心，使滚刷本体16做上下浮动调整对路面的压力，使滚刷本体16始终不会承受过大的压力。

本实施例中，如图1至图3所示，支撑臂20与同步转轴19连接的一端设有驱动链轮25，支撑臂20与滚刷转轴17连接的一端设有从动链轮26。驱动链轮25和从动链轮26通过驱动链条连接(图中并未画出)。支撑臂20背向驱动链轮25的一侧设有滚刷马达27，滚刷马达27的输出轴与驱动链轮25同轴固定连接。

进一步，本实施例中，如图1至图3所示，横梁18上设有定位支撑轮28。作为优选地，至少设置两个，分设在横梁18的两端。

本实施例中，如图1至图3所示，工作过程是：安装板10连带所有结构挂载在专用工程车辆的前端，并且能够给滚刷马达27、转角液压缸9以及提升液压缸14提供液压动力，然后通过提升液压缸14调整滚刷本体16高度，使其处于作业高度，并调整弹簧压盖24，使滚刷本体16达到作业状态的位置，调整转角液压缸9使滚刷本体16处于作业角度，然后启动滚刷马达27，驱动链轮25通过驱动链条带动从动链轮26转动，从而带动滚刷马达27即可开始进行工作，当滚刷本体16在除雪作业遇到路面纵向不平整的路面时，支撑弹簧23就会释放应力并以同步转轴19为圆心，使滚刷本体16做上下浮动调整对路面的压力，使滚刷本体16始终不会承受过大的压力。当路面横向的两侧高度不一致时，主架总成1就携带滚刷本体16以连接转轴5为圆心转动，使滚刷本体16始终和路面平行作业，这样就使滚刷本体16在除雪作业时，即能够实现自适应地形除雪作业，又能使滚刷本体16对路面的压力值保持在一定范围内，路面积雪能够很好的被清除，减少了除雪作业成本、提高了除雪作业效率。

实施例3

本实施例提供了一种除雪铲板，如图3至图6所示，包括铲板本体和实施例1中的自适应地形机构，铲板本体包括呈上下分布的弧形部31和铲刃部30，铲刃部30用于与地面接触并将雪铲起，弧形部31用于将铲刃部30铲起的积雪朝向作业方向排出。弧形部31固定连接在主架总成1上，铲刃部30的刀刃平行于转盘前板3的板面。当路面横向的两侧高度不一致时，主架总成1就携带弧形部31以连接转轴5为圆心转动，使铲刃部30始终和路面平行作业，就使铲刃部30在除雪作业时，即能够实现自适应地形除雪作业，又能使铲刃部30对路面的压力值保持在一定范围内，路面积雪能够很好的被清除，减少了除雪作业成本、提高了除雪作业效率。

为了保护铲刃部30，本实施例中，如图3至图6所示，铲刃部30通过越障轴32转动连接在弧形部31的底部。越障轴32水平设置且平行于转盘前板3，弧形部31与主架总成1连接的一侧固定连接有若干弹簧丝母33，若干弹簧丝母33横向排布，弹簧丝母33上滑动连接有竖向设置的弹簧芯轴22。弹簧芯轴22的一端与铲刃部30铰接，弹簧芯轴22另一端螺纹连接有防止其脱离弹簧丝母33的调节螺丝34。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种自适应地形机构，其特征在于，包括连接转盘、供接触式除雪机构安装的主架总成以及用于使所述连接转盘悬空的悬挂支座，所述连接转盘包括转盘前板和转盘后板，所述转盘前板和所述转盘后板均竖向设置且垂直于所述接触式除雪机构作业方向，所述转盘前板的板面中心通过连接转轴与所述转盘后板的板面中心转动连接，所述转盘前板与所述主架总成固定连接，所述转盘后板与所述悬挂支座固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自适应地形机构，其特征在于，包括转角支架，所述转角支架通过转角轴与所述悬挂支座铰接，所述转盘后板水平方向上的两端均设有转角支座，所述转角支架上水平方向上的两侧均铰接有转角液压缸，所述转角液压缸的伸缩轴与所述转角支座铰接。

3.根据权利要求2所述的一种自适应地形机构，其特征在于，包括用于安装在行走设备上的安装板，所述安装板上设有用于带动所述转角支架升降的升降机构。

4.根据权利要求3所述的一种自适应地形机构，其特征在于，所述升降机构包括两个对称设置的升降导轨，所述升降导轨与所述安装板固定连接，两个所述升降导轨之间滑动连接有提升滚杠，所述提升滚杠上固定有连接耳板，所述连接耳板与所述转角支架固定连接，所述升降导轨背向所述提升滚杠的一侧设有提升液压缸，所述提升液压缸的伸缩轴转动连接有提升挂耳，所述提升挂耳与所述转角支架的顶部固定连接。

5.一种除雪滚刷，其特征在于，包括用于与地面接触的滚刷本体和如权利要求1-4任意一项所述的自适应地形机构，所述滚刷本体通过滚刷转轴转动连接在所述主架总成上，所述滚刷转轴平行于所述转盘前板的板面。

6.根据权利要求5所述的一种除雪滚刷，其特征在于，所述主架总成的底部和顶部分别设有水平设置的横梁和竖向设置的弹簧框架，所述横梁与所述转盘前板的板面平行，所述横梁内部设有同步转轴，所述同步转轴的两端均固定连接有支撑臂，所述滚刷转轴转动连接在所述支撑臂远离所述同步转轴的一端，所述弹簧框架内滑动连接有竖向设置的弹簧芯轴，所述弹簧芯轴上套设有支撑弹簧，所述弹簧芯轴的底端与所述支撑臂铰接，所述弹簧芯轴的顶端螺纹连接有能够将所述支撑弹簧压紧在所述弹簧框架内的弹簧压盖。

7.根据权利要求6所述的一种除雪滚刷，其特征在于，所述支撑臂与所述同步转轴连接的一端设有驱动链轮，所述支撑臂与所述滚刷转轴连接的一端设有从动链轮，所述驱动链轮和所述从动链轮通过驱动链条连接，所述支撑臂背向所述驱动链轮的一侧设有滚刷马达，所述滚刷马达的输出轴与所述驱动链轮同轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种除雪滚刷，其特征在于，所述横梁上设有定位支撑轮。

9.一种除雪铲板，其特征在于，包括铲板本体和如权利要求1-4任意一项所述的自适应地形机构，所述铲板本体包括用于与地面接触的铲刃部和用于将铲下的积雪朝向作业方向排出的弧形部，所述弧形部和所述铲刃部呈上下分布，所述弧形部固定连接在所述主架总成上，所述铲刃部的刀刃平行于所述转盘前板的板面。

10.根据权利要求9所述的一种除雪铲板，其特征在于，所述铲刃部通过越障轴转动连接在所述弧形部的底部，所述越障轴水平设置且平行于所述转盘前板，所述弧形部与所述主架总成连接的一侧固定连接有若干弹簧丝母，若干所述弹簧丝母横向排布，所述弹簧丝母上滑动连接有竖向设置的弹簧芯轴，所述弹簧芯轴的一端与所述铲刃部铰接，所述弹簧芯轴另一端螺纹连接有防止其脱离所述弹簧丝母的调节螺丝。

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