CN2084832U - 桌球发射器 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种桌球发射器，其主要是以捏拧 方式配合摆动臂的快回机构将球弹出，且以圆球形的 结构配合四连杆中导件式滑块—曲柄机构的往复摆 动而能够像眼球般上下、左右转动，使球体弹出后的 落点散布在桌上成扇形的区域，且球弹出的旋向、快 慢、强弱均可控制，而球回收至集球盆时滑入一筒状 的送球袋，再由筒状送球袋自动堆满预备球道而不外 溢，形成循环式的送球进给结构。

Description

本实用新型涉及一种桌球发射器。

一般所习见的桌球发射器，主要是利用击球的摆动构件，配合扭力弹簧的设置而达到发球的目的；这种类型的发射器，其结构虽然简单，都因为球体的发射轨道过于单调、缺乏变化，使使用人或被训练的人员无法得到真正比赛的临场感，以至这种现有桌球发射器的设置毫无意义；除上述发射器之外，现有的其它一些桌球发射器为了具备较完善的功能，都具有复杂的机械操纵装置，需要由他人加以操作，且其构件繁多，组合过程亦相当耗费时间，使得其成本过高，故该类型桌球发射器无法大量制造而广泛使用。

因此，本设计人有鉴于上述现有桌球发射器的不足，根据多年的工作经验，潜心研究，迭经多次改进开发了本实用新型的桌球发射器。

本实用新型的目的即在于提供一种桌球发射器，其所发射的球轨道多变化，且其制造容易，组装拆卸简单，成本大为降低。

本实用新型的桌球发射器，主要由摆动臂的急回机构、旋向机构、弹球速度变换装置、眼珠摆动机构、送球及回收装置所组合而成。

旋向机构由一马达带动小齿轮而传动大齿轮，大齿轮中设置有球管及扭力弹簧固定座，而扭力弹簧则松设于一销上，为一长一短设置，当大齿轮转动时，扭力弹簧亦随之360度旋转，构成旋向因素。

摆动臂的急回机构由一直流马达、齿轮、传动齿轮、曲柄销、定位销、摇臂、合销及冲头所组成，当马达的传动齿轮带动齿轮转动时，其上所设置的曲柄销亦随之旋转，并且在摇臂上的滑槽中移动，而摇臂以定位销定位，迫使摇臂以定位销为中心做某一角度的摆动；另外，冲头上设置有一合销而使之在摇臂上滑槽内移动，冲头则受球管的限制，只能作水平滑动。

弹球速度变换装置主要是以摇臂为起始点位置，球体则由预备球道滑入定点，当摇臂摆动时带动冲头向前移动，将球体推至扭力弹簧，并压迫扭力弹簧向外张开，待该摇臂至终点位置，即使扭力弹簧复归原位而将球体瞬间弹出；因曲柄销所设置的位置，其回转角度不同，使摇臂前进回转角度大于后退角度，即前进冲程慢而后退快，且以马达为动力来源，因而可做速度变换的调整，即弹球速度的快慢可视所需而加以调整；球体弹出的强弱控制，主要靠扭力弹簧的张力改变，即改变扭力弹簧的角度，而扭力弹簧的一端架设于一摆动杆上，而该摆动杆则松设于一合销上，两组相对称且同时定位于大齿轮上，因而能随之旋转；另外，一回转推盘亦架设于该大齿轮上而可往复滑动及旋转，该回转推盘的连动构件主要包含一马达，一滑动构件，一小齿轮，一大齿轮，该大齿轮上设置有一凸轮，当回转推盘因移动而推动摆动杆改变角度时，即压迫扭力弹簧改变角度而改变其张力的松紧，使球体的弹出有强弱的变化；所述滑动构件上设置有一凸块，因上述的凸轮推动滑动构件为往复移动，在0度至90度的范围内，该凸块可碰触一微动开关而切换指示灯的电源，以指示灯告知击球者弹球强弱，而上述滑动构件与回转推盘是以滑动摩擦相接触，当连动回推盘的马达设置的齿轮不转动时，所述凸轮处于原位，滑动构件停滞原位而使回转推盘停于定点，而旋向的大齿轮的转动使回转推盘虽停于定点仍使摆动杆压迫扭力弹簧在某一同样张力下，使弹球的力量均相同而强弱指示灯亦停于定点上，若使该马达开始转动，则弹球力量亦随之改变，此为弹球强弱的调整变换。

眼珠摆动机构的结构主要是在圆球形结构体中设置有球体座，其内有滑槽与转动眼球体上的固定销相结合，使转动眼球体在圆球形结构体内，以球体为中心做水平或垂直的旋转运动；一水平马达的变速齿轮上设置有曲柄销，其为架设于转动眼球体上，使该曲柄销在一导块中移动，而转动眼球上设置有一圆球销，其系在该导块上的滑槽内移动而且受圆球形结构体的限制，转动眼球体对导块而言，仅能作水平方位的移动；另外，一垂直马达的变速齿轮上亦设置有另一曲柄销在圆球形结构体的固定支架中移动，因导块亦受圆球形结构体上固定支架的限制，只能带动转动眼球体做垂直方位的移动。

送球及回收装置主要是在底部的集球盒上设有一漏斗状滑道及送球马达，该马达的轴心设定有一筒状送球袋，筒状送球袋一端封闭以做为传动侧，另一端则开口悬空插滑道，其内设有三组叶片及缺口，置于一瓶状的固定球管中间，一活动球管设有喇叭状接口与固定球管衔接；一T形管及弹簧则固定于上述转动眼球体上；利用叶片的转动将球体沿瓶状固定球管送至活动球管中，经喇叭状接口进入活动球管顶部的T形管，球体碰触其中一弹簧而可自由落入预备球道，做弹出前准备，如预备球道球满则球压迫该T形管内的弹簧向上而通过进入溢球管中，滑落回筒状送球袋。

在固定球管的左侧边上可设置一用以卡制球体于球管而不会滑落回筒状送球袋的簧片。

以下结合附图进一步说明本实用新型的结构特征及目的。

图1为本实用新型弹球强弱调整机构的侧视剖面示意图。

图2为本实用新型弹球强弱调整机构的动作示意图。

图3为本实用新型弹球强弱调整机构的顶视剖面示意图。

图4为本实用新型的眼珠摆动机构示意图。

图4A为本实用新型眼珠摆动机构的部份放大示意图。

图5为本实用新型眼珠摆动机构的水平摆动示意图。

图6为本实用新型眼珠摆动机构的垂直摆动示意图。

图7为本实用新型送球机构的剖面示意图。

图8为本实用新型的送球进给球路流程图。

图9为本实用新型送球传动机构的顶视剖面示意图。

请参阅附图1、附图2所示，本实用新型的桌球发射器主要由摆动臂的急回机构、旋向机构、送球及回收装置、眼珠摆动机构及弹球速度变换装置所组成；其中，旋向机构系由一马达2带动一小齿轮1而传动大齿轮3，大齿轮3中设置有球管26及扭力弹簧4的固定座，而扭力弹簧4则松设于一销5上，且为一长一短设置，当大齿轮3转动时，扭力弹簧4亦随其360度旋转，使其能构成旋向因素；摆动臂的急回机构则是由一直流马达19、齿轮16、传动齿轮17、曲柄销15、定位销14、摇臂18、合销20及冲头21所组成，当马达19的传动齿轮17带动齿轮16转动时，其上所设有曲柄销15亦随之旋转，并且在摇臂18上的滑槽181内移动，而摇臂18系以定位销14定位，迫使摇臂18以定位销为中心做某一角度的摆动；冲头21上设置有一合销20，其可在摇臂18的滑槽182内移动，而衔头21则受球管26的限制，只能作水平的滑动。

又，该桌球发射器的速度变换调整装置，则是以摇臂18为起始点位置，球体22则由预备球道23滑入定点，当摇臂18摆动时带动冲头21向前移动，将球体22推至扭力弹簧4，并压迫扭力弹簧4向外张开，待该摇臂18至终点位置（如图2虚线处），使扭力弹簧4复归原位而将球体22瞬间弹出；因曲柄销15所设置的位置，其回转角度不同，使摇臂18前进回转角度大于后退角度，即前进衔程慢而后退快；马达19为动力来源，可以其做速度变换的调整，即弹球速度的快慢可视所需而加以调整。

请参阅附图1、附图2、附图3所示的本实用新型的桌球发射器，其中，球体22弹出的强弱控制，主要是由扭力弹簧4的张力控制改变，而改变扭力弹簧4的角度即可改变其张力；扭力弹簧4的一端系架设于一摆动杆6上，而摆动杆6则松设于一合销7上，摆动杆6及合销7共有两组相对称地定位于大齿轮3上因而能随其旋转；另外，一回转推盘8亦架设于该大齿轮3上而可往复滑动及旋转；当回转推盘8因移动而推动摆动杆6改变角度时，即压迫扭力弹簧4改变角度而达到使其张力的松紧不同，使球体22的弹出有强弱的变化。

又，回转推盘8往复滑动的构件，主要是由马达13、小齿轮12、大齿轮11、钢珠10及滑动构件9所组成；其中，大齿轮11上设置有一凸轮111，而在该凸轮111与滑动构件9间则设置有钢珠10于凸轮111的两点上，当大齿轮11旋转时，则凸轮111亦随之转动而推动滑动构件9往复移动，迫使回转推盘8动作；而凸轮111的旋转为360度的回转，若是由0度至90度，则是由低点至最高点，亦即使扭力弹簧4缩在最紧的状态而为弹球最强，若是由90度至180度，则是由最高点降至低点，即使扭力弹4处于自由状态而为弹球最弱点；因此，凸轮111每回转一圈即有两次的起状循环。

另外，滑动构件9上设置有凸块，因凸轮111推动滑动构件9为往复移动，故在0度至90度的范围内，其凸块可碰触微动开关24而切换指示灯的电源，以指示灯告知击球者弹球的强弱；而滑动构件9与回转推盘8是以滑动摩擦相接触，因此，当由马达13驱动的齿轮11不转动时，则凸轮111处于原位，亦即滑动构件9停滞原位而使回转推盘8停于定点；但因旋向大齿轮3的转动，回转推盘8虽停于定点仍使摆动杆6压迫扭力弹簧4在某一同样张力情况下，使弹球的力量均相同而强弱指示灯亦停于定点上，若使马达13开始转动，则弹球力量强弱亦随之改变，此为弹球强弱的调整变换。

附图4所示为本实用新型的眼珠摆动机构的结构示意图；其中，圆球形结构体28之中设置有球体座41，其内有滑槽42与转动眼球体39上的定位销40相结合；使转动眼球体39在圆球形结构体28内，利用球面滑块－－曲柄机构的运用，而以球体为中心做水平或垂直的旋转运动。

一水平马达36的变速齿轮34上设置有曲柄销33，该马达为架设于转动眼球体39上，使曲柄销33在一导块30中移动；转动眼球体39上设置有圆球销35，其系在导块30上的一滑槽29内移动而且受圆球形结构体28的限制，即转动眼球体39对导块30而言，仅能做水平方位的移动；另外，一垂直马达25架设于导块30上（如图4A所示），其变速齿轮32上亦设置有另一曲柄销38在圆球形结构体28的固定支架37中移动，因导块30亦受圆球形结构体28上固定支架37的限制，而仅能带动转动眼球体39做垂直方位的移动；因此，当垂直马达25带动变速齿轮32转动而驱动曲柄销38以该变速齿轮32为中心转动时，因设于圆球形结构体28的固定支架37不动，使曲柄销38势必在固定支架37上的滑槽31中移动，迫使该曲柄销38的变速齿轮32心轴转动后，以球体中心为中心点而偏移摆动，如附图5所示，其为示意变速齿轮32转动后眼球体39偏摆极限的位置，此动作原理是四连杆中导件式滑块－－曲柄机构的应用。

如附图5所示本实用新型的桌球发射器；其中，变速齿轮32转动后使球体中心偏移摆动，亦即通过导块30驱动圆球销35迫使转动眼球体39随着导块30以圆球形结构体28的球体中心做垂直方位的偏摆转动，故变速齿轮32回转一周，曲柄销38于滑槽31上往复一次，即使转动眼球体39上、下摆动各一次回归原点；同理，水平马达36带动变速齿轮34转动而驱动曲柄销33在导块30的滑槽29中移动，因导块30受限于垂直方位滑动，使水平方位定点，则迫使变速齿轮34转动后以球体中心为中心点作水平偏移摆动（如附图6所示），故变速齿轮34回转一圈，使曲柄销33于滑槽往返一次，亦即转动眼球体39水平左右摆动各一次回归原点；而上述两组四连杆中，通过导件式滑块－－曲柄机构的组合，而使转动眼球体39于圆球形结构体28内的运动，像眼珠一般可上、下、左、右转动；又该二组四连杆亦可独立运动，以形成单独上下或左右动作，亦可同时二组一齐动作，以形成不规则的变化，将使弹出后的球落点散布在桌上成扇形区域，其落点可做定点或不定点变换。

图7所示为本实用新型的送球示意图；其中，集球盒46上置有设漏斗状滑道47及送球马达45，该马达45的轴心设定有一筒状送球袋43，筒状送球袋43一端封闭以做为传动侧，另一端则开口悬空插入滑道47，其内设有三组叶片44（详如附图8）及缺口，而置于瓶状的固定球管48中间（详如附图8、9），活动球管49设有喇叭状接口50；另外，一T形管52及弹簧51则固定于前述转动眼球体39上，而喇叭状接口50是为了转动眼球体39在移动时能够衔接固定球管48使送上的球体22顺畅进入；而附图9所示为送球路流程示意图，球回收至集球盒46而顺着漏斗状滑道47滑入筒状送球袋43，待筒状送球袋43回转时，因离心力作用使球体22由缺口滑入瓶状固定球管48底部，再利用叶片44将球体22沿瓶状固定球管48往上推叠而送至顶部活动球管49，球经过喇叭状接口50进入活动球管49顶部的T形管52，碰触弹簧51可自由落入预备球道，做弹出前准备，如预备球道球满则球体22压迫弹簧51向上而通过进入溢球管，滑落回筒状送球袋43，又弹出的球经使用者击回，利用纲栏截回收至集球盒46。

瓶状的固定球管48的左侧上设置有一簧片53，用以卡制球体22于球管48之上而不会滑落回筒状送球袋43中，以利于旋转叶片44的转动。

球体22由集球盒46的叶片44送至固定球管48及活动球管49中，利用T形管52的弹簧51的作用，使球体22落入预备球道23内，再藉由上述的摆动臂急回机构而将球体22向前推进至旋向机构、弹球速度变换装置及眼球摆动机构中，而使球体22的旋向快、慢、强、弱均可视情况的所需加以控制，而通过眼珠摆动机构则控制弹出后球的落点散布在一成扇形区域，使落点为定点或不定点。

因此，本实用新型的桌球发射器确能提供一理想的装置，利用简单结构体的组合而能达到桌球发射的目的。

在上述的具体描述中，包括了本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的特征并不受其实施例的限定，对于熟悉本领域的人士，是可能根据上述的说明对该具体实施例的构造作一定的变更及修改的，但这些变更及修改并未超出本实用新型的范围。

Claims (7)

1、一种桌球发射器，其特征在于，其主要由摆动臂的急回机构、旋向机构、弹球速度变换装置、眼珠摆动机构、送球及回收装置所组合而成。

2、如权利要求1所述的桌球发射器，其特征在于，旋向机构由一马达带动小齿轮而传动大齿轮，大齿轮中设置有球管及扭力弹簧固定座，而扭力弹簧则松设于一销上，为一长一短设置，当大齿轮转动时，扭力弹簧亦随之360度旋转，构成旋向因素。

3、如权利要求1所述的桌球发射器，其特征在于，摆动臂的急回机构由一直流马达、齿轮、传动齿轮、曲柄销、定位销、摇臂、合销及冲头所组成，当马达的传动齿轮带动齿轮转动时，其上所设置的曲柄销亦随之旋转，并且在摇臂上的滑槽中移动，而摇臂以定位销定位，迫使摇臂以定位销为中心做某一角度的摆动；另外，冲头上设置有一合销而使之在摇臂上滑槽内移动，冲头则受球管的限制，只能作水平滑动。

4、如权利要求1所述的桌球发射器，其特征在于，弹球速度变换装置主要是以摇臂为起始点位置，球体则由预备球道滑入定点，当摇臂摆动时带动冲头向前移动，将球体推至扭力弹簧，并压迫扭力弹簧向外张开，待该摇臂至终点位置，即使扭力弹簧复归原位而将球体瞬间弹出；因曲柄销所设置的位置，其回转角度不同，使摇臂前进回转角度大于后退角度，即前进冲程慢而后退快，且以马达为动力来源，因而可做速度变换的调整，即弹球速度的快慢可视所需而加以调整；球体弹出的强弱控制，主要靠扭力弹簧的张力改变，即改变扭力弹簧的角度，而扭力弹簧的一端架设于一摆动杆上，而该摆动杆则松设于一合销上，两组相对称且同时定位于大齿轮上，因而能随之旋转；另外，一回转推盘亦架设于该大齿轮上而可往复滑动及旋转，该回转推盘的连动构件主要包含一马达，一滑动构件，一小齿轮，一大齿轮，该大齿轮上设置有一凸轮，当回转推盘因移动而推动摆动杆改变角度时，即压迫扭力弹簧改变角度而改变其张力的松紧，使球体的弹出有强弱的变化；所述滑动构件上设置有一凸块，因上述的凸轮推动滑动构件为往复移动，在0度至90度的范围内，该凸块可碰触一微动开关而切换指示灯的电源，以指示灯告知击球者弹球强弱，而上述滑动构件与回转推盘是以滑动摩擦相接触，当连动回推盘的马达设置的齿轮不转动时，所述凸轮处于原位，滑动构件停滞原位而使回转推盘停于定点，而旋向的大齿轮的转动使回转推盘虽停于定点仍使摆动杆压迫扭力弹簧在某一同样张力下，使弹球的力量均相同而强弱指示灯亦停于定点上，若使该马达开始转动，则弹球力量亦随之改变，此为弹球强弱的调整变换。

5、如权利要求1所述的桌球发射器，其特征在于，眼珠摆动机构的结构主要是在圆球形结构体中设置有球体座，其内有滑槽与转动眼球体上的固定销相结合，使转动眼球体在圆球形结构体内，以球体为中心做水平或垂直的旋转运动；一水平马达的变速齿轮上设置有曲柄销，其为架设于转动眼球体上，使该曲柄销在一导块中移动，而转动眼球上设置有一圆球销，其系在该导块上的滑槽内移动而且受圆球形结构体的限制，转动眼球体对导块而言，仅能作水平方位的移动；另外，一垂直马达的变速齿轮上亦设置有另一曲柄销在圆球形结构体的固定支架中移动，因导块亦受圆球形结构体上固定支架的限制，只能带动转动眼球体做垂直方位的移动。

6、如权利要求1所述的桌球发射器，其特征在于，送球及回收装置主要是在底部的集球盒上设有一漏斗状滑道及送球马达，该马达的轴心设定有一筒状送球袋，筒状送球袋一端封闭以做为传动侧，另一端则开口悬空插滑道，其内设有三组叶片及缺口，置于一瓶状的固定球管中间，一活动球管设有喇叭状接口与固定球管衔接；一T形管及弹簧则固定于上述转动眼球体上；利用叶片的转动将球体沿瓶状固定球管送至活动球管中，经喇叭状接口进入活动球管顶部的T形管，球体碰触其中一弹簧而可自由落入预备球道，做弹出前准备，如预备球道球满则球压迫该T形管内的弹簧向上而通过进入溢球管中，滑落回筒状送球袋。

7、如权利要求6所述的桌球发射器，其特征在于，在固定球管的左侧边上可设置一用以卡制球体于球管而不会滑落回筒状送球袋的簧片。

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