CN208469483U - 一种重型四轮车辆的地面自适应车体-轮架装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种重型四轮车辆的地面自适应车体‑轮架装置，包括车体主梁、驱动车轮、驱动轮架、从动车轮和从动轮架，所述驱动轮架或从动轮架与车体主梁是通过铰接装置铰接在一起，所述铰接装置包括支板、销轴和轴套，通过销轴贯穿销轴孔和安装孔实现轮架与车体主梁的铰接设置，以及在车体主梁的左右两侧面分别设置有弹性限位装置，使得车辆在行走过程中针对不同的路面状况做到轮架与车体主梁之间的摆动调节，并限制在有限的调节范围内，从而保证四轮始终能与地面保持接触，车辆继续前进；同时改进的装置简单，费用节俭，使用和维护简单，可靠性高，大大提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及重型场地使用的一种四轮车辆领域，特别是涉及一种重型四轮车辆的地面自适应车体-轮架装置。
背景技术
大型管式磨机的衬板是一种需要定期更换的易损零件，磨机衬板更换机械手应用的是一种无悬挂车轮的四轮车辆。
目前，车间内使用一种衬板机械手的四轮车辆，主要行走于较平整的车间水泥地面上，故衬板机械手的车轮与车架之间并不设置可自动调节或自适应类的悬挂机构，车轮与车架之间除车轮转向自由度外，基本属于刚性连接。
在这种情况下，当车辆行走采用两轮驱动时，比如两前轮驱动，当遇到车间地面的个别不平地面：凹坑、局部突起，或局部突起地面的其它障碍物时，经常会发生某个驱动轮悬空而造成动力能量外泄，牵引力丧失，车辆不能移动的情况；在四轮驱动且前后轮驱动分别控制的条件下，情况会好一些，但这种情况下会影响牵引能力，降低车辆的转向操作精准性，操作不慎，可能会出现方向偏移，安全性差；若在车轮与车架体间增设可调或自适应悬挂机构，对于此类重型车辆，悬挂机构较复杂，结构尺寸大，无轮采用机械式或液气式，其技术经济性均不好。
发明内容
为克服背景技术中的不足，本实用新型提出一种重型四轮车辆的地面自适应车体-轮架装置。
为了实现所述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种重型四轮车辆的地面自适应车体-轮架装置，包括车体主梁、驱动车轮、驱动轮架、从动车轮和从动轮架，车体主梁的前端连接驱动轮架，驱动轮架两端分别连接驱动车轮，车体主梁的后端连接从动轮架，从动轮架两端分别连接从动车轮，
所述驱动轮架或从动轮架与车体主梁是通过铰接装置铰接在一起，所述铰接装置包括支板、销轴和轴套，在车体主梁下端设有平行的两支板，从动轮架设置于两支板之间，从动轮架为U形结构，在从动轮架前端面的中心位置处设置有安装孔，两支板上分别设有销轴孔，销轴孔与安装孔位于同一轴心线上，轴套设置于安装孔内，销轴位于轴套内，通过销轴贯穿销轴孔和安装孔实现从动轮架和两支板的连接，并且从动轮架能够绕销轴转动，所述支板上通过螺栓连接有一卡板，卡板的上端伸入销轴内。
进一步地，所述车体主梁位于从动轮架的槽口内，车体主梁的左右两侧面分别设置有弹性限位装置，弹性限位装置包括挡座、弹性体和顶块，挡座的一端固定连接在车体主梁侧面上，挡座另一端为具有中空内腔的敞口端，弹性体和顶块由内向外布置于挡座另一端的内部，并且顶块的外端部伸出挡座另一端后与从动轮架槽口的内侧面接触。
进一步地，所述挡座与车体主梁通过螺栓固定连接，或挡座焊接在车体主梁上。
进一步地，所述支板焊接在车体主梁的下端，或支板通过螺栓固定连接在车体主梁的下端。
进一步地，所述销轴的外圆周面上设有润滑孔，销轴的一端面设有注脂孔，注脂孔和润滑孔通过润滑通道连接。
进一步地，所述轴套由两个半轴套组成，两个半轴套分别位于安装孔的两侧端口内，两个半轴套过渡配合装配在安装孔内。
进一步地，两个半轴套端面与对应侧支板的内侧面之间分别设有间隙，间隙值为0.1mm~0.2mm。
由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下优越性：
通过销轴贯穿销轴孔和安装孔实现轮架与车体主梁的铰接设置，以及在车体主梁的左右两侧面分别设置有弹性限位装置，使得车辆在行走过程中针对不同的路面状况做到轮架与车体主梁之间的摆动调节，并限制在有限的调节范围内，从而保证四轮始终能与地面保持接触，车辆继续前进；同时改进的装置简单，费用节俭，使用和维护简单，可靠性高，大大提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的铰接装置结构示意图；
图2为本实用新型的弹性限位装置示意图。
图中：1、车体主梁；2、从动轮架；3、支板；4、轴套；5、销轴；6、卡板；7、螺栓；8、注脂孔；9、挡座；10、顶块；11、弹性体。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。
如图1所示，一种重型四轮车辆的地面自适应车体-轮架装置，包括车体主梁1、驱动车轮、驱动轮架、从动车轮和从动轮架2，车体主梁1的前端连接驱动轮架，驱动轮架两端分别连接驱动车轮，车体主梁1的后端连接从动轮架2，从动轮架2两端分别连接从动车轮。
所述驱动轮架或从动轮架2与车体主梁1是通过铰接装置铰接在一起，所述铰接装置包括支板3、销轴5和轴套4，在车体主梁1下端设有平行的两支板3，支板3焊接在车体主梁1的下端，或支板3通过螺栓固定连接在车体主梁1的下端；从动轮架2设置于两支板3之间，从动轮架2为U形结构，在从动轮架2前端面的中心位置处设置有安装孔，两支板3上分别设有销轴孔，销轴孔与安装孔位于同一轴心线上，销轴5于轴套4，通过销轴5贯穿销轴孔和安装孔实现从动轮架2和两支板3的连接，并且从动轮架2能够绕销轴5转动；所述支板3的外侧面上设置有卡板6，卡板6呈纵向设置，且卡板6中心位置通过螺栓7与支板3连接，销轴5一端外表面下方设有凹槽，卡板6的上端插入凹槽内，防止销轴5沿轴窜动。
为了便于安装以及定位，轴套4由两个半轴套组成，两个半轴套分别位于安装孔的两侧端口内，两个半轴套过渡配合装配在安装孔内，使轴套4从动轮架2间不产生运动。
作为本实施例的优选，所述半轴套是由一端的法兰和另一端的套筒构成。
两个半轴套端面与对应侧支板的内侧面之间分别设有间隙，间隙值为0.1mm~0.2mm，使得从动轮架2在绕销轴5转动时，满足一定的调节需求。
所述销轴5的外圆周面上设有润滑孔，销轴5的一端面设有注脂孔8，在销轴5内设置有润滑通道，则注脂孔8和润滑孔通过润滑通道连接，由于销轴5在轴套4内摩擦转动，长时间会造成磨损，为了减少磨损，促进从动轮架2绕销轴5灵活转动，可通过注脂孔8加入注脂油，注脂油由润滑通道通过润滑孔流到销轴5与轴套4之间，从而起到润滑作用。
如图2所示，所述车体主梁1位于从动轮架2的槽口内，车体主梁1的左右两侧面分别设置有弹性限位装置，弹性限位装置包括挡座9、弹性体11和顶块10，挡座9的一端固定连接在车体主梁1侧面上，挡座9与车体主梁1通过螺栓固定连接，或挡座9焊接在车体主梁1上；挡座9另一端为具有中空内腔的敞口端，弹性体11和顶块10由内向外布置于挡座9另一端的内部，并且顶块10的外端部伸出挡座9另一端后与从动轮架2槽口的内侧面接触。
挡座9另一端面设置为倾斜面，从动轮架2槽口的内侧面设置为倾斜面，当车辆处于水平地面时，两个顶块10与从动轮架2槽口的内侧面接触，挡座9另一端面与从动轮架2槽口的内侧面之间形成调整角α；当车辆遇到路面不平的状况时，从动轮架2能够绕销轴5在调整角α的范围内向左或向右摆动，当从动轮架2摆动到调整角α的最大角度时，从动轮架2槽口的内侧面与挡座9另一端面能够相互吻合抵触；从动轮架2根据路面不平的情况在弹性限位装置允许调整角α的范围内摆动调节，使得从动轮架2绕销轴5摆动调节时过程柔和，减少大幅度的动荡，保证车辆四轮始终与地面接触，达到车辆继续前行的目的。
本实用新型所述的一种重型四轮车辆的地面自适应车体-轮架装置，驱动轮架和从动轮架2只能有一个是与车体主梁1通过铰接方式铰接在一起，则另外一个与车体主梁1是刚性连接。
Claims (7)
1.一种重型四轮车辆的地面自适应车体-轮架装置，包括车体主梁、驱动车轮、驱动轮架、从动车轮和从动轮架，车体主梁的前端连接驱动轮架，驱动轮架两端分别连接驱动车轮，车体主梁的后端连接从动轮架，从动轮架两端分别连接从动车轮，其特征在于：
所述驱动轮架或从动轮架与车体主梁是通过铰接装置铰接在一起，所述铰接装置包括支板、销轴和轴套，在车体主梁下端设有平行的两支板，从动轮架设置于两支板之间，从动轮架为u形结构，在从动轮架前端面的中心位置处设置有安装孔，两支板上分别设有销轴孔，销轴孔与安装孔位于同一轴心线上，轴套设置于安装孔内，销轴位于轴套内，通过销轴贯穿销轴孔和安装孔实现从动轮架和两支板的连接，并且从动轮架能够绕销轴转动，所述支板上通过螺栓连接有一卡板，卡板的上端伸入销轴内。
2.根据权利要求1所述的一种重型四轮车辆的地面自适应车体-轮架装置，其特征在于：所述车体主梁位于从动轮架的槽口内，车体主梁的左右两侧面分别设置有弹性限位装置，弹性限位装置包括挡座、弹性体和顶块，挡座的一端固定连接在车体主梁侧面上，挡座另一端为具有中空内腔的敞口端，弹性体和顶块由内向外布置于挡座另一端的内部，并且顶块的外端部伸出挡座另一端后与从动轮架槽口的内侧面接触。
3.根据权利要求2所述的一种重型四轮车辆的地面自适应车体-轮架装置，其特征在于：所述挡座与车体主梁通过螺栓固定连接，或挡座焊接在车体主梁上。
4.根据权利要求1所述的一种重型四轮车辆的地面自适应车体-轮架装置，其特征在于：所述支板焊接在车体主梁的下端，或支板通过螺栓固定连接在车体主梁的下端。
5.根据权利要求1所述的一种重型四轮车辆的地面自适应车体-轮架装置，其特征在于：所述销轴的外圆周面上设有润滑孔，销轴的一端面设有注脂孔，注脂孔和润滑孔通过润滑通道连接。
6.根据权利要求1所述的一种重型四轮车辆的地面自适应车体-轮架装置，其特征在于：所述轴套由两个半轴套组成，两个半轴套分别位于安装孔的两侧端口内，两个半轴套过渡配合装配在安装孔内。
7.根据权利要求6所述的一种重型四轮车辆的地面自适应车体-轮架装置，其特征在于：所述两个半轴套端面与对应侧支板的内侧面之间分别设有间隙，间隙值为0.1mm~0.2mm。
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| CN108608817A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-10-02 | 洛阳中重自动化工程有限责任公司 | 一种重型四轮车辆的地面自适应车体-轮架装置 |
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2018
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| CN108608817B (zh) * | 2018-04-25 | 2024-01-19 | 洛阳中重自动化工程有限责任公司 | 一种重型四轮车辆的地面自适应车体-轮架装置 |
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