CN208498843U - 塑料勺自动装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种塑料勺自动装箱机，属于餐具包装设备技术领域，包括用于放置包装箱的底座、设置在底座上的支撑架、可沿塑料勺外包装的运动方向摆动且设置在支撑架上的摆动支臂、以及设置在支撑架上用于驱动摆动支臂周期性摆动的驱动装置，摆动支臂的端部还设置有用于带动塑料勺外包装运动的主动转辊，摆动支臂的端部还设置有与驱动辊平行设置的从动转辊，摆动支臂上还设置有用于驱动主动转辊转动的动力装置。本实用新型提供的塑料勺自动装箱机，采用机械装箱取代了人工对塑料勺外包装的堆叠，采用机械进行装箱更加稳定，并且使塑料勺外包装在包装箱内堆叠的更加平整，同时大大提高了塑料勺外包装的装箱效率，节省了人工省时省力。

Description

塑料勺自动装箱机

技术领域

本实用新型属于餐具包装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种塑料勺自动装箱机。

背景技术

目前市场上所销售的八宝粥等盒装方便食品，大多会在包装盒内部放置一个可折叠的塑料勺，以便于人们食用包装盒内的食物，在塑料勺的生产过程中在塑料勺经注塑机注塑成型后，还需要使用折叠机构将塑料勺的勺柄折叠后在经过打包机打包好后装入包装箱内才能进行销售，塑料勺在经打包机打包后为了便于装箱运输，塑料勺的外包装袋通常相互连接组成长度较长的带状结构，在塑料勺经打包机打包后通常需要人工将装有塑料勺的长条状包装经过折叠后放入包装箱内，人工折叠塑料勺的包装会造成塑料勺的装箱工作效率低并且还会造成装有塑料勺的包装袋堆叠不平整，从而影响包装箱的装质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塑料勺自动装箱机，旨在现有的塑料勺在装箱时人工将装有塑料勺的长条状包装折叠后放入包装箱，使塑料勺的装箱工作效率低下并且堆叠不平整的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种塑料勺自动装箱机，包括用于放置包装箱的底座、设置在所述底座上的支撑架、可沿塑料勺外包装的运动方向摆动且设置在所述支撑架上的摆动支臂、以及设置在所述支撑架上用于驱动所述摆动支臂周期性摆动的驱动装置，所述摆动支臂的端部还设置有用于带动塑料勺外包装运动的主动转辊，所述摆动支臂的端部还设置有与所述驱动辊平行设置的从动转辊，所述摆动支臂上还设置有用于驱动所述主动转辊转动的动力装置。

进一步地，所述驱动装置包括可转动的设置在所述支撑架上的转动杆、用于驱动所述摆动支臂摆动的第一电机、设置在所述转动杆与所述第一电机之间的减速器、以及一端与所述转动杆的端部铰接且另一端与所述摆动支臂铰接的连接杆。

进一步地，所述驱动装置还包括设置在所述支撑架上用于控制所述第一电机的控制器、以及两个可调节设置在所述支撑架上并且设置在所述摆动支臂摆动方向上的两侧用于检测所述摆动支臂摆动的位置的检测开关，两所述检测开关均与所述控制器电性连接。

进一步地，所述动力装置包括用于驱动所述主动转辊转动的第二电机、以及设置在所述主动转辊与所述第二电机之间的联轴器，所述第二电机与所述控制器电性连接。

进一步地，所述摆动支臂的端部还设置有用于检测包装箱内部塑料勺包装的堆叠高度的感应器，所述感应器也与所述控制器电性连接。

进一步地，所述摆动支臂包括可转动设置在所述支撑架上的固定支臂、可调节设置在所述固定支臂上的活动支臂、设置在所述活动支臂的端部用于安装所述主动转辊与所述从动转辊的安装板、以及设置在所述固定支臂与所述活动支臂之间的调节机构。

进一步地，所述调节机构包括设置在所述固定支臂上的长圆槽、设置在所述长圆槽内并且贯穿所述活动支臂的紧固螺钉、以及设置在所述紧固螺钉端部的紧固螺帽。

进一步地，所述底座上还设置有用于固定包装箱的固定托架，所述固定托架与所述底座之间还设置有用于调节所述固定托架位置的移动机构。

进一步地，所述移动机构包括设置在所述固定座上的滑动导轨、设置在所述固定托架的底部且可滑动的设置在所述滑动导轨外部的滑动块、以及设置在所述固定座上用于驱动所述固定托架运动的电动推杆。

进一步地，所述主动转辊为毛刷转辊，所述从动转辊为橡胶转辊。

本实用新型提供的塑料勺自动装箱机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型塑料勺自动装箱机，通过在支撑架上设置可沿沿塑料勺外包装的运动方向摆动的摆动支臂，并在摆动支臂的端部还设置有用于带动塑料勺外包装运动的主动转辊以及与主动转辊平行设置的从动转辊，塑料勺外包装从打包机传送出来后绕过从动转辊并且主动转辊与从动转辊之间穿过，在主动转辊的带动下不断地从主动转辊与从动转辊之间穿过，同时摆动支臂在驱动装置的作用下不断地进行周期性的摆动，将长条状的塑料勺外包装均匀的堆叠到包装箱内，本实用新型提供的塑料勺自动装箱机取代了人工对塑料勺外包装的堆叠，采用机械进行装箱更加稳定，并且使塑料勺外包装在包装箱内堆叠的更加平整，同时大大提高了塑料勺外包装的装箱效率，节省了人工省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的塑料勺自动装箱机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的塑料勺自动装箱机的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例所采用的驱动装置的结构示意图。

图中：1、支撑架；2、底座；21、固定托架；22、移动机构；221、滑动导轨；222、滑动块；223、电动推杆；3、摆动支臂；31、主动转辊；32、从动转辊；33、第二电机；34、感应器；35、固定支臂；36、活动支臂；37、安装板；38、调节机构；381、长圆槽；382、紧固螺钉；383、紧固螺帽；4、驱动装置；41、转动杆；42、第一电机；43、减速器；44、连接杆；45、检测开关；5、控制器；6、打包机；7、包装箱；8、塑料勺外包装。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的塑料勺自动装箱机进行说明。塑料勺自动装箱机，包括用于放置包装箱7的底座2、设置在底座2上的支撑架1、可沿塑料勺外包装8的运动方向摆动且设置在支撑架1上的摆动支臂3、以及设置在支撑架1上用于驱动摆动支臂3周期性摆动的驱动装置4，摆动支臂3的端部还设置有用于带动塑料勺外包装8运动的主动转辊31，摆动支臂3的端部还设置有与驱动辊平行设置的从动转辊32，摆动支臂3上还设置有用于驱动主动转辊31转动的动力装置，塑料勺外包装8从动转辊32并且主动转辊31与从动转辊32之间穿过。

本实用新型提供的塑料勺自动装箱机，与现有技术相比，本实用新型塑料勺自动装箱机，通过在支撑架1上设置可沿沿塑料勺外包装8的运动方向摆动的摆动支臂3，并在摆动支臂3的端部还设置有用于带动塑料勺外包装8运动的主动转辊31以及与主动转辊31平行设置的从动转辊32，塑料勺外包装8从打包机6传送出来后绕过从动转辊32并且主动转辊31与从动转辊32之间穿过，在主动转辊31的带动下不断地从主动转辊31与从动转辊32之间穿过，同时摆动支臂3在驱动装置4的作用下不断地进行周期性的摆动，将长条状的塑料勺外包装8均匀的堆叠到包装箱7内，本实用新型提供的塑料勺自动装箱机取代了人工对塑料勺外包装8的堆叠，采用机械进行装箱更加稳定，并且使塑料勺外包装8在包装箱7内堆叠的更加平整，同时大大提高了塑料勺外包装8的装箱效率，节省了人工省时省力。

进一步地，请一并参阅图3，作为本实用新型提供的塑料勺自动装箱机的一种具体实施方式，驱动装置4包括可转动的设置在支撑架1上的转动杆41、用于驱动摆动支臂3摆动的第一电机42、设置在转动杆41与第一电机42之间的减速器43、以及一端与转动杆41的端部铰接且另一端与摆动支臂3铰接的连接杆44，转动杆41在第一电机42的带动下转动，同时通过连接杆44拉动转动杆41摆动支臂3进行周期性的摆动，通过摆动支臂3进行周期性的摆动将塑料勺外包装8均匀的堆叠在包装内部，同时在第一电机42与转动杆41之间设置减速器43使转动杆41的转动速递更加平稳，同时使摆动支臂3的摆动更加平稳，提高了本实用新型的稳定性。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的塑料勺自动装箱机的一种具体实施方式，驱动装置4还包括设置在支撑架1上用于控制第一电机42的控制器5、以及两个可调节设置在支撑架1上并且设置在摆动支臂3摆动方向上的两侧用于检测摆动支臂3摆动的位置的检测开关45，两检测开关45均与控制器5电性连接，两检测开关45分别设置在摆动支臂3摆动的最大位置，当摆动支臂3摆动到最大位置时，检测开关45检测到摆动支臂3到位后将信号传递给控制器5，控制器5控制第一电机42反向旋转带动转动杆41向反向旋转从而带动摆动之比反向运动，当摆动支臂3反向摆动到达另一个最大位置时，另一个检测开关45检测到摆动支臂3到位后后将信号传递给控制器5，控制器5控制第一电机42反向旋转带动转动杆41向反向旋转从而带动摆动之比反向运动，进而实现摆动支臂3的摆动运动，驱动装置4采用此种结构，可以精确的控制摆动支臂3的摆动幅度，而且可以通过调节检测开关45的位置来控制摆动支臂3的摆动幅度，从而调节塑料勺外包装8的摆放长度，使用本实用新型的使用更加简单方便。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的塑料勺自动装箱机的一种具体实施方式，动力装置包括用于驱动主动转辊31转动的第二电机33、以及设置在主动转辊31与第二电机33之间的联轴器，第二电机33与控制器5电性连接，驱动装置4采用电机驱动，以电力为能源绿色环保，第二电机33与控制器5电性连接可以通过控制器5对第二电机33的转速进行调节，进而调节塑料勺外包装8的运动速度，使塑料勺外包装8得运动速度与摆动支臂3的摆动速度相配合，使塑料勺外包装8得堆叠更加整齐平整，使本实用新型的使用更加方便。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的塑料勺自动装箱机的一种具体实施方式，摆动支臂3的端部还设置有用于检测包装箱7内部塑料勺包装的堆叠高度的感应器34，感应器34也与控制器5电性连接，在摆动支臂3的端部还设置有用于安装感应器34的安装支架，感应器34安装在所述安装支架上，感应器34与控制器5电性连接，感应器34可以在摆动支臂3摆动时监测包装箱7内塑料勺外包装8堆叠的高度，当塑料勺外包装8堆叠到规定高度后，感应器34会向控制器5发出信号，使控制器5控制第一电机42以及第二电机33停止工作，感应器34的设置便于在包装箱7装满后停止继续装箱，便于包装箱7的更换，使本实用新型的使用更加方便。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的塑料勺自动装箱机的一种具体实施方式，摆动支臂3包括可转动设置在支撑架1上的固定支臂35、可调节设置在固定支臂35上的活动支臂36、设置在活动支臂36的端部用于安装主动转辊31与从动转辊32的安装板37、以及设置在固定支臂35与活动支臂36之间的调节机构38，摆动支臂3采用这种结构，可以方便通过调节结构的调节活动支臂36的位置，从而调整摆动支臂3的整体长度，使本实用新型的使用更加方便。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的塑料勺自动装箱机的一种具体实施方式，调节机构38包括设置在固定支臂35上的长圆槽381、设置在长圆槽381内并且贯穿活动支臂36的紧固螺钉382、以及设置在紧固螺钉端部的紧固螺帽383，紧固螺钉382贯穿活动支臂36设置，活动支臂36在移动使可以带动紧固螺钉382沿长圆槽381滑动，在活动支臂36位置确定后，通过设置在紧固螺钉382端部的紧固螺帽383与紧固螺钉382的共同作用将活动支臂36与固定支臂35固定牢固，紧固螺钉382的端部还设置有用于便于旋转紧固螺钉382的转动盘，转动盘的圆周上还设置有防滑纹，调节机构38采用此种结构，可以方便的调整摆动支臂3的总长度，使摆动支臂3可以适应不同高度尺寸的包装箱7，使本实用新型的使用更加方便。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的塑料勺自动装箱机的一种具体实施方式，底座2上还设置有用于固定包装箱7的固定托架21，固定托架21与底座2之间还设置有用于调节固定托架21位置的移动机构22，固定托架21的设置使包装箱7在底座2上放置的更加稳固，并且通过移动机构22在摆动支臂3摆动时带动包装箱7沿垂直与摆动支臂3摆动方向水平移动，保证了包装箱7内塑料勺外包装8堆叠的均匀，使塑料勺外包装8可以平坦的铺满包装箱7的底部，使本实用新型的使用更加简单方便。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的塑料勺自动装箱机的一种具体实施方式，移动机构22包括设置在固定座上的滑动导轨221、设置在固定托架21的底部且可滑动的设置在滑动导轨221外部的滑动块222、以及设置在固定座上用于驱动固定托架21运动的电动推杆223，电动推杆223也与控制器5电性连接，通过电动推杆223带动固定托架21在固定座上沿滑动导轨221滑动，电动推杆223与控制器5电性连接，可以通过控制器5方便的控制固定托架21的运动，进一步实现固定托架21与摆动支臂3的配合运动，使本实用新型的使用更加简单方便。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的塑料勺自动装箱机的一种具体实施方式，主动转辊31为毛刷转辊，从动转辊32为橡胶转辊，主动辊为毛刷轮毛刷在与塑料勺包装接触后会发生弯曲，柔性毛刷可以防止将塑料勺以及塑料勺外包装8压坏，从动转辊32为橡胶转辊便于对塑料勺外包装8进行支撑，使本实用新型的使用更加方便。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种塑料勺自动装箱机，其特征在于：包括用于放置包装箱的底座、设置在所述底座上的支撑架、可沿塑料勺外包装的运动方向摆动且设置在所述支撑架上的摆动支臂、以及设置在所述支撑架上用于驱动所述摆动支臂周期性摆动的驱动装置，所述摆动支臂的端部还设置有用于带动塑料勺外包装运动的主动转辊，所述摆动支臂的端部还设置有与所述主动转辊平行设置的从动转辊，所述摆动支臂上还设置有用于驱动所述主动转辊转动的动力装置。

2.如权利要求1所述的塑料勺自动装箱机，其特征在于：所述驱动装置包括可转动的设置在所述支撑架上的转动杆、用于驱动所述摆动支臂摆动的第一电机、设置在所述转动杆与所述第一电机之间的减速器、以及一端与所述转动杆的端部铰接且另一端与所述摆动支臂铰接的连接杆。

3.如权利要求2所述的塑料勺自动装箱机，其特征在于：所述驱动装置还包括设置在所述支撑架上用于控制所述第一电机的控制器、以及两个可调节设置在所述支撑架上并且设置在所述摆动支臂摆动方向上的两侧用于检测所述摆动支臂摆动的位置的检测开关，两所述检测开关均与所述控制器电性连接。

4.如权利要求3所述的塑料勺自动装箱机，其特征在于：所述动力装置包括用于驱动所述主动转辊转动的第二电机、以及设置在所述主动转辊与所述第二电机之间的联轴器，所述第二电机与所述控制器电性连接。

5.如权利要求4所述的塑料勺自动装箱机，其特征在于：所述摆动支臂的端部还设置有用于检测包装箱内部塑料勺包装的堆叠高度的感应器，所述感应器也与所述控制器电性连接。

6.如权利要求1所述的塑料勺自动装箱机，其特征在于：所述摆动支臂包括可转动设置在所述支撑架上的固定支臂、可调节设置在所述固定支臂上的活动支臂、设置在所述活动支臂的端部用于安装所述主动转辊与所述从动转辊的安装板、以及设置在所述固定支臂与所述活动支臂之间的调节机构。

7.如权利要求6所述的塑料勺自动装箱机，其特征在于：所述调节机构包括设置在所述固定支臂上的长圆槽、设置在所述长圆槽内并且贯穿所述活动支臂的紧固螺钉、以及设置在所述紧固螺钉端部的紧固螺帽。

8.如权利要求1所述的塑料勺自动装箱机，其特征在于：所述底座上还设置有用于固定包装箱的固定托架，所述固定托架与所述底座之间还设置有用于调节所述固定托架位置的移动机构。

9.如权利要求8所述的塑料勺自动装箱机，其特征在于：所述移动机构包括设置在所述底座上的滑动导轨、设置在所述固定托架的底部且可滑动的设置在所述滑动导轨外部的滑动块、以及设置在所述底座上用于驱动所述固定托架运动的电动推杆。

10.如权利要求1至9任一项所述的塑料勺自动装箱机，其特征在于：所述主动转辊为毛刷转辊，所述从动转辊为橡胶转辊。