CN208475993U - 炉前上料输送系统及预热炉生产系统 - Google Patents

Abstract

炉前上料输送系统及预热炉生产系统，属于预热生产设备领域。炉前上料输送系统包括：上料车，设有上料爪、驱动上料爪上下升降的升降机构及驱动上料爪前后伸缩的伸缩机构，上料爪含并排设置的多个支撑杆，每个支撑杆沿上料爪前后伸缩方向延伸。上料架，含用于与上料爪的多个支撑杆交错设置的多个输送辊。检测组件，用于检测预热炉的待料位是否空料。及控制系统，与升降机构、伸缩机构以及检测组件通讯连接。当检测到待料位是空料时，上料爪依次完成上升、前伸、下降至待料位以及后缩回到上料起始位置。预热炉生产系统包括上述的炉前上料输送系统。能够在检测到炉前待料位空料后进行自动上料，上料自动化，节约了人工上料等待时间。

Description

炉前上料输送系统及预热炉生产系统

技术领域

本实用新型涉及预热生产设备领域，具体而言，涉及一种炉前上料输送系统及预热炉生产系统。

背景技术

轮毂等在生产中需要采用预热炉进行预热。现有的预热生产系统，在预热过程中主要采用人工上料，需要操作人员在进料端观察等待，等到待料位空料时人工将轮毂等待预热物料放置于待料位完成上料，用于下一步预热。人工等待时间长，浪费时间和人力成本。

有鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种炉前上料输送系统，能够在检测到炉前待料位空料后进行自动上料，上料自动化，节约了人工上料等待时间。

本实用新型的另一目的在于提供一种预热炉生产系统，能够在检测到炉前待料位空料后进行自动上料，上料自动化，节约了人工上料等待时间。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种炉前上料输送系统，包括：

上料车，上料车设有上料爪、用于驱动上料爪上下升降的升降机构以及用于驱动上料爪前后伸缩的伸缩机构，上料爪包括并排设置的多个支撑杆，每个支撑杆沿上料爪前后伸缩的方向延伸；

上料架，上料架包括用于与位于上料起始位置时的上料爪的多个支撑杆交错设置的多个输送辊；

检测组件，用于检测预热炉的待料位是否空料；以及

控制系统，控制系统与升降机构、伸缩机构以及检测组件通讯连接；

当检测组件检测到待料位是空料时，控制系统使上料爪依次完成一次上升、一次前伸、一次下降至待料位以及一次后缩回到上料起始位置。

进一步地，上料车包括车本体及滑轨，滑轨沿上料爪前后伸缩的方向延伸，车本体与上料爪可滑动地连接，上料爪设置于车本体的前端，升降机构设置于车本体，伸缩机构设置于滑轨与车本体之间。

进一步地，车本体的底部设置有滚轮。

进一步地，升降机构为油缸。

进一步地，伸缩机构为油缸。

进一步地，上料架还包括用于驱动输送辊转动的驱动装置，驱动装置与控制系统通讯连接。

进一步地，上料架还包括并排设置于输送辊的进料端的送料辊，送料辊与驱动装置传动连接。

进一步地，还包括用于向上料架的进料端送料的物流线，物流线与控制系统通讯连接。

进一步地，控制系统为PLC系统。

一种预热炉生产系统，其包括上述的炉前上料输送系统。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型提供的炉前上料输送系统，检测组件检测到预热炉的待料位是否空料，当检测到空位时通过控制系统控制升降机构或伸缩机构按照程序运动，使上料爪从上料起始位置依次完成：一次上升，将上料架上待上料轮毂抬起；一次前伸，使上料爪将待上料轮毂移动至预热炉的待料位上方；一次下降，使上料爪降落至预热炉的待料位表面；以及一次后缩，使上料爪缩回到上料起始位置并将待上料轮毂留在预热炉的待料位处完成一次上料。上料自动化，节约了人工上料等待时间。

本实用新型提供的预热炉生产系统，采用上述的炉前上料输送系统进行自动上料，上料方便，节约了人工上料等待时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的炉前上料输送系统在第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的炉前上料输送系统在第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的上料车在第三视角的结构示意图。

图标：100-炉前上料输送系统；110-上料车；111-车本体；112- 上料爪；113-支撑杆；114-滑轨；115-滚轮；116-升降机构；117-伸缩机构；120-上料架；121-输送辊；122-驱动装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，“垂直”等术语并不表示要求部件之间绝对垂直，而是可以稍微倾斜。如“垂直”仅仅是指其方向相对而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请一并参阅图1、图2及图3，本实施例提供一种炉前上料输送系统100，包括：上料车110、上料架120、检测组件及控制系统。

上料车110设置于预热炉的待料位的前方，用于预热炉的待料位空位时将轮毂自动上料放到待料位上。上料车110包括车本体111及滑轨114。

滑轨114设置于车本体111的两侧与该车本体111可滑动地连接，使车本体111能够沿滑轨114的延伸方向运动。该滑轨114朝向靠近预热炉的待料位的方向延伸，使车本体111沿滑轨114的延伸方向运动时做靠近或远离预热炉的待料位的前后伸缩运动。

车本体111与滑轨114之间设置有伸缩机构117，用于驱动车本体111沿滑轨114的延伸方向运动。本实施例中，伸缩机构117为油缸，其驱动稳定可靠且精确度高。车本体111的底部设置有四个滚轮 115，便于车本体111在伸缩机构117驱动作用下的往复运动。

车本体111的前端设置有用于放置轮毂等待上料物件的上料爪 112。上料爪112包括并排设置的多个支撑杆113，每个支撑杆113 沿上料爪112前后伸缩的方向延伸，相邻两个支撑杆113之间具有间隙并相互配合支撑一个待上料轮毂，相邻两个支撑杆113之间的间隙使待上料轮毂放置于上料爪112时轮毂的底部稍微伸出间隙的底部。

车本体111设置有升降机构116，该升降机构116设置于上料爪112的后端的底部，用于驱动上料爪112上下升降。本实施例中，升降机构116为油缸，并通过四个AWD963型轴承进行位置约束，其驱动稳定可靠且精确度高。

需要说明的是，在本实用新型其他的实施例中，上料车110不限于上述滑轨114与车本体111配合的方式。例如，该车本体111可以保持不动，将升降机构116设置于上料爪112的后端的底部，同时将伸缩机构117设置于上料爪112靠近后端的部分。

上料架120设置于预热炉的待料位与上料车110之间，该上料架 120设置有多个并排设置的输送辊121，每个输送辊121与支撑杆113 的延伸方向相同。

当上料爪112位于最底部且远离预热炉的待料位时，上料爪112 位于上料起始位置，此时上料爪112的多个支撑杆113与上料架120 的多个输送辊121相间设置。当上料爪112位于最底部且靠近预热炉的待料位时，该上料爪112的位于预热炉的待料位表面。

检测组件用于检测预热炉的待料位是否空料。控制系统与升降机构116、伸缩机构117以及检测组件通讯连接。本实施例中，控制系统为PLC系统，便于按照既定程序有序地控制该系统完成自动上料。

上述的设置方式，当检测组件检测到待料位是空料时，控制系统控制升降机构116或伸缩机构117按照程序运动，使上料爪112从上料起始位置依次完成：一次前伸，使上料爪112将待上料轮毂移动至预热炉的待料位上方；一次下降，使上料爪112降落至预热炉的待料位表面，此时轮毂的底部与预热炉的待料位表面接触；以及一次后缩，使上料爪112缩回到上料起始位置并将待上料轮毂留在预热炉的待料位处完成一次上料。上料自动化，节约了人工上料等待时间。

本实施例中，上料架120还包括用于驱动输送辊121转动的驱动装置122，驱动装置122与控制系统通讯连接。

当上料爪112回到上料起始位置后，控制系统控制驱动装置122 启动，驱动装置122驱动输送辊121转动并将上料架120进料端的轮毂输送到上料爪112上方，便于下一次上料时上料爪112直接将待上料的轮毂抬起。

在本实用新型其他的实施例中，还可以将上料架120加长处理，在上料架120的进料端并排设置多个送料辊，送料辊与驱动装置122 传动连接。该送料辊位于输送辊121的前端，便于提前存放多个轮毂，方便需要将轮毂输送到上料爪112时直接对轮毂直接进行输送。

进一步地，在本实用新型其他的实施例中，还可以设置用于向上料架120的进料端送料的物流线，物流线与控制系统通讯连接。便于通过物流线直接将轮毂输送至输送辊121的进料端等待上料。

本实施例还提供一种预热炉生产系统，其包括上述的炉前上料输送系统100。

综上，本实用新型实施例提供的炉前上料输送系统100及预热炉生产系统，能够在检测到炉前待料位空料后进行自动上料，上料自动化，节约了人工上料等待时间。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种炉前上料输送系统，其特征在于，包括：

上料车，所述上料车设有上料爪、用于驱动所述上料爪上下升降的升降机构以及用于驱动所述上料爪前后伸缩的伸缩机构，所述上料爪包括并排设置的多个支撑杆，每个所述支撑杆沿所述上料爪前后伸缩的方向延伸；

上料架，所述上料架包括用于与位于上料起始位置时的所述上料爪的多个支撑杆交错设置的多个输送辊；

检测组件，用于检测预热炉的待料位是否空料；以及

控制系统，所述控制系统与所述升降机构、所述伸缩机构以及所述检测组件通讯连接；

当所述检测组件检测到所述待料位是空料时，所述控制系统使所述上料爪依次完成一次上升、一次前伸、一次下降至所述待料位以及一次后缩回到上料起始位置。

2.根据权利要求1所述的炉前上料输送系统，其特征在于，所述上料车包括车本体及滑轨，所述滑轨沿所述上料爪前后伸缩的方向延伸，所述车本体与所述上料爪可滑动地连接，所述上料爪设置于所述车本体的前端，所述升降机构设置于所述车本体，所述伸缩机构设置于所述滑轨与所述车本体之间。

3.根据权利要求2所述的炉前上料输送系统，其特征在于，所述车本体的底部设置有滚轮。

4.根据权利要求1-3任一项所述的炉前上料输送系统，其特征在于，所述升降机构为油缸。

5.根据权利要求1-3任一项所述的炉前上料输送系统，其特征在于，所述伸缩机构为油缸。

6.根据权利要求1所述的炉前上料输送系统，其特征在于，所述上料架还包括用于驱动所述输送辊转动的驱动装置，所述驱动装置与所述控制系统通讯连接。

7.根据权利要求6所述的炉前上料输送系统，其特征在于，所述上料架还包括并排设置于所述输送辊的进料端的送料辊，所述送料辊与所述驱动装置传动连接。

8.根据权利要求6或7所述的炉前上料输送系统，其特征在于，还包括用于向所述上料架的进料端送料的物流线，所述物流线与所述控制系统通讯连接。

9.根据权利要求1所述的炉前上料输送系统，其特征在于，所述控制系统为PLC系统。

10.一种预热炉生产系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的炉前上料输送系统。