CN208486617U - 一种曲柄滑块配三角立柱式平行四边形旋转升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及停车装置技术领域，且公开了一种曲柄滑块配三角立柱式平行四边形旋转升降机构，包括由涡轮蜗杆构成的电动推杆。该曲柄滑块配三角立柱式平行四边形旋转升降机构，通过旋转支撑柱的三立柱连接方式，保证了旋转支撑柱的构架旋转过程中的稳定性，使得下方的车辆存取停放过程中可以直接的拐弯进入，使得停放车辆更加的快捷方便，相比于常规产不会放行定点立柱方式更加的方便和实用，提高存取车的效率，同时三角形的排列方式，使得在移动时，上停板能够稳定安全的水平旋转横移，且旋转横移过程中的绝大部分时间并不会影响下方车辆的进行，极大地方便了底座上停放车辆，减缓了场地的停车压力。
Description
技术领域
本实用新型涉及停车装置技术领域，具体为一种曲柄滑块配三角立柱式平行四边形旋转升降机构。
背景技术
现如今随着车辆的普及，路面上的车辆随处可见，停车的问题也一直是一个难题，由于路面上的空间有限，若是车辆都存放在路面上的话，必然会导致路面交通拥堵的问题，影响人们的正常生活，为此，人们建立地下车库，用以缓解路面停车的压力，而随着车辆的增加，地下车库也不足以提供足够的停车场所，因而人们建立了立体停车系统，将地下车库的面积进行充分的利用，建立双层平台升降停车装置进行停车，大大缓解了停车的压力。
传统的升降停车装置是由四组呈垂直矩形分布的液压升降杆和停车平台形成长方形定点立柱方式组成，当车辆倒入停车平台，再将液压升降杆进行回收，将平台上的车辆升至上方空间，完成车辆的抬升。
而这种长方形定点立柱方式的设置存在一个弊端，由于平台的前端设有升降杆，车辆在进行倒入的时候需要对升降杆进行避让，这样就会使得停车的效率较低，同时垂直的升降平台使得升降过程中升降杆受力较大，车辆升降较为困难，速度较慢，后续的车辆需要进行等待，影响停车效率，同时现有的停车装置结构较为复杂，工艺要求高，造价较贵，安装的精度也较高，实用性较差，为此我们提出一种曲柄滑块配三角立柱式平行四边形旋转升降机构。
实用新型内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种曲柄滑块配三角立柱式平行四边形旋转升降机构，具备无避让停车，快捷方便，结构简单，造价低，工艺要求和安装精度要求不高，适用范围广等优点，解决了传统的升降停车装置是由四组呈垂直矩形分布的液压升降杆和停车平台形成长方形定点立柱方式组成，当车辆倒入停车平台，再将液压升降杆进行回收，将平台上的车辆升至上方空间，完成车辆的抬升，而这种长方形定点立柱方式的设置存在一个弊端，由于平台的前端设有升降杆，车辆在进行倒入的时候需要对升降杆进行避让，这样就会使得停车的效率较低，同时垂直的升降平台使得升降过程中升降杆受力较大，车辆升降较为困难，速度较慢，后续的车辆需要进行等待，影响停车效率，同时现有的停车装置结构较为复杂，工艺要求高，造价较贵，安装的精度也较高，实用性较差的问题。
（二）技术方案
为实现上述无避让停车，快捷方便，结构简单，造价低，工艺要求和安装精度要求不高，适用范围广的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种曲柄滑块配三角立柱式平行四边形旋转升降机构，包括由涡轮蜗杆构成的电动推杆，所述电动推杆的较粗端端部固定连接有与液压驱动连接的驱动连接件，且电动推杆较细端的内侧面固定连接有导轨，所述导轨的内侧面通过滑块与限位轮滑动连接，所述电动推杆和导轨的连接处通过折弯连杆贯穿铰接，所述折弯连杆的另一端与旋转支撑柱的一端转动连接，所述旋转支撑柱的数量设有三个，三个旋转支撑柱的顶端分别与水平牵引钢架的两端和中部转动连接，且两侧旋转支撑柱与水平牵引钢架两端的连接处分别通过折弯连杆的一端贯穿铰接，三个所述旋转支撑柱的底端分别与铰链铰接，所述铰链的底平面与上停板上表面的一侧焊接，所述电动推杆和限位轮均固定安装在立体停车位的顶部。
优选的，所述电动推杆的较细端与限位轮接触的内侧面设为平面，且电动推杆较细端的端头部位为双面铣扁设计。
优选的，所述导轨与电动推杆的内侧面焊接。
优选的，所述限位轮的形状为U型，且限位轮的上下两个内侧壁上均设有条形的凸起，所述限位轮上下两个条形凸起分别与滑块形成卡接的连接方式，所述限位轮的槽宽值与导轨的外径值相适配。
优选的，所述折弯连杆的形状为C型，且折弯连杆的弯曲处为直角，所述折弯连杆的较短折弯端穿过电动推杆的端部并与滑块的一侧固定连接，且折弯连杆的另一端穿过旋转支撑柱和水平牵引钢架的铰接处，并分别与旋转支撑柱和水平牵引钢架转动连接，所述折弯连杆与旋转支撑柱之间的夹角为九十度。
优选的，所述旋转支撑柱的数量设有三个且规格型号均相同，三个旋转支撑柱的对应布置位置为等腰三角形顶点立柱方式，三个旋转支撑柱分别与水平牵引钢架的两端和中间的内侧壁转动铰接。
优选的，所述上停板、铰链、水平牵引钢架和三个旋转支撑柱共同配合形成等长双曲柄机构且形状为平行四边形。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种曲柄滑块配三角立柱式平行四边形旋转升降机构，具备以下有益效果：
1、该曲柄滑块配三角立柱式平行四边形旋转升降机构，通过旋转支撑柱的三立柱连接方式，保证了旋转支撑柱的构架旋转过程中的稳定性，使得下方的车辆存取停放过程中可以直接的拐弯进入，使得停放车辆更加的快捷方便，相比于常规产不会放行定点立柱方式更加的方便和实用，提高存取车的效率，同时三角形的排列方式，使得在移动时，上停板能够稳定安全的水平旋转横移，且旋转横移过程中的绝大部分时间并不会影响下方车辆的进行，极大地方便了底座上停放车辆，减缓了场地的停车压力。
2、该曲柄滑块配三角立柱式平行四边形旋转升降机构，通过上停板、铰链、水平牵引钢架和三个旋转支撑柱的配合组装，采用等长的旋转支撑柱作为曲柄，通过旋转支撑柱上的各个铰链转动，带动上停板进行旋转移动，完成平行四边形旋转的功能，在旋转过程中可以巧妙地跨过下方车辆，达到在升降过程中不影响下方车辆停放的目的，彻底做到无避让式停车，同时在车辆升降的过程中，上方车辆可以巧妙地跨过下方车辆旋转升降完成车辆在第一和第二平台的移动，在移动过程中不影响下方车辆的停放，更好的满足使用者的需求。
3、该曲柄滑块配三角立柱式平行四边形旋转升降机构，通过简单的结构组合，实现对车辆的升降，装置本身的制作工艺简单，成本较低，便于安装，同时对于安装的精度要求也较低，提高了装置的适用范围。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构示意图；
图3为本实用新型结构示意图。
图中：1、电动推杆；2、驱动连接件；3、导轨；4、滑块；5、限位轮；6、折弯连杆；7、旋转支撑柱；8、水平牵引钢架；9、铰链；10、上停板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种曲柄滑块配三角立柱式平行四边形旋转升降机构，包括由涡轮蜗杆构成的电动推杆1，电动推杆1的较粗端端部固定连接有与液压驱动连接的驱动连接件2，电动推杆1作为动力源，由涡轮蜗杆组成，在进行升降收缩的过程中受力平稳，速度稳定，更能保证上升过程的安全，电动推杆1的较细端与限位轮5接触的内侧面设为平面，且电动推杆1较细端的端头部位为双面铣扁设计，通过电动推杆1双面铣扁的设计，有助于电动推杆1端部的结构连接安装，使得装置设置的较为合理，且电动推杆1较细端的内侧面固定连接有导轨3，导轨3与电动推杆1的内侧面焊接，导轨3的内侧面通过滑块4与限位轮5滑动连接，限位轮5的形状为U型，且限位轮5的上下两个内侧壁上均设有条形的凸起，限位轮5上下两个条形凸起分别与滑块4形成卡接的连接方式，限位轮5的槽宽值与导轨3的外径值相适配，通过在限位轮5的内侧闭上设置条形凸起从而与滑块4进行卡接，保证与滑块4连接的导轨3在移动时不会与限位轮5之间发生脱落，使得装置设置的更加合理可行，电动推杆1和导轨3的连接处通过折弯连杆6贯穿铰接，折弯连杆6的形状为C型，且折弯连杆6的弯曲处为直角，折弯连杆6的较短折弯端穿过电动推杆1的端部并与滑块4的一侧固定连接，且折弯连杆6的另一端穿过旋转支撑柱7和水平牵引钢架8的铰接处，并分别与旋转支撑柱7和水平牵引钢架8转动连接，折弯连杆6与旋转支撑柱7之间的夹角为九十度，通过折弯连杆6与旋转支撑柱7相连接，进而在折弯连杆6的作用下，旋转支撑柱7绕着铰链9做圆周运动，进而实现水平牵引钢架8的旋转升降功能，带动上停板10进行升降，完成车辆的升降，通过折弯连杆6与旋转支撑柱7之间九十度夹角的设置，使得折弯连杆6和旋转支撑柱7的受力方向与运动方向基本一致，这样的设计优化了结构的手里方向，有益于延长装置的实用寿命，折弯连杆6的另一端与旋转支撑柱7的一端转动连接，旋转支撑柱7的数量设有三个且规格型号均相同，三个旋转支撑柱7的对应布置位置为等腰三角形顶点立柱方式，三个旋转支撑柱7分别与水平牵引钢架8的两端和中间的内侧壁转动铰接，通过三个旋转支撑柱7的等腰三角形定点立柱方式的设置，保证了旋转支撑柱7的构架旋转过程中的稳定性，使得下方的车辆存取停放过程中可以直接的拐弯进入，使得停放车辆更加的快捷方便，相比于常规产不会放行定点立柱方式更加的方便和实用，提高存取车的效率，同时三角形的排列方式，使得在移动时，上停板10能够稳定安全的水平旋转横移，且旋转横移过程中的绝大部分时间并不会影响下方车辆的进行，极大地方便了底座上停放车辆，减缓了场地的停车压力，旋转支撑柱7的数量设有三个，三个旋转支撑柱7的顶端分别与水平牵引钢架8的两端和中部转动连接，通过旋转支撑柱7带动水平牵引钢架8做定轴的转动，在水平牵引钢架8旋转升降的过程中始终带动上停板10进行升降，而由于旋转支撑柱7的长度是相同的，通过水平牵引钢架8升降时，带动上停板10升降的平面始终是水平面，这样就保证了上停板10上的车辆在升降过程中的稳定性，且两侧旋转支撑柱7与水平牵引钢架8两端的连接处分别通过折弯连杆6的一端贯穿铰接，三个旋转支撑柱7的底端分别与铰链9铰接，铰链9的底平面与上停板10上表面的一侧焊接，上停板10、铰链9、水平牵引钢架8和三个旋转支撑柱7共同配合形成等长双曲柄机构且形状为平行四边形，采用等长的旋转支撑柱7作为曲柄，通过旋转支撑柱7上的各个铰链9转动，带动上停板10进行旋转移动，完成平行四边形旋转的功能，在旋转过程中可以巧妙地跨过下方车辆，达到在升降过程中不影响下方车辆停放的目的，彻底做到无避让式停车，同时在车辆升降的过程中，上方车辆可以巧妙地跨过下方车辆旋转升降完成车辆在第一和第二平台的移动，在移动过程中不影响下方车辆的停放，更好的满足使用者的需求，电动推杆1和限位轮5均固定安装在立体停车位的顶部。
工作时，当车倒入至上停板10上时，首先通过电动推杆1的伸缩推动滑块4在限位轮5上的槽内进行前后移动，移动的同时，通过与电动推杆1端部连接的折弯连杆6驱使水平牵引钢架8做圆周运动，通过水平牵引钢架8向后移动的同时带动三组旋转支撑柱7一起绕铰链9做定轴转动，随之通过铰链9带动上停板10水平旋转横移，同时对上停板10上的车辆进行抬起，方便底层的车辆倒车。
综上所述，该曲柄滑块配三角立柱式平行四边形旋转升降机构，通过旋转支撑柱7的三立柱连接方式，保证了旋转支撑柱7的构架旋转过程中的稳定性，使得下方的车辆存取停放过程中可以直接的拐弯进入，使得停放车辆更加的快捷方便，相比于常规产不会放行定点立柱方式更加的方便和实用，提高存取车的效率，同时三角形的排列方式，使得在移动时，上停板10能够稳定安全的水平旋转横移，且旋转横移过程中的绝大部分时间并不会影响下方车辆的进行，极大地方便了底座上停放车辆，减缓了场地的停车压力；通过上停板10、铰链9、水平牵引钢架8和三个旋转支撑柱7的配合组装，采用等长的旋转支撑柱7作为曲柄，通过旋转支撑柱7上的各个铰链9转动，带动上停板10进行旋转移动，完成平行四边形旋转的功能，在旋转过程中可以巧妙地跨过下方车辆，达到在升降过程中不影响下方车辆停放的目的，彻底做到无避让式停车，同时在车辆升降的过程中，上方车辆可以巧妙地跨过下方车辆旋转升降完成车辆在第一和第二平台的移动，在移动过程中不影响下方车辆的停放，更好的满足使用者的需求；通过简单的结构组合，实现对车辆的升降，装置本身的制作工艺简单，成本较低，便于安装，同时对于安装的精度要求也较低，提高了装置的适用范围，解决了传统的升降停车装置是由四组呈垂直矩形分布的液压升降杆和停车平台形成长方形定点立柱方式组成，当车辆倒入停车平台，再将液压升降杆进行回收，将平台上的车辆升至上方空间，完成车辆的抬升，而这种长方形定点立柱方式的设置存在一个弊端，由于平台的前端设有升降杆，车辆在进行倒入的时候需要对升降杆进行避让，这样就会使得停车的效率较低，同时垂直的升降平台使得升降过程中升降杆受力较大，车辆升降较为困难，速度较慢，后续的车辆需要进行等待，影响停车效率，同时现有的停车装置结构较为复杂，工艺要求高，造价较贵，安装的精度也较高，实用性较差的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种曲柄滑块配三角立柱式平行四边形旋转升降机构，包括由涡轮蜗杆构成的电动推杆（1），其特征在于：所述电动推杆（1）的较粗端端部固定连接有与液压驱动连接的驱动连接件（2），且电动推杆（1）较细端的内侧面固定连接有导轨（3），所述导轨（3）的内侧面通过滑块（4）与限位轮（5）滑动连接，所述电动推杆（1）和导轨（3）的连接处通过折弯连杆（6）贯穿铰接，所述折弯连杆（6）的另一端与旋转支撑柱（7）的一端转动连接，所述旋转支撑柱（7）的数量设有三个，三个旋转支撑柱（7）的顶端分别与水平牵引钢架（8）的两端和中部转动连接，且两侧旋转支撑柱（7）与水平牵引钢架（8）两端的连接处分别通过折弯连杆（6）的一端贯穿铰接，三个所述旋转支撑柱（7）的底端分别与铰链（9）铰接，所述铰链（9）的底平面与上停板（10）上表面的一侧焊接，所述电动推杆（1）和限位轮（5）均固定安装在立体停车位的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块配三角立柱式平行四边形旋转升降机构，其特征在于：所述电动推杆（1）的较细端与限位轮（5）接触的内侧面设为平面，且电动推杆（1）较细端的端头部位为双面铣扁设计。
3.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块配三角立柱式平行四边形旋转升降机构，其特征在于：所述导轨（3）与电动推杆（1）的内侧面焊接。
4.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块配三角立柱式平行四边形旋转升降机构，其特征在于：所述限位轮（5）的形状为U型，且限位轮（5）的上下两个内侧壁上均设有条形的凸起，所述限位轮（5）上下两个条形凸起分别与滑块（4）形成卡接的连接方式，所述限位轮（5）的槽宽值与导轨（3）的外径值相适配。
5.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块配三角立柱式平行四边形旋转升降机构，其特征在于：所述折弯连杆（6）的形状为C型，且折弯连杆（6）的弯曲处为直角，所述折弯连杆（6）的较短折弯端穿过电动推杆（1）的端部并与滑块（4）的一侧固定连接，且折弯连杆（6）的另一端穿过旋转支撑柱（7）和水平牵引钢架（8）的铰接处，并分别与旋转支撑柱（7）和水平牵引钢架（8）转动连接，所述折弯连杆（6）与旋转支撑柱（7）之间的夹角为九十度。
6.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块配三角立柱式平行四边形旋转升降机构，其特征在于：所述旋转支撑柱（7）的数量设有三个且规格型号均相同，三个旋转支撑柱（7）的对应布置位置为等腰三角形顶点立柱方式，三个旋转支撑柱（7）分别与水平牵引钢架（8）的两端和中间的内侧壁转动铰接。
7.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块配三角立柱式平行四边形旋转升降机构，其特征在于：所述上停板（10）、铰链（9）、水平牵引钢架（8）和三个旋转支撑柱（7）共同配合形成等长双曲柄机构且形状为平行四边形。
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| CN114215402A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-03-22 | 温州职业技术学院 | 一种建筑智能化停车装置 |
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