CN208469708U - 作业车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种作业车辆，其提高了GPS接收装置的接收灵敏度。该作业车辆设置有前轮(4)和后轮(5)、从GPS卫星接收电波的接收天线(120)、以及对接收天线(120)进行支承的天线架(124)，其特征在于，在侧视观察时，接收天线(120)位于前轮(4)的车轴(131)的上方。

Description

作业车辆

技术领域

本实用新型涉及将在田地中插植苗的插植装置与车体的后部连结的秧苗移植机等作业车辆，属于农业机械的技术领域。

背景技术

以往，在进行苗的插植等作业时所使用的秧苗移植机等作业车辆中，设置有对直行行驶进行支援的自动操舵装置，自动操舵装置具有GPS接收装置从而能够识别车体的行驶方向，并由自动控制装置进行操纵，使得车体直行。(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2016-24541号公报

然而，例如专利文献1所公开的现有的作业车辆虽然设置有安装GPS接收装置的框架，但未考虑接收灵敏度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提高GPS接收装置的接收灵敏度的作业车辆。

为了解决上述课题并达成目的，技术方案1所述的作业车辆1设置有：前轮4和后轮5；从GPS卫星接收电波的接收天线120；以及对接收天线120进行支承的天线架124，其特征在于，在侧视观察时，接收天线120位于前轮4的车轴131的上方。

关于技术方案2所述的作业车辆1，其特征在于，在技术方案1中，接收天线120设置在天线架124的顶部，该作业车辆1构成为：能够在使天线架124的上部朝向下方转动的状态下进行作业。

关于技术方案3所述的作业车辆1，其特征在于，在技术方案1或2中，该作业车辆1设置有对机体进行操作的操作部30，天线架124立设于行驶车体2，通过加强架连结天线架124和操作部30。

关于技术方案4所述的作业车辆1，其特征在于，在技术方案3中，该作业车辆1设置有能够使天线架124的上部转动的转动支点124d，转动支点124d设置于操作部30的上侧。

根据技术方案1所述的作业车辆，在侧视观察时，接收天线位于前轮的车轴的上方，由此能够使机体的重量平衡稳定从而提高接收灵敏度。

根据技术方案2所述的作业车辆，除了技术方案1所述的实用新型的效果之外，该作业车辆在天线架的顶部设置有接收天线，能够在天线架的上部朝向下方转动的状态下进行作业，由此，即使在天线架向下方转动的状态下，作业者也能够进行机体的操作。

根据技术方案3所述的作业车辆，除了技术方案1或2所述的效果之外，天线架124和操作部30由加强架连结起来，从而能够获得稳定的接收灵敏度。

根据技术方案4所述的作业车辆，除了技术方案3所述的效果之外，该作业车辆设置有使天线架的上部能够转动的转动支点，转动支点设置于操作部的上侧，由此，即使在向下方转动的状态下，作业者也能够进行机体的操作。

另外，即使在天线架的上部向下方转动的状态下，也不会妨碍作业。

附图说明

图1是作为上述作业车辆的秧苗移植机的侧视图。

图2A是作为上述作业车辆的秧苗移植机的主视图。

图2B是示出具有遮阳板的秧苗移植机的天线架的说明图。

标号说明

2：行驶车体；4：前轮；5：后轮；30：操作部；120：接收天线；124：天线架；124d：转动支点。

具体实施方式

以下，参照附图对作为本实用新型的实施方式的作业车辆的乘用型的秧苗移植机进行详细地说明。另外，在下述实施方式中的构成要素中包含本领域技术人员能够容易置换的要素，或者实质上相同的要素，所谓的等同范围内的要素。并且，本实用新型并不限于上述实施方式，在不脱离本实用新型的主旨的范围内可以进行各种变形来实施。另外，以下有时将整个秧苗移植机指向性地称为机体。

图1是示出作为实施方式的作业车辆的秧苗移植机1的行驶控制的概要的说明图。另外，图1是上述的秧苗移植机1的侧视图，图2A是上述秧苗移植机1的主视图。本实施方式的秧苗移植机1分别具有左右一对的前轮4和后轮5而能够在田地F中行驶，并且具有行驶车体2，该行驶车体2设置有作业者可就座的操纵座椅28并且在后部以升降自如的方式连结有作为作业机的秧苗插植部50。

另外，本实施方式的秧苗移植机1的前轮4为通过包含作为操舵轮的方向盘32的后述的操舵装置而左右转动的转向轮。另外，在以下的说明中，秧苗移植机1的前后、左右的方向基准为从以标准的姿势就座在操纵座椅28上的作业者观察的方向。

以下，参照图1、图2A对秧苗移植机1的具体结构进行说明。

如图1和图2A所示，在秧苗移植机1的行驶车体2上借助于作为升降装置的秧苗插植部升降机构40以能够升降的方式安装有秧苗插植部50。行驶车体2是将左右一对的前轮4和左右一对的后轮5一起驱动的四轮驱动车，能够通过使方向盘32转动而对作为转向轮的前轮4进行操纵从而在田地F或田间小路等上行驶。

另外，行驶车体2具有：主架7，其配置于车体的大致中央；作为动力源的原动机10，其搭载于该主架7上；以及动力传递装置15，其将原动机10的动力传递到前/后轮4、5和秧苗插植部50。在该秧苗移植机1中，作为动力源的原动机10使用柴油机或汽油机等内燃机，产生的动力不仅用于使行驶车体2前进或后退，也用于驱动秧苗插植部50。

另外，动力传递装置15具有对从原动机10传递的驱动力进行变速并输出的所谓的被称作HST(Hydro Static Transmission：静液压无级变速器)的液压式无级变速装置16和将来自原动机10的动力传递到该液压式无级变速装置16的动力传递部17。

另外，动力传递装置15具有变速箱18，来自原动机10的驱动力经由动力传递部17而传递到液压式无级变速装置16，被该液压式无级变速装置16变速后的动力传递到变速箱18。变速箱18安装在主架7的前部。

从变速箱18向前轮4和后轮5传递的动力的一部分能够经由左右的前轮终传动箱13而传递到前轮4，其余能够经由左右的后轮终传动箱22而传递到后轮5。左右的前轮终传动箱13分别配设在变速箱18的左右各自的侧方。左右的前轮4经由车轴131与左右的前轮终传动箱13连结。该前轮终传动箱13能够根据方向盘32的操舵操作而驱动，使前轮4转向。

同样地，在左右各自的后轮终传动箱22上经由车轴220而连结有后轮5。另一方面，变速箱18将动力从未图示的作业机驱动轴经由设置于行驶车体2的后部的插植离合器传递到秧苗插植部50。另外，插植离合器借助与控制器连接的插植离合器电动机而进行工作。

另外，原动机10以如下状态进行配置：位于行驶车体2的左右方向的大致中央且比供作业者在乘车时放置脚的地板踏板26靠向上方突出。地板踏板26遍及行驶车体2的前部与原动机10的后部之间而设置并安装在主架7上，其一部分呈格子状，由此能够使附着在鞋上的泥掉落到田地F中。另外，在地板踏板26的后方设置有兼作后轮5的挡泥板的后踏板27。后踏板27具有随着朝向后方而向朝向上方的方向倾斜的倾斜面，配置在原动机10的左右各自的侧方。

另外，原动机10从这些地板踏板26和后踏板27向上方突出，在从这些踏板26、27突出的部分配设有覆盖原动机10的原动机罩11。

而且，在原动机罩11的上部设置有供作业者就座的操纵座椅28，在该操纵座椅28的前方且行驶车体2的前侧中央部设置有操纵部30。该操纵部30以从地板踏板26的地面向上方突出的状态进行配置，将地板踏板26的前部侧向左右分割。

在操纵部30设置有转向柱315，在该转向柱315的上部设置有能够供作业者进行操纵的方向盘32。而且，在设置于转向柱315的仪表面板33上设置有包含直行支持开始开关83在内的各种开关和仪表等。另外，操纵部30具有装卸自如地安装于转向柱315的下侧部分的平板终端装置140。另外，在操纵部30的规定的位置例如设置有作为通知装置的一例的灯或蜂鸣器。

并且，操纵部30在转向柱315的附近设置有主变速杆81和副变速杆82。主变速杆81设置于操纵部30的右侧，副变速杆82设置于方向盘32的下方。

主变速杆81是对行驶车体2的前进后退和行驶输出进行切换操作的杆，通过作业者进行操作，能够对液压式无级变速装置16的耳轴(未图示)的转动角度进行调节从而进行行驶车体2的速度调节。

另外，在操纵部30的前部设置有可开闭的前罩31。而且，以位于该前罩31的前端中央的方式安装有成为行驶标志的作为标志部件的中心标识353。另外，在图1中，为了便于说明而省略图示，但在行驶车体2的前侧左右，如图2A所示，以与操纵部30之间隔着作业通路Q的方式设置有预备秧苗载置部400、400。

另外，如图1和图2A所示，本实施方式的秧苗移植机1的作为接收天线120的与接收装置连接的GNSS单元121配设在行驶车体2上。该GNSS单元121通过接收装置而每隔一定时间获取GNSS坐标，从而能够以规定的间隔获取地球上的位置信息。另外，在本实施方式的GNSS单元121中，虽未图示，但内置有利用了陀螺仪传感器或加速度传感器的惯性导航装置、控制该惯性导航装置的控制基板。

GNSS单元121以位于前轮4的车轴131的正上方的方式安装在基端与行驶车体2的前端侧连结的天线架124的顶部。通常状态下的天线架124的高度被设定为：即使标准的一般男性在地板踏板26上站立也不与头部发生干涉的程度的高度。

如图1和图2A所示，天线架124由左右的下部架124a、124a和左右的上部架124b、124b构成，该上部架124b、124b经由连结件124f、124f与该下部架124a、124a的上端连结，并且其上部侧能够借助于分别设置在中途的转动连结板125而向后方转动规定的角度(参照图1的双点划线)。在转动连结板125、125之间架设有转动支轴124d，上部架124b的上部侧以该转动支轴124d为中心进行转动。

而且，在左右的上部架124b、124b的上部之间配设有GNSS单元121。另外，GNSS单元121设置在铝块124g上。即，通过使铝块124g介于GNSS单元121与钢管制的天线架124之间而能够提高接收灵敏度。

这样，天线架124构成为其上部的一部分能够向后方转动规定的角度。具体而言，上部架124b的上部侧借助于设置在上部架124b的中途的转动连结板125转动从而折叠。因此，即使在折叠的状态下，作业者也能够坐在操纵座椅28上进行通常的作业。

另外，由于未以从操纵座椅28的后部向前方侧延伸的方式对上部架124b进行支承，因此也不会妨碍向秧苗插植部50补充秧苗或者向施肥装置70的储存料斗71补充肥料的作业。

并且，由于能够实现天线架124的轻量化，因此，尤其是在操纵座椅28的下方搭载有原动机10的秧苗移植机1的机体前侧部变轻而有可能不会在前轮4上产生充分的牵引力，但由于天线架124仅配置在机体前侧，因此改善了机体的前后的重量平衡，提高了直行性。

另外，下部架124a、124a的基端部安装在行驶车体2的保险杠700上。在设置于下部架124a、124a的上端的连结件124f、124f与前罩31之间架设有第一加强架124e。

另外，第一加强架124e的基端部和设置于上部架124b的转动连结板125由第二加强架124c连结起来。

此外，在秧苗移植机1中，在操纵部30的上方设置有遮阳板126。图2B是示出具有遮阳板126的秧苗移植机1的天线架124的说明图。

只要是具有树脂制的遮阳板126的秧苗移植机1，则天线架124可以像图2B所示那样使用支承架124h，该支承架124h连结遮阳板126并且具有横跨该遮阳板126的长度。

即，可以将该支承架124h的左右侧和遮阳板126的遮阳板架连结起来，并且将支承架124h的左右端部跟基端与地板踏板26连结的框架连结。而且，在支承架124h的大致中央隔着铝块124g而配设GNSS单元121。另外，在该情况下，只要将遮阳板126自身构成为能够折叠，则不需要对天线架124设置转动连结部等，就能够实现强度提高。

Claims (4)

1.一种作业车辆，其设置有：前轮(4)和后轮(5)；从GPS卫星接收电波的接收天线(120)；以及对接收天线(120)进行支承的天线架(124)，其特征在于，在侧视观察时，接收天线(120)位于前轮(4)的车轴(131)的上方。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

接收天线(120)设置在天线架(124)的顶部，

该作业车辆构成为：能够在使天线架(124)的上部朝向下方转动的状态下进行作业。

3.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，

该作业车辆设置有对机体进行操作的操作部(30)，天线架(124)立设于行驶车体(2)，天线架(124)和操作部(30)由加强架连结起来。

4.根据权利要求3所述的作业车辆，其特征在于，

该作业车辆设置有能够使天线架(124)的上部转动的转动支点(124d)，转动支点(124d)设置于操作部(30)的上侧。