CN208498137U - 一种车轮装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种车轮装配设备，由下旋转升降系统、下顶出单元、下支撑调节系统、居中升降系统、压紧单元、压入单元以及上升降旋转系统等组成。本实用新型在使用中不仅能够实现对不同节圆直径车轮的各个螺栓孔同时压衬套的功能，而且能够同时检测各个衬套的压出力是否合格；同时，具有自动化程度高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

Description

一种车轮装配设备

技术领域

本实用新型涉及一种装配设备，具体地说是一种车轮衬套装配设备。

背景技术

在铝合金车轮的行驶过程中，所有的轴向力和侧向力都承载到其各个螺栓孔处，有些车轮由于其结构的影响，螺栓孔处的强度往往不能满足设计要求，此时需要在螺栓孔中压入衬套，以满足强度要求。然而，衬套的装配目前仍没有一种自动化程度高的设备，以适应不同节圆直径车轮的各个螺栓孔同时装配衬套的要求。另外，衬套在装配过程中需要满足一定的压出力，以保证车轮在安装过程中衬套不脱落，此压出力需要定期的检测，传统的检测压出力的方式是先将车轮衬套压入，然后取下车轮，在专用的压出设备上进行压出，效率非常低。因此，目前仍没有一种自动化的设备既能高效的进行衬套的压入 ，又能进行压出力的检测。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种车轮装配装置，它在使用中不仅能够实现对不同节圆直径车轮的各个螺栓孔同时压衬套的功能，而且能够同时检测各个衬套的压出力是否合格。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种车轮装配设备，由机架、气缸Ⅰ、下旋转接头、下花键轴、带轮Ⅰ、下花键套、下导柱、下导套、下固定板、下轴承座、旋转底板、伺服电机Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿条Ⅰ、伺服电动缸Ⅰ、左滑板Ⅰ、导轨Ⅰ、导柱Ⅰ、下压力传感器、导套Ⅰ、弹簧Ⅰ、浮动柱Ⅰ、弹簧Ⅱ、浮动柱Ⅱ、法兰板、气缸Ⅱ、齿轮Ⅱ、滑动架、齿条Ⅱ、导轨Ⅱ、导轨Ⅲ、左滑板Ⅱ、夹紧块、压紧块、导柱Ⅱ、导套Ⅱ、左滑板Ⅲ、导轨Ⅳ、伺服电动缸Ⅱ、气缸Ⅲ、上固定板Ⅰ、齿轮Ⅲ、齿条Ⅲ、伺服电机Ⅱ、转环、上固定环、上导柱、上固定板Ⅱ、上花键轴、带轮Ⅲ、上花键套、上轴承座Ⅰ、上导套、上旋转接头、气缸Ⅳ、伺服电机Ⅲ、上轴承座Ⅱ、旋转轴、同步带Ⅱ、带轮Ⅳ、伺服电动缸Ⅲ、右滑板Ⅰ、导轨Ⅴ、导套Ⅲ、导柱Ⅲ、上压力传感器、上压头、卡爪、弹簧Ⅲ、右滑板、伺服电机Ⅳ、同步带Ⅰ、带轮Ⅱ以及气缸Ⅴ所组成。

下旋转升降系统包括：下轴承座固定在下固定板的上方；下花键套通过轴承安装在下轴承座内部；下花键轴与下花键套配合，其下端安装在下旋转接头的上方；气缸Ⅰ固定在机架的底部，其输出端与下旋转接头的下方相连；带轮Ⅰ固定在下花键套的下方；伺服电机Ⅳ固定在下固定板的上方，其输出端固定有带轮Ⅱ；带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过同步带Ⅰ相连。

下顶出单元包括：左滑板Ⅰ通过导轨Ⅰ固定在法兰板的下方；导套Ⅰ固定在左滑板Ⅰ的上方；导柱Ⅰ与导套Ⅰ配合；下压力传感器置于导柱Ⅰ中间位置；浮动柱Ⅰ与导套Ⅰ的上方圆柱孔配合；弹簧Ⅰ置于浮动柱Ⅰ下方；伺服电动缸Ⅰ置于左滑板Ⅰ下方，其输出端与导柱Ⅰ的下方相连；本设备的下顶出单元的数量与车轮螺栓孔数量相对应。

下支撑调节系统包括：法兰板通过立板固定在旋转底板的上方；浮动柱Ⅱ下方的导向部位与法兰板中间的孔配合；弹簧Ⅱ置于浮动柱Ⅱ下方导向部位的外侧；伺服电机Ⅰ固定在法兰板的下方，其输出端固定有齿轮Ⅰ；齿条Ⅰ分别固定在各个左滑板Ⅰ上，都与齿轮Ⅰ啮合。

居中升降系统包括：左滑板Ⅱ和右滑板都通过导轨Ⅲ安装在滑动架底板的上方；左滑板Ⅱ和右滑板的上方分别固定有两个夹紧块，下方分别固定有齿条Ⅱ；齿轮Ⅱ固定在滑动架底板的上方，与齿条Ⅱ啮合；滑动架的两侧通过导轨Ⅱ安装在机架的两侧；气缸Ⅱ固定在滑动架底板的上方；其输出端与左滑板Ⅱ相连；四根下导柱固定在滑动架底板的下方；下导柱与下导套配合；下导套固定在下固定板上；两个气缸Ⅴ也固定在下固定板上，其输出端与滑动架底板的下方铰接。

压紧单元包括：左滑板Ⅲ通过导轨Ⅳ安装在上固定板Ⅰ的下方；导套Ⅱ固定在左滑板Ⅲ的下方；导柱Ⅱ与导套Ⅱ配合，其下方固定有压紧块；气缸Ⅲ固定在左滑板Ⅲ的上方，其输出端与导柱Ⅱ的上方连接；伺服电动缸Ⅱ固定在上固定板Ⅰ的下方，其输出端与左滑板Ⅲ相连；本设备包括四个压紧单元，且均匀分布在上固定板Ⅰ的下方。

压入单元包括：右滑板Ⅰ通过导轨Ⅴ安装在上固定板Ⅰ的上方；导套Ⅲ固定在右滑板Ⅰ的下方；导柱Ⅲ与导套Ⅲ配合，其下方固定有上压头；上压力传感器置于导柱Ⅲ内部；四个卡爪的上方呈T型，与上压头内的四个T型槽配合；卡爪下方的外侧分别有半圆形挡块；弹簧Ⅲ置于四个卡爪之间；伺服电动缸Ⅲ固定在右滑板Ⅰ的顶端，其输出端与导柱Ⅲ上方连接；本设备压入单元的数量与车轮螺栓孔数量相对应。

伺服电机Ⅱ固定在上固定板Ⅰ的上方，其输出端固定有齿轮Ⅲ；齿条Ⅲ分别固定在各个右滑板Ⅰ上，且同时与齿轮Ⅲ啮合。

上升降旋转系统包括：上固定板Ⅱ固定在上固定板Ⅰ的上方；上固定环通过转环安装在上固定板Ⅱ上方；四根上导柱固定在上固定环上；与上导柱配合的四个上导套固定在机架的上方；上轴承座Ⅰ固定在机架顶板下方的中间位置；上花键套通过轴承安装在上轴承座Ⅰ内部；上花键轴与上花键套配合，其上方与上旋转接头的下端连接，下方与上固定板Ⅱ的顶端相连；带轮Ⅲ固定在上花键套的下方；气缸Ⅳ固定在机架的顶端，其输出端与上旋转接头的上端相连；上轴承座Ⅱ固定在机架顶板下方的右侧；旋转轴通过轴承安装在上轴承座Ⅱ内部；伺服电机Ⅲ固定在机架上方；带轮Ⅳ固定在旋转轴的下方；带轮Ⅲ和带轮Ⅳ通过同步带Ⅱ相连。

实际使用时，气缸Ⅱ通过齿轮Ⅱ和齿条Ⅱ使四个夹紧块将车轮同步居中并夹紧；气缸Ⅴ通过下导柱和导轨Ⅱ使车轮下降；伺服电机Ⅰ通过齿轮Ⅰ、齿条Ⅰ以及导轨Ⅰ调节各个导套Ⅰ和浮动柱Ⅰ的位置，使其形成的节圆直径与车轮螺栓孔节圆直径相等；伺服电机Ⅳ通过同步带Ⅰ使下花键轴和各个浮动柱Ⅰ旋转；当各个浮动柱Ⅰ的轴线与车轮各个螺栓孔的轴线同轴时停止转动；气缸Ⅰ通过下花键轴将各个浮动柱Ⅰ顶升，使各个浮动柱Ⅰ与车轮的各个螺栓孔相配合，浮动柱Ⅱ与车轮中心孔配合，且法兰板上端面与车轮法兰盘贴平；伺服电机Ⅱ通过齿轮Ⅲ、齿条Ⅲ以及导轨Ⅴ调节各个上压头的轴线位置，使各个上压头的轴线形成的节圆直径与车轮螺栓孔节圆直径相等；伺服电机Ⅲ通过旋转轴和同步带Ⅱ使上花键套和上花键轴旋转；上花键轴通过转环使各个上压头旋转，当各个上压头的轴线与车轮各个螺栓孔的轴线同轴时停止转动；气缸Ⅳ通过上花键轴和上导柱使各个上压头下降；伺服电动缸Ⅱ通过导轨Ⅳ调节各个压紧块的径向位置，使其置于车轮上轮缘的上方；气缸Ⅲ通过导柱Ⅱ使压紧块将车轮正面压紧；伺服电动缸Ⅲ通过导柱Ⅲ可将置于各个上压头下方的衬套同时压入车轮的各个螺栓孔中，通过上压力传感器可知各个衬套的压入力值；伺服电动缸Ⅰ通过导柱Ⅰ的上端面，可将各个衬套从车轮螺栓孔中分别顶出，通过下压力传感器可以检测各个衬套的压出力是否合格。

本实用新型在使用中不仅能够实现对不同节圆直径车轮的各个螺栓孔同时压衬套的功能，而且能够同时检测各个衬套的压出力是否合格；同时，具有自动化程度高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

附图说明

图1是本实用新型一种车轮装配设备的主视图。

图2是本实用新型一种车轮装配设备的左视图。

图3是本实用新型一种车轮装配设备下顶出单元和下支撑调节系统的主视图。

图4是本实用新型一种车轮装配设备下压头和卡爪装夹衬套后的主视图。

图中，1－机架、2－气缸Ⅰ、3－下旋转接头、4－下花键轴、5－带轮Ⅰ、6－下花键套、7－下导柱、8－下导套、9－下固定板、10－下轴承座、11－旋转底板、12－伺服电机Ⅰ、13－齿轮Ⅰ、14－齿条Ⅰ、15－伺服电动缸Ⅰ、16－左滑板Ⅰ、17－导轨Ⅰ、18－导柱Ⅰ、19－下压力传感器、20－导套Ⅰ、21－弹簧Ⅰ、22－浮动柱Ⅰ、23－弹簧Ⅱ、24－浮动柱Ⅱ、25－法兰板、26－气缸Ⅱ、27－齿轮Ⅱ、28－滑动架、29－齿条Ⅱ、30－导轨Ⅱ、31－导轨Ⅲ、32－左滑板Ⅱ、33－夹紧块、34－压紧块、35－导柱Ⅱ、36－导套Ⅱ、37－左滑板Ⅲ、38－导轨Ⅳ、39－伺服电动缸Ⅱ、40－气缸Ⅲ、41－上固定板Ⅰ、42－齿轮Ⅲ、43－齿条Ⅲ、44－伺服电机Ⅱ、45－转环、46－上固定环、47－上导柱、48－上固定板Ⅱ、49－上花键轴、50－带轮Ⅲ、51－上花键套、52－上轴承座Ⅰ、53－上导套、54－上旋转接头、55－气缸Ⅳ、56－伺服电机Ⅲ、57－上轴承座Ⅱ、58－旋转轴、59－同步带Ⅱ、60－带轮Ⅳ、61－伺服电动缸Ⅲ、62－右滑板Ⅰ、63－导轨Ⅴ、64－导套Ⅲ、65－导柱Ⅲ、66－上压力传感器、67－上压头、68－卡爪、69－弹簧Ⅲ、70－右滑板、71－伺服电机Ⅳ、72－同步带Ⅰ、73－带轮Ⅱ、74－气缸Ⅴ。

具体实施方式

下面结合附图说明依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。

该装置由机架1、气缸Ⅰ2、下旋转接头3、下花键轴4、带轮Ⅰ5、下花键套6、下导柱7、下导套8、下固定板9、下轴承座10、旋转底板11、伺服电机Ⅰ12、齿轮Ⅰ13、齿条Ⅰ14、伺服电动缸Ⅰ15、左滑板Ⅰ16、导轨Ⅰ17、导柱Ⅰ18、下压力传感器19、导套Ⅰ20、弹簧Ⅰ21、浮动柱Ⅰ22、弹簧Ⅱ23、浮动柱Ⅱ24、法兰板25、气缸Ⅱ26、齿轮Ⅱ27、滑动架28、齿条Ⅱ29、导轨Ⅱ30、导轨Ⅲ31、左滑板Ⅱ32、夹紧块33、压紧块34、导柱Ⅱ35、导套Ⅱ36、左滑板Ⅲ37、导轨Ⅳ38、伺服电动缸Ⅱ39、气缸Ⅲ40、上固定板Ⅰ41、齿轮Ⅲ42、齿条Ⅲ43、伺服电机Ⅱ44、转环45、上固定环46、上导柱47、上固定板Ⅱ48、上花键轴49、带轮Ⅲ50、上花键套51、上轴承座Ⅰ52、上导套53、上旋转接头54、气缸Ⅳ55、伺服电机Ⅲ56、上轴承座Ⅱ57、旋转轴58、同步带Ⅱ59、带轮Ⅳ60、伺服电动缸Ⅲ61、右滑板Ⅰ62、导轨Ⅴ63、导套Ⅲ64、导柱Ⅲ65、上压力传感器66、上压头67、卡爪68、弹簧Ⅲ69、右滑板70、伺服电机Ⅳ71、同步带Ⅰ72、带轮Ⅱ73以及气缸Ⅴ74等所组成。

下旋转升降系统包括：下轴承座10固定在下固定板9的上方；下花键套6通过轴承安装在下轴承座10内部；下花键轴4与下花键套6配合，其下端安装在下旋转接头3的上方；气缸Ⅰ2固定在机架1的底部，其输出端与下旋转接头3的下方相连；带轮Ⅰ5固定在下花键套6的下方；伺服电机Ⅳ71固定在下固定板9的上方，其输出端固定有带轮Ⅱ73；带轮Ⅰ5和带轮Ⅱ73通过同步带Ⅰ72相连。

下顶出单元包括：左滑板Ⅰ16通过导轨Ⅰ17固定在法兰板25的下方；导套Ⅰ20固定在左滑板Ⅰ16的上方；导柱Ⅰ18与导套Ⅰ20配合；下压力传感器19置于导柱Ⅰ18中间位置；浮动柱Ⅰ22与导套Ⅰ20的上方圆柱孔配合；弹簧Ⅰ21置于浮动柱Ⅰ22下方；伺服电动缸Ⅰ15置于左滑板Ⅰ16下方，其输出端与导柱Ⅰ18的下方相连；本设备的下顶出单元的数量与车轮螺栓孔数量相对应。

下支撑调节系统包括：法兰板25通过立板固定在旋转底板11的上方；浮动柱Ⅱ24下方的导向部位与法兰板25中间的孔配合；弹簧Ⅱ23置于浮动柱Ⅱ24下方导向部位的外侧；伺服电机Ⅰ12固定在法兰板25的下方，其输出端固定有齿轮Ⅰ13；齿条Ⅰ14分别固定在各个左滑板Ⅰ16上，都与齿轮Ⅰ13啮合。

居中升降系统包括：左滑板Ⅱ32和右滑板70都通过导轨Ⅲ31安装在滑动架28底板的上方；左滑板Ⅱ32和右滑板70的上方分别固定有两个夹紧块33，下方分别固定有齿条Ⅱ29；齿轮Ⅱ27固定在滑动架28底板的上方，与齿条Ⅱ29啮合；滑动架28的两侧通过导轨Ⅱ30安装在机架1的两侧；气缸Ⅱ26固定在滑动架28底板的上方；其输出端与左滑板Ⅱ32相连；四根下导柱7固定在滑动架28底板的下方；下导柱7与下导套8配合；下导套8固定在下固定板9上；两个气缸Ⅴ74也固定在下固定板9上，其输出端与滑动架28底板的下方铰接。

压紧单元包括：左滑板Ⅲ37通过导轨Ⅳ38安装在上固定板Ⅰ41的下方；导套Ⅱ36固定在左滑板Ⅲ37的下方；导柱Ⅱ35与导套Ⅱ36配合，其下方固定有压紧块34；气缸Ⅲ40固定在左滑板Ⅲ37的上方，其输出端与导柱Ⅱ35的上方连接；伺服电动缸Ⅱ39固定在上固定板Ⅰ41的下方，其输出端与左滑板Ⅲ37相连；本设备包括四个压紧单元，且均匀分布在上固定板Ⅰ41的下方。

压入单元包括：右滑板Ⅰ62通过导轨Ⅴ63安装在上固定板Ⅰ41的上方；导套Ⅲ64固定在右滑板Ⅰ62的下方；导柱Ⅲ65与导套Ⅲ64配合，其下方固定有上压头67；上压力传感器66置于导柱Ⅲ65内部；四个卡爪68的上方呈T型，与上压头67内的四个T型槽配合；卡爪68下方的外侧分别有半圆形挡块；弹簧Ⅲ69置于四个卡爪68之间；伺服电动缸Ⅲ61固定在右滑板Ⅰ62的顶端，其输出端与导柱Ⅲ65上方连接；本设备压入单元的数量与车轮螺栓孔数量相对应。

伺服电机Ⅱ44固定在上固定板Ⅰ41的上方，其输出端固定有齿轮Ⅲ42；齿条Ⅲ43分别固定在各个右滑板Ⅰ62上，且同时与齿轮Ⅲ42啮合。

上升降旋转系统包括：上固定板Ⅱ48固定在上固定板Ⅰ41的上方；上固定环46通过转环45安装在上固定板Ⅱ48上方；四根上导柱47固定在上固定环46上；与上导柱47配合的四个上导套53固定在机架1的上方；上轴承座Ⅰ52固定在机架1顶板下方的中间位置；上花键套51通过轴承安装在上轴承座Ⅰ52内部；上花键轴49与上花键套51配合，其上方与上旋转接头54的下端连接，下方与上固定板Ⅱ48的顶端相连；带轮Ⅲ50固定在上花键套51的下方；气缸Ⅳ55固定在机架1的顶端，其输出端与上旋转接头54的上端相连；上轴承座Ⅱ57固定在机架1顶板下方的右侧；旋转轴58通过轴承安装在上轴承座Ⅱ57内部；伺服电机Ⅲ56固定在机架1上方；带轮Ⅳ60固定在旋转轴58的下方；带轮Ⅲ50和带轮Ⅳ60通过同步带Ⅱ59相连。

在工作过程中，气缸Ⅱ26通过齿轮Ⅱ27和齿条Ⅱ29使四个夹紧块33将车轮同步居中并夹紧；气缸Ⅴ74通过下导柱7和导轨Ⅱ30使车轮下降；伺服电机Ⅰ12通过齿轮Ⅰ13、齿条Ⅰ14以及导轨Ⅰ17调节各个导套Ⅰ20和浮动柱Ⅰ22的位置，使其形成的节圆直径与车轮螺栓孔节圆直径相等；伺服电机Ⅳ71通过同步带Ⅰ72使下花键轴4和各个浮动柱Ⅰ22旋转；当各个浮动柱Ⅰ22的轴线与车轮各个螺栓孔的轴线同轴时停止转动；气缸Ⅰ2通过下花键轴4将各个浮动柱Ⅰ22顶升，使各个浮动柱Ⅰ22与车轮的各个螺栓孔相配合，浮动柱Ⅱ24与车轮中心孔配合，且法兰板25上端面与车轮法兰盘贴平；伺服电机Ⅱ44通过齿轮Ⅲ42、齿条Ⅲ43以及导轨Ⅴ63调节各个上压头67的轴线位置，使各个上压头67的轴线形成的节圆直径与车轮螺栓孔节圆直径相等；伺服电机Ⅲ56通过旋转轴58和同步带Ⅱ59使上花键套51和上花键轴49旋转；上花键轴49通过转环45使各个上压头67旋转，当各个上压头67的轴线与车轮各个螺栓孔的轴线同轴时停止转动；气缸Ⅳ55通过上花键轴49和上导柱47使各个上压头67下降；伺服电动缸Ⅱ39通过导轨Ⅳ38调节各个压紧块34的径向位置，使其置于车轮上轮缘的上方；气缸Ⅲ40通过导柱Ⅱ35使压紧块34将车轮正面压紧；伺服电动缸Ⅲ61通过导柱Ⅲ65可将置于各个上压头67下方的衬套同时压入车轮的各个螺栓孔中，通过上压力传感器66可知各个衬套的压入力值；伺服电动缸Ⅰ15通过导柱Ⅰ18的上端面，可将各个衬套从车轮螺栓孔中分别顶出，通过下压力传感器19可以检测各个衬套的压出力是否合格。

Claims (1)

1.一种车轮装配设备，由机架（1）、气缸Ⅰ（2）、下旋转接头（3）、下花键轴（4）、带轮Ⅰ（5）、下花键套（6）、下导柱（7）、下导套（8）、下固定板（9）、下轴承座（10）、旋转底板（11）、伺服电机Ⅰ（12）、齿轮Ⅰ（13）、齿条Ⅰ（14）、伺服电动缸Ⅰ（15）、左滑板Ⅰ（16）、导轨Ⅰ（17）、导柱Ⅰ（18）、下压力传感器（19）、导套Ⅰ（20）、弹簧Ⅰ（21）、浮动柱Ⅰ（22）、弹簧Ⅱ（23）、浮动柱Ⅱ（24）、法兰板（25）、气缸Ⅱ（26）、齿轮Ⅱ（27）、滑动架（28）、齿条Ⅱ（29）、导轨Ⅱ（30）、导轨Ⅲ（31）、左滑板Ⅱ（32）、夹紧块（33）、压紧块（34）、导柱Ⅱ（35）、导套Ⅱ（36）、左滑板Ⅲ（37）、导轨Ⅳ（38）、伺服电动缸Ⅱ（39）、气缸Ⅲ（40）、上固定板Ⅰ（41）、齿轮Ⅲ（42）、齿条Ⅲ（43）、伺服电机Ⅱ（44）、转环（45）、上固定环（46）、上导柱（47）、上固定板Ⅱ（48）、上花键轴（49）、带轮Ⅲ（50）、上花键套（51）、上轴承座Ⅰ（52）、上导套（53）、上旋转接头（54）、气缸Ⅳ（55）、伺服电机Ⅲ（56）、上轴承座Ⅱ（57）、旋转轴（58）、同步带Ⅱ（59）、带轮Ⅳ（60）、伺服电动缸Ⅲ（61）、右滑板Ⅰ（62）、导轨Ⅴ（63）、导套Ⅲ（64）、导柱Ⅲ（65）、上压力传感器（66）、上压头（67）、卡爪（68）、弹簧Ⅲ（69）、右滑板（70）、伺服电机Ⅳ（71）、同步带Ⅰ（72）、带轮Ⅱ（73）以及气缸Ⅴ（74）所组成，其特征在于：

下旋转升降系统包括：下轴承座（10）固定在下固定板（9）的上方；下花键套（6）通过轴承安装在下轴承座（10）内部；下花键轴（4）与下花键套（6）配合，其下端安装在下旋转接头（3）的上方；气缸Ⅰ（2）固定在机架（1）的底部，其输出端与下旋转接头（3）的下方相连；带轮Ⅰ（5）固定在下花键套（6）的下方；伺服电机Ⅳ（71）固定在下固定板（9）的上方，其输出端固定有带轮Ⅱ（73）；带轮Ⅰ（5）和带轮Ⅱ（73）通过同步带Ⅰ（72）相连；

下顶出单元包括：左滑板Ⅰ（16）通过导轨Ⅰ（17）固定在法兰板（25）的下方；导套Ⅰ（20）固定在左滑板Ⅰ（16）的上方；导柱Ⅰ（18）与导套Ⅰ（20）配合；下压力传感器（19）置于导柱Ⅰ（18）中间位置；浮动柱Ⅰ（22）与导套Ⅰ（20）的上方圆柱孔配合；弹簧Ⅰ（21）置于浮动柱Ⅰ（22）下方；伺服电动缸Ⅰ（15）置于左滑板Ⅰ（16）下方，其输出端与导柱Ⅰ（18）的下方相连；本设备的下顶出单元的数量与车轮螺栓孔数量相对应；

下支撑调节系统包括：法兰板（25）通过立板固定在旋转底板（11）的上方；浮动柱Ⅱ（24）下方的导向部位与法兰板（25）中间的孔配合；弹簧Ⅱ（23）置于浮动柱Ⅱ（24）下方导向部位的外侧；伺服电机Ⅰ（12）固定在法兰板（25）的下方，其输出端固定有齿轮Ⅰ（13）；齿条Ⅰ（14）分别固定在各个左滑板Ⅰ（16）上，都与齿轮Ⅰ（13）啮合；

居中升降系统包括：左滑板Ⅱ（32）和右滑板（70）都通过导轨Ⅲ（31）安装在滑动架（28）底板的上方；左滑板Ⅱ（32）和右滑板（70）的上方分别固定有两个夹紧块（33），下方分别固定有齿条Ⅱ（29）；齿轮Ⅱ（27）固定在滑动架（28）底板的上方，与齿条Ⅱ（29）啮合；滑动架（28）的两侧通过导轨Ⅱ（30）安装在机架（1）的两侧；气缸Ⅱ（26）固定在滑动架（28）底板的上方；其输出端与左滑板Ⅱ（32）相连；四根下导柱（7）固定在滑动架（28）底板的下方；下导柱（7）与下导套（8）配合；下导套（8）固定在下固定板（9）上；两个气缸Ⅴ（74）也固定在下固定板（9）上，其输出端与滑动架（28）底板的下方铰接；

压紧单元包括：左滑板Ⅲ（37）通过导轨Ⅳ（38）安装在上固定板Ⅰ（41）的下方；导套Ⅱ（36）固定在左滑板Ⅲ（37）的下方；导柱Ⅱ（35）与导套Ⅱ（36）配合，其下方固定有压紧块（34）；气缸Ⅲ（40）固定在左滑板Ⅲ（37）的上方，其输出端与导柱Ⅱ（35）的上方连接；伺服电动缸Ⅱ（39）固定在上固定板Ⅰ（41）的下方，其输出端与左滑板Ⅲ（37）相连；本设备包括四个压紧单元，且均匀分布在上固定板Ⅰ（41）的下方；

压入单元包括：右滑板Ⅰ（62）通过导轨Ⅴ（63）安装在上固定板Ⅰ（41）的上方；导套Ⅲ（64）固定在右滑板Ⅰ（62）的下方；导柱Ⅲ（65）与导套Ⅲ（64）配合，其下方固定有上压头（67）；上压力传感器（66）置于导柱Ⅲ（65）内部；四个卡爪（68）的上方呈T型，与上压头（67）内的四个T型槽配合；卡爪（68）下方的外侧分别有半圆形挡块；弹簧Ⅲ（69）置于四个卡爪（68）之间；伺服电动缸Ⅲ（61）固定在右滑板Ⅰ（62）的顶端，其输出端与导柱Ⅲ（65）上方连接；本设备压入单元的数量与车轮螺栓孔数量相对应；

伺服电机Ⅱ（44）固定在上固定板Ⅰ（41）的上方，其输出端固定有齿轮Ⅲ（42）；齿条Ⅲ（43）分别固定在各个右滑板Ⅰ（62）上，且同时与齿轮Ⅲ（42）啮合；

上升降旋转系统包括：上固定板Ⅱ（48）固定在上固定板Ⅰ（41）的上方；上固定环（46）通过转环（45）安装在上固定板Ⅱ（48）上方；四根上导柱（47）固定在上固定环（46）上；与上导柱（47）配合的四个上导套（53）固定在机架（1）的上方；上轴承座Ⅰ（52）固定在机架（1）顶板下方的中间位置；上花键套（51）通过轴承安装在上轴承座Ⅰ（52）内部；上花键轴（49）与上花键套（51）配合，其上方与上旋转接头（54）的下端连接，下方与上固定板Ⅱ（48）的顶端相连；带轮Ⅲ（50）固定在上花键套（51）的下方；气缸Ⅳ（55）固定在机架（1）的顶端，其输出端与上旋转接头（54）的上端相连；上轴承座Ⅱ（57）固定在机架（1）顶板下方的右侧；旋转轴（58）通过轴承安装在上轴承座Ⅱ（57）内部；伺服电机Ⅲ（56）固定在机架（1）上方；带轮Ⅳ（60）固定在旋转轴（58）的下方；带轮Ⅲ（50）和带轮Ⅳ（60）通过同步带Ⅱ（59）相连。