CN208498963U - 折叠勺装箱整理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种折叠勺装箱整理装置，属于包装设备技术领域，包括用于放置包装箱的底座、设置在底座上的支撑架、设置在支撑架上的摆动支臂、以及设置在支撑架上的驱动装置，摆动支臂的端部还设置有的主动转辊，摆动支臂的端部还设置有与主动转辊平行设置的从动转辊，摆动支臂的端部还可活动的设置有两个用于安装从动转辊安装块，从动转辊的两端部可转动的安装在安装块内，摆动支臂的端部还设置有用于调节安装块位置的调整机构。本实用新型提供的折叠勺装箱整理装置，可以根据折叠勺的尺寸大小方便的调整，可以通过调整机构方便的调节安装孔的位置从而调节主动转辊与从动转辊之间的距离，使折叠勺装箱工作更加简单方便。

Description

折叠勺装箱整理装置

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种折叠勺装箱整理装置。

背景技术

目前市场上所销售的八宝粥等盒装方便食品，均会在包装盒内部放置一个可折叠的折叠勺，以便于人们食用包装盒内的食物，在折叠勺的生产过程中在折叠勺经注塑机注塑成型后，还需要使用折叠机构将折叠勺的勺柄折叠后在经过打包机打包好后装入包装箱内才能进行销售，折叠勺在经打包机打包后为了便于装箱运输，折叠勺的外包装袋通常相互连接组成长度较长的带状结构，在折叠勺经打包机打包后，需要使用折叠勺装箱机将装有折叠勺的长条状包装经过折叠后堆放入包装箱内，但是现有的折叠勺装箱机，大多存在不能根据折叠勺的尺寸大小进行调整，只能向包装箱内折叠装入单一规格的折叠勺的外包装，使折叠勺装箱机在进行装箱工作时使用非常的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折叠勺装箱整理装置，旨在解决现有的折叠勺装箱机不能根据折叠勺的尺寸大小进行调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：折叠勺装箱整理装置，包括用于放置包装箱的底座、设置在所述底座上的支撑架、可沿折叠勺外包装的运动方向摆动且设置在所述支撑架上的摆动支臂、以及设置在所述支撑架上用于驱动所述摆动支臂周期性摆动的驱动装置，所述摆动支臂的端部还设置有用于带动折叠勺外包装运动的主动转辊，所述摆动支臂的端部还设置有与所述主动转辊平行设置的从动转辊，所述摆动支臂的端部还可活动的设置有两个用于安装所述从动转辊安装块，所述从动转辊的两端部可转动的安装在所述安装块内，所述摆动支臂的端部还设置有用于调节所述安装块位置的调整机构。

进一步地，所述调整机构包括固设在所述摆动支臂上的固定块、贯穿所述固定块设置并且与所述固定块螺纹连接的调节杆，所述调节杆的端部可转动的连接在所述安装块侧面，所述调节杆的另一端部还设置有用于转动所述调节杆的转动把手。

进一步地，所述驱动装置包括可转动的设置在所述支撑架上的转动杆、用于驱动所述摆动支臂摆动的伺服电机、设置在所述转动杆与所述伺服电机之间的减速器、以及一端与所述转动杆的端部铰接且另一端与所述摆动支臂铰接的连接杆。

进一步地，所述驱动装置还包括设置在所述支撑架上用于控制所述伺服电机的控制器、以及两个可调节设置在所述支撑架上用于检测所述摆动支臂摆动的位置的检测开关，两所述检测开关均与所述控制器电性连接。

进一步地，所述底座上还设置有用于放置包装箱的固定托板，所述固定托板与所述底座之间还设置有用于移动所述固定托板位置的移动机构，所述固定托板上还设置有用于将包装箱固定在所述固定托板上部的固定机构。

进一步地，所述固定机构包括套设在包装箱周圈且侧面与所述固定托板铰接的固定挡圈、可活动的设置在所述固定挡圈上用于将包装箱固定在所述固定挡圈内的活动横杆、以及设置在所述活动横杆两端用于将活动横杆固定到所述固定挡圈上的固定卡扣。

进一步地，所述固定卡扣包括设置在所述活动横杆的端部且可活动的套装在所述固定挡圈外部的安装卡槽、以及贯穿所述安装卡槽的侧壁并且与所述安装卡槽螺纹连接的紧固销。

进一步地，所述移动机构包括设置在所述底座上的滑动导轨、设置在所述固定托板的底部且可滑动的设置在所述滑动导轨外部的滑动块、以及设置在所述底座上用于驱动所述固定托板运动的电动推杆，所述电动推杆设置在两所述滑动导轨之间。

进一步地，所述摆动支臂的端部还设置有用于检测折叠勺的外包装的堆叠高度的感应器。

进一步地，所述主动转辊为毛刷转辊，所述从动转辊为橡胶转辊。

本实用新型提供的折叠勺装箱整理装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型折叠勺装箱整理装置，通过在支撑架上设置可沿折叠勺外包装的运动方向摆动的摆动支臂，并在摆动支臂的端部还设置有用于带动折叠勺外包装运动的主动转辊以及与主动转辊平行设置的从动转辊，折叠勺外包装从打包机传送出来后绕过从动转辊并且主动转辊与从动转辊之间穿过，在主动转辊的带动下不断地从主动转辊与从动转辊之间穿过，同时摆动支臂在驱动装置的作用下不断地进行周期性的摆动，将长条状的折叠勺外包装均匀的堆叠到包装箱内，取代了人工对折叠勺外包装的堆叠，采用机械进行装箱更加稳定，并且使折叠勺外包装在包装箱内堆叠的更加平整，同时大大提高了折叠勺外包装的装箱效率，节省了人工并且省时省力，并在摆动支臂的端部还可活动的设置有用于安装从动转辊的安装块，并在摆动支臂的端部还设置有用于调节安装块位置的调整机构，使本实用新型折叠勺装箱整理装置可以根据折叠勺的尺寸大小方便的调整，可以通过调整机构方便的调节安装孔的位置从而调节主动转辊与从动转辊之间的距离，使折叠勺装箱工作更加简单方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的折叠勺装箱整理装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的折叠勺装箱整理装置的立体结构示意图；

图3为图2中A部的放大结构结构示意图；

图4为本实用新型实施例所采用的驱动装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所采用的调整机构的剖面结构示意图。

图中：1、支撑架；2、底座；21、固定托板；22、移动机构；221、滑动导轨；222、滑动块；223、电动推杆；23、固定机构；231、固定挡圈；232、活动横杆；233、固定卡扣；234、紧固销；235、安装卡槽；236、固定钩；3、摆动支臂；31、主动转辊；32、从动转辊；33、感应器；34、安装块；4、驱动装置；41、转动杆；42、伺服电机；43、减速器；44、连接杆；45、检测开关；5、控制器；6、打包机；7、包装箱；8、外包装；9、调整机构；91、固定块；92、调节杆；93、转动把手。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图5，现对本实用新型提供的折叠勺装箱整理装置进行说明。一种折叠勺装箱整理装置，包括用于放置包装箱7的底座2、设置在底座2上的支撑架1、可沿折叠勺外包装8的运动方向摆动且设置在支撑架1上的摆动支臂3、以及设置在支撑架1上用于驱动摆动支臂3周期性摆动的驱动装置4，摆动支臂3的端部还设置有用于带动折叠勺外包装8运动的主动转辊 31，主动转辊使用电机进行驱动，摆动支臂3的端部还设置有与主动转辊31 平行设置的从动转辊32，摆动支臂3的端部还可活动的设置有两个用于安装从动转辊32安装块34，从动转辊32的两端部可转动的安装在安装块34内，摆动支臂3的端部还设置有用于调节安装块34位置的调整机构9，安装块34设置在摆动支臂3的端部的外侧，摆动支臂3上还设置有用于从动转辊32移动的让位槽，从动转辊32的两端部从让位槽中穿过后安装固定到安装块34上。

本实用新型提供的折叠勺装箱整理装置，与现有技术相比，本实用新型折叠勺装箱整理装置，通过在支撑架1上设置可沿折叠勺外包装8的运动方向摆动的摆动支臂3，并在摆动支臂3的端部还设置有用于带动折叠勺外包装8运动的主动转辊31以及与主动转辊31平行设置的从动转辊32，折叠勺外包装8 从打包机6传送出来后绕过从动转辊32并且主动转辊31与从动转辊32之间穿过，在主动转辊31的带动下不断地从主动转辊31与从动转辊32之间穿过，同时摆动支臂3在驱动装置4的作用下不断地进行周期性的摆动，将长条状的折叠勺外包装8均匀的堆叠到包装箱7内，取代了人工对折叠勺外包装8的堆叠，采用机械进行装箱更加稳定，并且使折叠勺外包装8在包装箱7内堆叠的更加平整，同时大大提高了折叠勺外包装8的装箱效率，节省了人工并且省时省力，并在摆动支臂3的端部还可活动的设置有用于安装从动转辊32的安装块34，并在摆动支臂3的端部还设置有用于调节安装块34位置的调整机构9，使本实用新型折叠勺装箱整理装置可以根据折叠勺的尺寸大小方便的调整，可以通过调整机构9方便的调节安装孔的位置从而调节主动转辊31与从动转辊32之间的距离，使折叠勺装箱工作更加简单方便。

进一步地，请一并参阅图5，作为本实用新型提供的折叠勺装箱整理装置的一种具体实施方式，调整机构包括固设在摆动支臂3上的固定块91、贯穿固定块91设置并且与固定块91螺纹连接的调节杆92，调节杆92的端部可转动的连接在安装块34侧面，调节杆92的另一端部还设置有用于转动调节杆92 的转动把手93，调节杆92与安装孔连接的的端部处还设置有用于将调节杆92 连接到安装块34上的限位块，限位块为圆形盘状结构，安装块34上还设置有用于容纳限位块的安装凹槽，限位块的设置使调节杆92可以在拉动或者推动安装块34运动的同时还能自由转动，固定块91固定在摆动支臂3的端部，调节杆92贯穿固定块91设置并且与固定块91螺纹连接，可以通过转动调节杆92 来带动安装块34沿调节杆92的长度方向上运动，进而实现对从动辊轴位置的调整，调整机构采用此种结构简单，并且使从动辊轴与主动辊轴之间的距离调节更加简单，使本实用新型的使用更加方便。

进一步地，请参阅图1及图4，作为本实用新型提供的折叠勺装箱整理装置的一种具体实施方式，驱动装置4包括可转动的设置在支撑架1上的转动杆 41、用于驱动摆动支臂3摆动的伺服电机42、设置在转动杆41与伺服电机42 之间的减速器43、以及一端与转动杆41的端部铰接且另一端与摆动支臂3铰接的连接杆44，转动杆41在第一电机的带动下转动，同时通过连接杆44拉动转动杆41摆动支臂3进行周期性的摆动，通过摆动支臂3进行周期性的摆动将塑料勺外包装8均匀的堆叠在包装内部，同时在第一电机与转动杆41之间设置减速器43使转动杆41的转动速递更加平稳，同时使摆动支臂3的摆动更加平稳，提高了本实用新型的稳定性，驱动装置4采用此种结构简单使用方便，使本实用新型的结构更加简单节省制作成本。

进一步地，请参阅图1及图4，作为本实用新型提供的折叠勺装箱整理装置的一种具体实施方式，驱动装置4还包括设置在支撑架1上用于控制伺服电机42的控制器5、以及两个可调节设置在支撑架1上并且用于检测摆动支臂3 摆动的位置的检测开关45，两检测开关45均与控制器5电性连接，两检测开关45分别设置在摆动支臂3摆动的最大位置，当摆动支臂3摆动到最大位置时，检测开关45检测到摆动支臂3到位后将信号传递给控制器5，控制器5控制第一电机反向旋转带动转动杆41向反向旋转从而带动摆动之比反向运动，当摆动支臂3反向摆动到达另一个最大位置时，另一个检测开关45检测到摆动支臂3 到位后后将信号传递给控制器5，控制器5控制第一电机反向旋转带动转动杆 41向反向旋转从而带动摆动之比反向运动，进而实现摆动支臂3的摆动运动，驱动装置4采用此种结构，可以精确的控制摆动支臂3的摆动幅度，而且可以通过调节检测开关45的位置来控制摆动支臂3的摆动幅度，从而调节塑料勺外包装8的摆放长度，使用本实用新型的使用更加简单方便。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本实用新型提供的折叠勺装箱整理装置的一种具体实施方式，底座2上还设置有用于放置包装箱7的固定托板21，固定托板21与底座2之间还设置有用于移动固定托板21位置的移动机构22，固定托板21上还设置有用于将包装箱7固定在固定托板21上部的固定机构23，固定托板21的设置使包装箱77在底座22上放置的更加稳固，并且通过移动机构2222在摆动支臂33摆动时带动包装箱77沿垂直与摆动支臂33摆动方向水平移动，保证了包装箱77内塑料勺外包装88堆叠的均匀，使塑料勺外包装88 可以平坦的铺满包装箱77的底部，使本实用新型的使用更加简单方便。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本实用新型提供的折叠勺装箱整理装置的一种具体实施方式，固定机构23包括套设在包装箱7周圈且侧面与固定托板21铰接的固定挡圈231、可活动的设置在固定挡圈231上用于将包装箱7固定在固定挡圈231内的活动横杆232、以及设置在活动横杆232两端用于将活动横杆232固定到固定挡圈231上的固定卡扣233，固定卡扣233在未固定时可在固定挡圈231自由滑动，便于方便的调整活动横杆232在固定挡圈231上的位置，活动横杆232上还设置有用于将活动横杆232固定到固定托板21上的紧固销234，固定托板21上还设置有用于便于紧固销234移动的让位长槽，固定托板21的下部还设置有与紧固销234螺钉连接的固定块91，紧固销234穿过让位长槽端部固定在设置在固定块91上部的螺纹孔内，固定托板21的底部还设置有用于安装容纳所述固定块91的滑动槽，固定块91可滑动的设置在滑动槽内部，让位长槽使活动横杆232可以方便的调整活动横杆232在固定挡圈 231上的位置，使活动横梁可以根据箱体的尺寸进行位置调整，活动横梁232 与固定挡圈231上均设置有若干固定钩236，固定钩236的端部卡接固定在包装箱8的上边缘，将包装箱8固定在固定机构23内，使包装箱8的固定更加牢固，固定机构23采用此种结构，在放置或者取出包装箱7的时候可以将设置活动横杆232两端的固定卡扣233打开并将活动横杆232从固定挡圈231上取下，然后转动固定挡圈231将固定挡圈231从包装箱7的周圈移开，便于包装箱7 的放置和拿取，活动横杆232的设置使包装箱7放置在固定托板21上时，使包装箱7固定的更加牢固，固定卡扣233的设置使活动横杆232与固定挡圈231 的拆卸更加方便同时固定更加牢固。

进一步地，请参阅图1及图3作为本实用新型提供的折叠勺装箱整理装置的一种具体实施方式，固定卡扣233包括设置在活动横杆232的端部且可活动的套装在固定挡圈231外部的安装卡槽235、以及贯穿安装卡槽235的侧壁并且与安装卡槽235螺纹连接的紧固销234，固定卡扣233在未固定时可在固定挡圈231自由滑动，便于方便的调整活动横杆232在固定挡圈231上的位置，同时也是活动横梁的固定更加牢固。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的折叠勺装箱整理装置的一种具体实施方式，移动机构22包括设置在底座2上的滑动导轨221、设置在固定托板21的底部且可滑动的设置在滑动导轨221外部的滑动块222、以及设置在底座2上用于驱动固定托板21运动的电动推杆223，电动推杆223设置在两滑动导轨221之间，电动推杆223与控制器5电性连接，通过电动推杆223带动固定托架在固定座上沿滑动导轨221滑动，电动推杆223与控制器5电性连接，可以通过控制器5方便的控制固定托架的运动，进一步实现固定托架与摆动支臂3的配合运动，使折叠勺的外包装8在包装箱7内部堆叠的更加蒸汽，使本实用新型的使用更加简单方便。

进一步地，请参阅图4，作为本实用新型提供的折叠勺装箱整理装置的一种具体实施方式，摆动支臂3的端部还设置有用于检测折叠勺的外包装8的堆叠高度的感应器33，感应器33与控制器5电性连接，在摆动支臂3的端部还设置有用于安装感应器33的安装支架，感应器33安装在所述安装支架上，感应器33与控制器5电性连接，感应器33可以在摆动支臂3摆动时监测包装箱 7内塑料勺外包装8堆叠的高度，当塑料勺外包装8堆叠到规定高度后，感应器33会向控制器5发出信号，使控制器5控制第一电机以及第二电机停止工作，感应器33的设置便于在包装箱7装满后停止继续装箱，便于包装箱7的更换，使本实用新型的使用更加方便。

进一步地，请参阅图4及图5，作为本实用新型提供的折叠勺装箱整理装置的一种具体实施方式，主动转辊31为毛刷转辊，从动转辊32为橡胶转辊，主动转辊31为毛刷轮毛刷在与塑料勺包装接触后会发生弯曲，柔性毛刷可以防止将塑料勺以及塑料勺外包装8压坏，从动转辊32为橡胶转辊便于对塑料勺外包装8进行支撑，使本实用新型的使用更加方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种折叠勺装箱整理装置，其特征在于：包括用于放置包装箱的底座、设置在所述底座上的支撑架、可沿折叠勺外包装的运动方向摆动且设置在所述支撑架上的摆动支臂、以及设置在所述支撑架上用于驱动所述摆动支臂周期性摆动的驱动装置，所述摆动支臂的端部还设置有用于带动折叠勺外包装运动的主动转辊，所述摆动支臂的端部还设置有与所述主动转辊平行设置的从动转辊，所述摆动支臂的端部还可活动的设置有两个用于安装所述从动转辊安装块，所述从动转辊的两端部可转动的安装在所述安装块内，所述摆动支臂的端部还设置有用于调节所述安装块位置的调整机构。

2.如权利要求1所述的折叠勺装箱整理装置，其特征在于：所述调整机构包括固设在所述摆动支臂上的固定块、贯穿所述固定块设置并且与所述固定块螺纹连接的调节杆，所述调节杆的端部可转动的连接在所述安装块侧面，所述调节杆的另一端部还设置有用于转动所述调节杆的转动把手。

3.如权利要求1所述的折叠勺装箱整理装置，其特征在于：所述驱动装置包括可转动的设置在所述支撑架上的转动杆、用于驱动所述摆动支臂摆动的伺服电机、设置在所述转动杆与所述伺服电机之间的减速器、以及一端与所述转动杆的端部铰接且另一端与所述摆动支臂铰接的连接杆。

4.如权利要求3所述的折叠勺装箱整理装置，其特征在于：所述驱动装置还包括设置在所述支撑架上用于控制所述伺服电机的控制器、以及两个可调节设置在所述支撑架上并且用于检测所述摆动支臂摆动的位置的检测开关，两所述检测开关均与所述控制器电性连接。

5.如权利要求1所述的折叠勺装箱整理装置，其特征在于：所述底座上还设置有用于放置包装箱的固定托板，所述固定托板与所述底座之间还设置有用于移动所述固定托板位置的移动机构，所述固定托板上还设置有用于将包装箱固定在所述固定托板上部的固定机构。

6.如权利要求5所述的折叠勺装箱整理装置，其特征在于：所述固定机构包括套设在包装箱周圈且侧面与所述固定托板铰接的固定挡圈、可活动的设置在所述固定挡圈上用于将包装箱固定在所述固定挡圈内的活动横杆、以及设置在所述活动横杆两端用于将活动横杆固定到所述固定挡圈上的固定卡扣。

7.如权利要求6所述的折叠勺装箱整理装置，其特征在于：所述固定卡扣包括设置在所述活动横杆的端部且可活动的套装在所述固定挡圈外部的安装卡槽、以及贯穿所述安装卡槽的侧壁并且与所述安装卡槽螺纹连接的紧固销。

8.如权利要求7所述的折叠勺装箱整理装置，其特征在于：所述移动机构包括设置在所述底座上的滑动导轨、设置在所述固定托板的底部且可滑动的设置在所述滑动导轨外部的滑动块、以及设置在所述底座上用于驱动所述固定托板运动的电动推杆，所述电动推杆设置在两所述滑动导轨之间。

9.如权利要求1至8任一项所述的折叠勺装箱整理装置，其特征在于：所述摆动支臂的端部还设置有用于检测折叠勺的外包装的堆叠高度的感应器。

10.如权利要求9所述的折叠勺装箱整理装置，其特征在于：所述主动转辊为毛刷转辊，所述从动转辊为橡胶转辊。