CN208483858U - 一种通用式智能机器人夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种通用式智能机器人夹爪，包括夹头主体和夹头指夹，所述夹头主体的右侧上下两端均焊接有夹头指夹，所述夹头指夹的内侧焊接有夹持机构，所述夹持机构包括矩形块，所述矩形块的内侧表面预留有凹槽，所述凹槽的内腔左右两侧表面均预留有滑槽，所述凹槽的内腔中心位置卡接有圆柱杆，所述圆柱杆的外壁上套接有弹簧和套块，且套块位于弹簧的外侧，所述套块的左右两侧均焊接有连接杆，所述连接杆的另一端焊接有立杆，所述立杆的内腔预留有矩形槽，所述立杆的左右两侧均焊接有内嵌在滑槽内腔的滑块。该通用式智能机器人夹爪，能通用于不同形状的物品夹持需要，避免造成物品掉落导致抓取失败的现象发生，不利于推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种通用式智能机器人夹爪。
背景技术
在现代工业生产线，通常使用机器人代替工人进行搬运以及按照一定规则进行摆放，利用机器人的夹爪结构实现物品的夹持操作，由于被抓物体由于形状不一，表面凸凹不平，不能通用于不同形状的物品夹持需要，易造成物品掉落，导致抓取失败的现象发生，不利于推广。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种通用式智能机器人夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种通用式智能机器人夹爪，包括夹头主体和夹头指夹，所述夹头主体的右侧上下两端均焊接有夹头指夹，所述夹头指夹的内侧焊接有夹持机构，所述夹持机构包括矩形块，所述矩形块的内侧表面预留有凹槽，所述凹槽的内腔左右两侧表面均预留有滑槽，所述凹槽的内腔中心位置卡接有圆柱杆，所述圆柱杆的外壁上套接有弹簧和套块，且套块位于弹簧的外侧，所述套块的左右两侧均焊接有连接杆，所述连接杆的另一端焊接有立杆，所述立杆的内腔预留有矩形槽，所述立杆的左右两侧均焊接有内嵌在滑槽内腔的滑块，所述立杆的内侧延伸出凹槽。
优选的，所述立杆的内侧表面粘贴有橡胶块。
优选的，所述立杆延伸出凹槽的长度为3cm。
优选的，所述圆柱杆的截面呈T字形。
优选的，所述矩形块的内侧表面呈圆周分布有凹槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该通用式智能机器人夹爪，通过夹头主体和夹头指夹可以带动夹持机构对物品进行夹持，当立杆与物品的表面接触上时，可以使立杆向凹槽内移动，随着立杆的移动可以带动滑块在滑槽内滑动，同时立杆带动连接杆推动套块在圆柱杆上滑动对弹簧进行挤压，而物品外壁与周围的立杆接触在一起对其进行限位，可以将物品夹持在立杆内侧，能通用于不同形状的物品夹持需要，避免造成物品掉落导致抓取失败的现象发生，不利于推广。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的夹持机构结构示意图。
图中：1、夹头主体，2、夹持机构，201、矩形块，202、凹槽，203、弹簧，204、滑槽，205、套块，206、滑块，207、圆柱杆，208、矩形槽，209、橡胶块，210、立杆，211、连接杆，3、夹头指夹。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种通用式智能机器人夹爪，包括夹头主体1和夹头指夹3，夹头主体1的右侧上下两端均焊接有夹头指夹3，通过夹头主体1和夹头指夹3可以带动夹持机构2对物品进行夹持，夹头指夹3的内侧焊接有夹持机构2，夹持机构2包括矩形块201，矩形块201的内侧表面预留有凹槽202，矩形块201的内侧表面呈圆周分布有凹槽202，凹槽202的内腔左右两侧表面均预留有滑槽204，凹槽202的内腔中心位置卡接有圆柱杆207，圆柱杆207的截面呈T字形，圆柱杆207的外壁上套接有弹簧203和套块205，且套块205位于弹簧203的外侧，套块205可以在圆柱杆207上滑动对弹簧203进行挤压，套块205的左右两侧均焊接有连接杆211，连接杆211的另一端焊接有立杆210，立杆210的内腔预留有矩形槽208，立杆210的左右两侧均焊接有内嵌在滑槽204内腔的滑块206，立杆210可以带动滑块206在滑槽204内滑动，立杆210的内侧延伸出凹槽202，立杆210延伸出凹槽202的长度为3cm，物品外壁与周围的立杆210接触在一起对其进行限位，可以将物品夹持在立杆210内侧，立杆210的内侧表面粘贴有橡胶块209，通过橡胶块209可以对物品的表面进行保护。
夹持物品时，夹头主体1和夹头指夹3可以带动夹持机构2对物品进行夹持，当立杆210与物品的表面接触上时，物品的表面对立杆210进行挤压，可以使立杆210向凹槽202内移动，随着立杆210的移动可以带动滑块206在滑槽204内滑动，同时立杆210带动连接杆211推动套块205在圆柱杆207上滑动对弹簧203进行挤压，而圆柱杆207进入到矩形槽208内，由于物品只和一部分立杆210接触夹持，而物品外壁与周围的立杆210接触在一起对其进行限位，可以将物品牢牢的夹持在立杆210内侧，能通用于不同大小形状的工件夹持使用，适用范围宽，有利于推广。
Claims (5)
1.一种通用式智能机器人夹爪，包括夹头主体（1）和夹头指夹（3），所述夹头主体（1）的右侧上下两端均焊接有夹头指夹（3），其特征在于：所述夹头指夹（3）的内侧焊接有夹持机构（2），所述夹持机构（2）包括矩形块（201），所述矩形块（201）的内侧表面预留有凹槽（202），所述凹槽（202）的内腔左右两侧表面均预留有滑槽（204），所述凹槽（202）的内腔中心位置卡接有圆柱杆（207），所述圆柱杆（207）的外壁上套接有弹簧（203）和套块（205），且套块（205）位于弹簧（203）的外侧，所述套块（205）的左右两侧均焊接有连接杆（211），所述连接杆（211）的另一端焊接有立杆（210），所述立杆（210）的内腔预留有矩形槽（208），所述立杆（210）的左右两侧均焊接有内嵌在滑槽（204）内腔的滑块（206），所述立杆（210）的内侧延伸出凹槽（202）。
2.根据权利要求1所述的一种通用式智能机器人夹爪，其特征在于：所述立杆（210）的内侧表面粘贴有橡胶块（209）。
3.根据权利要求1所述的一种通用式智能机器人夹爪，其特征在于：所述立杆（210）延伸出凹槽（202）的长度为3cm。
4.根据权利要求1所述的一种通用式智能机器人夹爪，其特征在于：所述圆柱杆（207）的截面呈T字形。
5.根据权利要求1所述的一种通用式智能机器人夹爪，其特征在于：所述矩形块（201）的内侧表面呈圆周分布有凹槽（202）。
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