CN208467090U - 一种基于机械臂抽取式的箱盖自动裁切系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机械臂抽取式的箱盖自动裁切系统，包括铝卷、滚筒装置、操作台、进料输送装置、压力裁切装置、出料输送装置、机械臂装置、储存装置和主控装置；本系统通过机械臂装置来自动吸取在压力裁切装置内的已裁切好的圆形铝板，并自动运送至储存装置进行放置，不仅大大提高了生产效率，而且通过机械臂装置来替代人工操作还消除了人工操作的安全隐患。

Description

一种基于机械臂抽取式的箱盖自动裁切系统

技术领域

本实用新型涉及箱盖裁切领域，特别是一种基于机械臂抽取式的箱盖自动裁切系统。

背景技术

在现实生活中所见到的蛋糕箱和面包箱等等的各式各样的箱盒，在背后的生产过程中，往往都会分别生产出箱盖和箱体，然后再将箱盖和箱体进行密封衔接。对于生产箱盖的过程中，往往都需要将板材放置在压力机下进行裁切，裁切出圆形板材后再进行冲压成型操作，最终才会得出成型后的箱盖。在以往的裁切过程中，往往需要人工取出裁切后的圆形板材，不仅操作繁琐，效率低下，而且还会存在一定的人身安全风险。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种基于机械臂抽取式的箱盖自动裁切系统，通过机械臂装置来自动吸取裁切后的圆形铝板并进行运送放置，不仅大大提高了生产效率，而且通过机械臂装置来替代人工操作还消除了人工操作的安全隐患。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种基于机械臂抽取式的箱盖自动裁切系统，其特征在于：包括铝卷、用于放置铝卷的滚筒装置、用于起承托支撑作用的操作台、用于为裁切前的铝卷提供拉力的进料输送装置、用于在铝卷伸出端上裁切出圆形铝板的压力裁切装置、用于为裁切后的铝卷提供拉力的出料输送装置、用于吸取裁切后圆形铝板的机械臂装置、用于放置存储裁切后圆形铝板的储存装置和用于主控处理的主控装置；所述铝卷缠绕设置在滚筒装置上，所述铝卷的伸出端依次通过进料输送装置、压力裁切装置和出料输送装置，所述进料输送装置、压力裁切装置、出料输送装置和机械臂装置均设置在操作台上，所述机械臂装置来回活动于压力裁切装置和储存装置之间，所述主控装置同时连接至进料输送装置、压力裁切装置、出料输送装置和机械臂装置。

进一步地，所述机械臂装置包括机械臂主体、设置在机械臂主体上的吸盘装置和用于对吸盘装置进行抽真空处理的抽真空装置，所述抽真空装置和吸盘装置相连通，所述机械臂主体设置在操作台上，所述机械臂主体和抽真空装置均同时连接至主控装置。

进一步地，所述进料输送装置的输入口设置有支架和便于铝卷伸出端滑动的滚轴，所述滚轴的两端设置在支架上，所述滚轴的轴向方向和进料输送装置的输入口方向相垂直。

进一步地，所述支架呈由进料输送装置的输入口向外逐渐往下弯曲的弧形状设置。

进一步地，所述滚轴的数量为两条，所述两条滚轴分别设置在弧形状支架的不同高度位置处。

进一步地，还包括两个用于限制铝卷两侧位置的卡柱，所述支架上还设置有开槽，所述开槽的长度方向和进料输送装置的输入口方向相垂直，所述卡柱设置在开槽上且位于铝卷伸出端的两侧。

进一步地，所述卡柱呈圆柱状滚筒式设置。

进一步地，还包括用于对裁切前的铝卷进行整平处理的整平装置，所述铝卷的伸出端进入压力裁切装置之前还会通过整平装置进行整平处理，所述整平装置还连接至主控装置。

进一步地，还包括用于对裁切后的铝卷进行裁剪切断处理的裁剪切断装置，所述铝卷的伸出端通过出料输送装置后还会进入到裁剪切断装置进行裁剪切断处理，所述裁剪切断装置还连接至主控装置。

进一步地，所述压力裁切装置为开式可倾压力机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的一种基于机械臂抽取式的箱盖自动裁切系统，包括铝卷、滚筒装置、操作台、进料输送装置、压力裁切装置、出料输送装置、机械臂装置、储存装置和主控装置；本系统通过机械臂装置来自动吸取在压力裁切装置内的已裁切好的圆形铝板，并自动运送至储存装置进行放置，不仅大大提高了生产效率，而且通过机械臂装置来替代人工操作还消除了人工操作的安全隐患。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一种基于机械臂抽取式的箱盖自动裁切系统的基本结构示意图；

图2是本实用新型一种基于机械臂抽取式的箱盖自动裁切系统的具体结构示意图；

图3是本实用新型一种基于机械臂抽取式的箱盖自动裁切系统的主控装置的连接关系图；

图4是本实用新型一种基于机械臂抽取式的箱盖自动裁切系统的进料输送装置的结构示意图；

图5是本实用新型一种基于机械臂抽取式的箱盖自动裁切系统的压力裁切装置、机械臂装置和出料输送装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1－图5，本实用新型的一种基于机械臂抽取式的箱盖自动裁切系统。

参照图1，一种基于机械臂抽取式的箱盖自动裁切系统，包括铝卷100、用于放置铝卷100的滚筒装置200、用于起承托支撑作用的操作台900、用于为裁切前的铝卷100提供拉力的进料输送装置300、用于在铝卷100伸出端上裁切出圆形铝板的压力裁切装置500、用于为裁切后的铝卷100提供拉力的出料输送装置700、用于吸取裁切后圆形铝板的机械臂装置600、用于放置存储裁切后圆形铝板的储存装置(图中未标示)和用于主控处理的主控装置1000；所述铝卷100缠绕设置在滚筒装置200上，所述铝卷100的伸出端依次通过进料输送装置300、压力裁切装置500和出料输送装置700，所述进料输送装置300、压力裁切装置500、出料输送装置700和机械臂装置600均设置在操作台900上，所述机械臂装置600来回活动于压力裁切装置500和储存装置之间，所述主控装置1000同时连接至进料输送装置300、压力裁切装置500、出料输送装置700和机械臂装置600。

在运行时，通过进料输送装置300对铝卷100的伸出端进行夹持输送，将缠绕在滚筒装置200上的铝卷100逐步拉出，所述铝卷100通过进料输送装置300后会进入压力裁切装置500，所述压力裁切装置500会对铝卷100进行裁切，裁切出圆形板材后，所述机械臂装置600会自动吸取在压力裁切装置500内的已裁切好的圆形铝板，并自动运送至储存装置进行放置，同时出料输送装置700也会对已裁切的铝卷100进行夹持输送，拉动铝卷100，改变铝卷100的裁切位置，再重复进行裁切和运送作业。本系统通过机械臂装置600来自动吸取在压力裁切装置500内的已裁切好的圆形铝板，并自动运送至储存装置进行放置，不仅大大提高了生产效率，而且通过机械臂装置600来替代人工操作还消除了人工操作的安全隐患。

参照图3和图5，进一步地，所述机械臂装置600包括机械臂主体610、设置在机械臂主体610上的吸盘装置630和用于对吸盘装置630进行抽真空处理的抽真空装置620，所述抽真空装置620和吸盘装置630相连通，所述机械臂主体610设置在操作台900上，所述机械臂主体610和抽真空装置620均同时连接至主控装置1000。在运送期间，当需要吸取裁切好的圆形铝板时，所述主控装置1000会输出控制指令至机械臂主体610，所述机械臂主体610会响应动作，带动吸盘装置630移动至圆形铝板的上表面，同时所述主控装置1000会输出控制指令至抽真空装置620，所述抽真空装置620会随之响应，对吸盘装置630进行抽真空操作，从而实现圆形铝板的吸附，随后机械臂主体610会进行移动，将圆形铝板移动至储存装置上方，同时抽真空装置620取消抽真空操作，从而将圆形铝板放置在储存装置内，如此循环操作实现圆形铝板的运送。

参照图4，进一步地，所述进料输送装置300的输入口设置有支架310和便于铝卷100伸出端滑动的滚轴320，所述滚轴320的两端设置在支架310上，所述滚轴320的轴向方向和进料输送装置300的输入口方向相垂直。为了方便铝卷100伸出端的移动，避免过多的磨损，相应地在进料输送装置300的输入口设置支架310和滚轴320，所述铝卷100伸出端会顺着滚动的滚轴320而进入进料输送装置300。

进一步地，所述支架310呈由进料输送装置300的输入口向外逐渐往下弯曲的弧形状设置。为了避免铝卷100伸出端过大程度的弯曲，相应地将支架310设计为弧形状。

进一步地，所述滚轴320的数量为两条，所述两条滚轴320分别设置在弧形状支架310的不同高度位置处。为了减少铝卷100伸出端的弯曲程度，对铝卷100起到更好的承托效果，相应地设置两条以上的滚轴320。

进一步地，还包括两个用于限制铝卷100两侧位置的卡柱340，所述支架310上还设置有开槽330，所述开槽330的长度方向和进料输送装置300的输入口方向相垂直，所述卡柱340设置在开槽330上且位于铝卷100伸出端的两侧。为了固定铝卷100的传输方向，避免过多的偏斜，相应地在进料输送装置300输入口的支架310的开槽330处设置两条卡柱340，且分别设置在铝卷100伸出端的两侧，实现限位作用。

进一步地，所述卡柱340呈圆柱状滚筒式设置。为了避免铝卷100伸出端两侧和卡柱340之间的接触而产生的磨损，相应地将卡柱340设计为圆柱状滚筒式。

参照图2和图3，进一步地，还包括用于对裁切前的铝卷100进行整平处理的整平装置400，所述铝卷100的伸出端进入压力裁切装置500之前还会通过整平装置400进行整平处理，所述整平装置400还连接至主控装置1000。为了裁切出更平整的圆形铝板，相应地在压力裁切装置500前增设了整平装置400，对铝卷100进行整平处理。

进一步地，还包括用于对裁切后的铝卷100进行裁剪切断处理的裁剪切断装置800，所述铝卷100的伸出端通过出料输送装置700后还会进入到裁剪切断装置800进行裁剪切断处理，所述裁剪切断装置800还连接至主控装置1000。为了将已裁切的铝卷100更好地放置，相应地增设了裁剪切断装置800，将已裁切的铝卷100裁剪切断成一段段长条状的铝板，便于更好地存储放置。

进一步地，所述压力裁切装置500为开式可倾压力机。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于机械臂抽取式的箱盖自动裁切系统，其特征在于：包括铝卷(100)、用于放置铝卷(100)的滚筒装置(200)、用于起承托支撑作用的操作台(900)、用于为裁切前的铝卷(100)提供拉力的进料输送装置(300)、用于在铝卷(100)伸出端上裁切出圆形铝板的压力裁切装置(500)、用于为裁切后的铝卷(100)提供拉力的出料输送装置(700)、用于吸取裁切后圆形铝板的机械臂装置(600)、用于放置存储裁切后圆形铝板的储存装置和用于主控处理的主控装置(1000)；所述铝卷(100)缠绕设置在滚筒装置(200)上，所述铝卷(100)的伸出端依次通过进料输送装置(300)、压力裁切装置(500)和出料输送装置(700)，所述进料输送装置(300)、压力裁切装置(500)、出料输送装置(700)和机械臂装置(600)均设置在操作台(900)上，所述机械臂装置(600)来回活动于压力裁切装置(500)和储存装置之间，所述主控装置(1000)同时连接至进料输送装置(300)、压力裁切装置(500)、出料输送装置(700)和机械臂装置(600)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂抽取式的箱盖自动裁切系统，其特征在于：所述机械臂装置(600)包括机械臂主体(610)、设置在机械臂主体(610)上的吸盘装置(630)和用于对吸盘装置(630)进行抽真空处理的抽真空装置(620)，所述抽真空装置(620)和吸盘装置(630)相连通，所述机械臂主体(610)设置在操作台(900) 上，所述机械臂主体(610)和抽真空装置(620)均同时连接至主控装置(1000)。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械臂抽取式的箱盖自动裁切系统，其特征在于：所述进料输送装置(300)的输入口设置有支架(310)和便于铝卷(100)伸出端滑动的滚轴(320)，所述滚轴(320)的两端设置在支架(310)上，所述滚轴(320)的轴向方向和进料输送装置(300)的输入口方向相垂直。

4.根据权利要求3所述的一种基于机械臂抽取式的箱盖自动裁切系统，其特征在于：所述支架(310)呈由进料输送装置(300)的输入口向外逐渐往下弯曲的弧形状设置。

5.根据权利要求4所述的一种基于机械臂抽取式的箱盖自动裁切系统，其特征在于：所述滚轴(320)的数量为两条，所述两条滚轴(320)分别设置在弧形状支架(310)的不同高度位置处。

6.根据权利要求3所述的一种基于机械臂抽取式的箱盖自动裁切系统，其特征在于：还包括两个用于限制铝卷(100)两侧位置的卡柱(340)，所述支架(310)上还设置有开槽(330)，所述开槽(330)的长度方向和进料输送装置(300)的输入口方向相垂直，所述卡柱(340)设置在开槽(330)上且位于铝卷(100)伸出端的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种基于机械臂抽取式的箱盖自动裁切系统，其特征在于：所述卡柱(340)呈圆柱状滚筒式设置。

8.根据权利要求1所述的一种基于机械臂抽取式的箱盖自动裁切系统，其特征在于：还包括用于对裁切前的铝卷(100)进行整平处理的整平装置(400)，所述铝卷(100)的伸出端进入压力裁切装置(500)之前还会通过整平装置(400)进行整平处理，所述整平装置(400)还连接至主控装置(1000)。

9.根据权利要求1所述的一种基于机械臂抽取式的箱盖自动裁切系统，其特征在于：还包括用于对裁切后的铝卷(100)进行裁剪切断处理的裁剪切断装置(800)，所述铝卷(100)的伸出端通过出料输送装置(700)后还会进入到裁剪切断装置(800)进行裁剪切断处理，所述裁剪切断装置(800)还连接至主控装置(1000)。

10.根据权利要求1所述的一种基于机械臂抽取式的箱盖自动裁切系统，其特征在于：所述压力裁切装置(500)为开式可倾压力机。