CN208466525U - 一种输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种输送装置，所述输送装置包括：水平输送机构，用于将周转箱沿水平方向输送，所述水平输送机构沿输送方向包括依次连接的第一输送段、第二输送段、第三输送段及第四输送段；竖直输送机构，用于将周转箱沿竖直方向输送，所述第四输送段设置于竖直输送机构内；传感器，所述传感器设置有若干个且分别设置于第一输送段、第二输送段及第三输送段的运输路径的旁侧以判断周转箱的位置；读码机构，设置于所述第三输送段的运输路径的旁侧以读取周转箱上的识别码；控制单元，用以接收读码机构读取的识别码以控制第四输送段的输送方向以及用以接收传感器的信息以控制所述第一输送段、第二输送段及第三输送段的启停。

Description

一种输送装置

技术领域

本申请涉及了一种用于医院物流的输送装置。

背景技术

目前，医院中箱式物流传输系统中的水平运输分拣系统普遍采用两组水平的主输送线连接需要物资的科室，从主输送线到分支站点之间的分配需要采用顶升平台进行分配。顶升平台前端布置扫码器扫描周转箱上的条形码，并将扫描到的条形码发送给控制单元，然后控制单元按照预设的与该条形码相符的路径计划，下发任务给顶升平台或者使得主输入线继续水平直行。

但是，由于每一水平的输送线都较长，且经过较多个竖直方向上的顶升平台，因而水平输送的主输送线上会存在大量周转箱，因而容易导致积压，从而导致每个竖直方向上的顶升平台下侧会有大量的积压，容易导致扫码时不准确。

实用新型内容

为了解决上述问题之一，本申请提出了一种用以运输的运输装置。

为了实现上述目的，本申请一实施方式提供的技术方案如下：

一种输送装置，用于输送周转箱，所述周转箱上设置有识别码，所述输送装置包括：水平输送机构，用于将周转箱沿水平方向输送，所述水平输送机构沿输送方向包括依次连接的第一输送段、第二输送段、第三输送段及第四输送段；竖直输送机构，用于将周转箱沿竖直方向输送，所述第四输送段设置于竖直输送机构内；传感器，所述传感器设置有若干个且分别设置于第一输送段、第二输送段及第三输送段的运输路径的旁侧以判断周转箱的位置；读码机构，设置于所述第三输送段的运输路径的旁侧以读取周转箱上的识别码；控制单元，用以接收读码机构读取的识别码以控制第四输送段的输送方向以及用以接收传感器的信息以控制所述第一输送段、第二输送段及第三输送段的启停。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二输送段的长度小于第一输送段的长度，所述第三输送段及第四输送段的长度小于第二输送段的长度。

作为本实用新型的进一步改进，所述传感器分别位于所述第一输送段、第二输送段、第三输送段中靠近第四输送段的位置处。

作为本实用新型的进一步改进，所述传感器为光电开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述识别码为条形码。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一输送段、第二输送段、第三输送段均由若干辊筒依次排列而成。

作为本实用新型的进一步改进，所述辊筒表面设有耐磨层。

本实用新型的有益效果：所述水平输送机构包括用于放置积压周转箱的第一输送段、用于缓冲的第二输送段、用于读取识别码的第三输送段及用以分拣的第四输送段。从而，所述读码机构即可有充分的时间对第三输送段上的周转箱上的识别码进行读取，并且第二输送段上的周转箱也有充分的缓冲时间，使得整个系统更加精密且具有效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型水平输送机构的结构示意图；

图2为图1中圈中部分的放大示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图2所示，本实用新型提供了一种用于医院中传输周转箱20的输送装置(未标号)，周转箱20上设置有识别码，识别码的内容为该周转箱20应该被输送至的科室，以及在某个节点处应该移动的方向和距离等信息。所述周转箱内可放置药品、器材等。在本实施方式中，所述识别码即为条形码。

所述输送装置包括：

水平输送机构10，用于将周转箱20沿水平方向输送，所述水平输送机构 10沿输送方向包括依次连接的第一输送段1、第二输送段2、第三输送段3及第四输送段4，当然，所述水平输送机构10还可以包括设置在第四输送段4之后的第五输送段5、第六输送段(未图示)等等，再此不再赘述。

竖直输送机构(未图示)，用于将周转箱20沿竖直方向输送至不同高度，所述第四输送段4设置于竖直输送机构内，从而竖直输送机构可对该第四输送段4进行竖直方向上的传输；所述第四输送段4作为水平输送机构10和竖直输送机构的中间节点，起到了分拣的作用，第四输送段4也可作为水平段将周转箱20沿水平方向传输，如继续水平传输至第五输送段5。

传感器40，所述传感器40设置有若干个且分别设置于第一输送段1、第二输送段2及第三输送段3的运输路径的旁侧以判断周转箱20的位置；在本实施方式中，所述传感器40分别位于所述第一输送段1、第二输送段2、第三输送段3中靠近第四输送段4的位置处，即所述传感器均位于所述第一输送段1、第二输送段2、第三输送段3中的靠前的位置处。在本实施方式中，所述第四输送段4的运输路径的旁侧也设置有传感器40用以判断第四输送段4上的周转箱20 的位置。另外，在本实施方式中，所述传感器40为光电开关。

读码机构30，如图2所示，靠近所述第三输送段3设置以读取周转箱20上的识别码；通过对识别码进行读取，从而可判断该周转箱20的运输方向即位置，方便该周转箱20到达第四输送段4后再进行周转。

控制单元(未图示)，用于接收读码机构30读取的识别码以控制第四输送段4的输送方向；由于所述第四输送段4有两个输送方向，沿水平方向继续向第五输送段5传送或者沿竖直方向通过竖直输送机构传送。当然，所述控制单元也可以用以接收传感器40的信息以控制所述第一输送段1、第二输送段2及第三输送段3内的启停。

因此，在本实施方式中，所述输送装置包括用于放置积压周转箱20的第一输送段1、用于缓冲的第二输送段2、用于读取识别码的第三输送段3及用以分拣的第四输送段4。从而，所述读码机构30即可有充分的时间对第三输送段3 上的周转箱20上的识别码进行读取，并且第二输送段2上的周转箱20也有充分的缓冲时间，使得整个系统更加精密且具有效率。

并且，在本实施方式中，所述第二输送段2的长度小于第一输送段1的长度，所述第三输送段3及第四输送段4的长度小于第二输送段2的长度，具体的，在工作过程中，所述第一输送段1在单次运行过程中至多只能向第二输送段2输送两个周转箱20，所述第二输送段2在单次运行过程中至多只能向第三输送段3输送一个周转箱20，从而第三输送段3上的第一个周转箱20在扫码的过程中，第二输送段2上的一个周转箱20即处于等待状态。直到扫码结束后，第二输送段2再开始运行向第三输送段3输送一个周转箱20，从而可使得有充分的扫码时间。并且，即使第一输送段1上积压的大量的周转箱20，也不会对扫码、分拣的整个流程造成影响，提高了整个物流系统的效率和实用性。

具体的，所述输送装置的工作步骤为：

所述水平输送机构10开始工作；

所述第一输送段1开始运行并一次性向第二输送段2输送两个周转箱20；

第一输送段1停止工作；

第二输送段2开始运行并一次性向第三输送段3输送第一个周转箱20；

第二输送段2停止工作；

第三输送段3开始运行，直至传感器40感测到第一个周转箱20已经到了可被读取识别码的位置处；

读码机构30对周转箱20上的识别码进行读取，并将信息发送给控制单元；

第三输送段3开始运行，将第一个周转箱20运送至第四输送段4；

第四输送段4开始运行，并将第一个周转箱20运输至合适的位置；

第二输送段2继续工作，并向第三输送段3输送第二个周转箱20，重复上述步骤，将第二个周转箱20运送至合适的位置；

第一输送段1再次开始运行，并持续上述步骤。

从而，通过传感器40和控制单元的配合，可使得整个水平输送机构10变得更加精准，并且给与读码机构30充分的读码时间，防止系统紊乱，提升了整个物流系统的效率与实用性。

所述第一输送段1、第二输送段2、第三输送段3均有若干辊筒50依次排列而成，并且为了防止摩擦，所述辊筒50表面设有耐磨层。

因此，综上所述，所述输送装置中的水平输送机构10包括有用于放置积压周转箱20的第一输送段1、用于缓冲的第二输送段2、用于读取识别码的第三输送段3及用以分拣的第四输送段4。从而，所述读码机构30即可有充分的时间对第三输送段3上的周转箱20上的识别码进行读取，并且通过传感器40和读码机构30的配合，可将周转箱20运输至合适的位置，第二输送段2上的周转箱20也有充分的缓冲时间，使得整个系统更加精密且具有效率。

应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施例。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种输送装置，用于输送周转箱，所述周转箱上设置有识别码，其特征在于，所述输送装置包括：

水平输送机构，用于将周转箱沿水平方向输送，所述水平输送机构沿输送方向包括依次连接的第一输送段、第二输送段、第三输送段及第四输送段；

竖直输送机构，用于将周转箱沿竖直方向输送，所述第四输送段设置于竖直输送机构内；

传感器，所述传感器设置有若干个且分别设置于第一输送段、第二输送段及第三输送段的运输路径的旁侧以判断周转箱的位置；

读码机构，设置于所述第三输送段的运输路径的旁侧以读取周转箱上的识别码；

控制单元，用以接收读码机构读取的识别码以控制第四输送段的输送方向以及用以接收传感器的信息以控制所述第一输送段、第二输送段及第三输送段的启停。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述第二输送段的长度小于第一输送段的长度，所述第三输送段及第四输送段的长度小于第二输送段的长度。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述传感器分别位于所述第一输送段、第二输送段、第三输送段中靠近第四输送段的位置处。

4.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于：所述传感器为光电开关。

5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述识别码为条形码。

6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述第一输送段、第二输送段、第三输送段均由若干辊筒依次排列而成。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于：所述辊筒表面设有耐磨层。